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    作大范围运动的柔性梁的动力学分析  CNKI文献

    对附着在空间运动体上的柔性悬臂梁的动力学进行了研究,利用微元法建立了中心刚体作任意三维大位移运动时柔性悬臂梁作横向和纵向振动的动力学方程,此动力学方程计及了动力刚化效应。在对柔性梁离散求解时考虑了横向弯...

    章定国 余纪邦 《振动工程学报》 2006年04期 期刊

    关键词: 动力学 / 柔性梁 / 大范围运动 / 微元法

    下载(487)| 被引(45)

    刚柔耦合多体系统动力学建模和仿真  CNKI文献

    本文对刚柔耦合多体系统动力学的建模理论和仿真进行了研究。 刚柔耦合多体系统是一个典型的多柔体系统,其动力学问题与一般的多刚体系统动力学有着本质的差别,表现为大位移刚性运动和小变形运动之间的强...

    余纪邦 导师:章定国 南京理工大学 2005-06-01 硕士论文

    关键词: 刚柔耦合系统 / 动力刚化 / 微元法 / 子系统法

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    考虑“动力刚化”的刚柔耦合多体系统动力学建模的子系统法  CNKI文献

    该文以转动刚体和其上固结的柔性梁组成的刚柔耦合系统为对象,利用子系统法研究了该系统的动力学问题并建立了耦合的动力学方程,此动力学方程考虑了“动力刚体”项。该文所提供的子系统法具有建模效率高,系统方程耦合...

    余纪邦 章定国 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2006年04期 期刊

    关键词: 刚柔耦合系统 / 子系统法 / 动力学

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