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    基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构  CNKI文献

    针对体域网远程监护中心对重构的心电信号(Electrocardiogram,ECG)精度要求高和体域网(Body sensor network,BSN)低功耗问题,提出基于过完备字典的体域网压缩感知心电重构方法.该方法利用压缩感知理论,在传感节点端利...

    彭向东 张华... 《自动化学报》 2014年07期 期刊

    关键词: 过完备字典 / 体域网 / 压缩感知 / 心电信号

    下载(1022)| 被引(35)

    研究性教学在工科教育中的实践与反思  CNKI文献

    我国工科教育的传统教学模式在当前形势下遇到新的挑战和困难,研究性教学作为应对手段逐渐受到教育界重视。它既是一种教育理念,也作为一种教学方法,孳乳浸多,形成多种教学模式。对其中一些典型模式的实践表明,其在培...

    董增文 邓晓华... 《高等工程教育研究》 2013年05期 期刊

    关键词: 研究性教学 / CDIO / 混合式学习理论 / 建构主义

    下载(701)| 被引(11)

    金属镀层光纤环的热应力及其引起的弹光效应  CNKI文献

    为了研究金属镀层对光纤宏弯损耗性能的影响,建立了带金属镀层的光纤环所受热应力及热应力引起的弹光效应的数学模型。计算了金属镀层光纤环的热应力系数和折射率热应力系数。仿真分析了光纤环向热应力系数Kθt、径向...

    彭星玲 张华... 《光学学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 光纤光学 / 金属镀层 / 光纤环 / 热应力

    下载(308)| 被引(7)

    基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样  CNKI文献

    为有效提高体域网的实时性和降低体域网的功耗,提出一种基于块稀疏贝叶斯学习的体域网心电压缩采样方法。该方法在体域网框架下,利用压缩采样理论,在体域网的传感节点利用二进制随机观测矩阵对心电信号进行压缩采样,远...

    彭向东 张华... 《传感技术学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 块稀疏贝叶斯学习 / 体域网 / 心电信号 / 压缩采样

    下载(239)| 被引(10)

    大型构件水下焊接机器人系统  CNKI文献

    针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成.机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟...

    叶艳辉 张华... 《焊接学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 水下焊接机器人 / 激光视觉传感器 / 焊缝跟踪 / 协调控制

    下载(604)| 被引(11)

    机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪  CNKI文献

    针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或...

    乐健 张华... 《机器人》 2014年04期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 滤波 / 偏差识别 / 模糊控制

    下载(351)| 被引(10)

    脉冲激光焊铝/钢异种接头组织和性能(英文)  CNKI文献

    采用脉冲激光对纯铝和不锈钢进行搭接焊。研究结果表明,接头力学性能与焊缝深度有着密切的联系。为此,对两个不同焊缝深度的接头进行了研究。当焊缝深度为354μm时,铝和熔化区的界面产生了富铝的铁铝金属间化合物和微...

    杨瑾 李玉龙... 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2016年04期 期刊

    关键词: 脉冲激光焊 / / / 组织

    下载(136)| 被引(7)

    移动焊接机器人控制系统设计  CNKI文献

    为实现焊接机器人的小型化,设计了一个结构紧凑的机器人控制箱。简单介绍了移动焊接机器人系统的组成结构,详细论述了机器人控制系统的模块化设计方案和各模块硬件的选型设计,完成控制箱体的设计制作。控制箱设计安装...

    彭园 张华... 《热加工工艺》 2015年05期 期刊

    关键词: 焊接机器人 / 控制系统 / 小型化

    下载(724)| 被引(14)

    永磁吸附履带式爬壁机器人转向动力特性分析  CNKI文献

    针对永磁吸附履带式爬壁机器人壁面转向过程中转向中心偏移问题,根据该类型爬壁机器人的结构特点,结合履带车辆转向理论,对爬壁机器人壁面转向条件进行分析,建立其转向动力学模型。通过实例计算,得到了爬壁机器人转向...

    周依霖 张华... 《机械设计》 2017年02期 期刊

    关键词: 转向中心偏移 / 爬壁机器人 / 履带式 / 转向动力学

    下载(479)| 被引(8)

    基于旋转电弧传感器的角焊缝跟踪  CNKI文献

    为了提高基于旋转电弧传感机器人跟踪角焊缝的准确度,解决基于水平滑块伸缩跟踪焊缝时水平滑块行程不够的问题.通过组合滤波方法,可以滤除焊接电流中的大部分噪声.利用最小二乘直线去拟合某些采样点,用拟合直线的斜率...

    乐健 张华... 《焊接学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 滤波 / 偏差识别 / 模糊控制

    下载(237)| 被引(9)

    基于数字化带宽增强混沌激光信号的高速随机源  CNKI文献

    提出并验证了一种基于数字化带宽增强激光混沌信号的高速随机源。为消除光反馈半导体混沌激光信号中存在的弱周期性,将光反馈混沌半导体激光注入另一激光器产生的带宽增强混沌激光信号。用8 bit高速模数转换器对输出的...

    鄢秋荣 曹青山... 《中国激光》 2015年11期 期刊

    关键词: 激光光学 / 混沌激光 / 随机数发生器 / 安全哈希算法

    下载(70)| 被引(5)

    立体仓库出入库仿真与优化技术  CNKI文献

    针对自动化立体仓库出入库优化问题,首先阐述立体仓库出入库仿真的基本步骤作为全文的理论基础,随后以某自动化立体仓库为研究对象,基于Flexsim仿真软件进行了立体仓库系统建模,并分析指出影响其运行效率的主要原因在...

    顾嘉 张华... 《南昌大学学报(工科版)》 2013年04期 期刊

    关键词: 立体仓库 / 仿真 / 优化 / 出入库

    下载(608)| 被引(13)

    基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪  CNKI文献

    为了实现机器人对立焊焊缝的准确跟踪,提高焊接的质量和效率,减少焊接工人的劳动强度,对采样电流进行组合滤波,利用"绝对差法"对第1个采样点到第32个采样点进行线性回归,拟合直线的斜率作为偏差,以偏差和偏...

    乐健 张华... 《上海交通大学学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 偏差识别 / 模糊控制 / 路径规划

    下载(317)| 被引(15)

    光纤宏弯损耗性能影响因素的仿真研究  CNKI文献

    为了优选宏弯损耗敏感光纤,研发基于光纤宏弯损耗的光学器件,对影响单模光纤宏弯损耗的主要因素进行了理论分析和仿真研究。基于D.Marcuse和H.Renner提出的光纤宏弯损耗理论模型,选取SMF28、SMF28e和1060XP三种单模光...

    彭星玲 张华... 《激光与红外》 2014年10期 期刊

    关键词: 宏弯损耗 / 涂覆层 / 弯曲半径 / 波长

    下载(242)| 被引(9)

    镍金属保护光纤布拉格光栅的热处理及高温传感  CNKI文献

    为了改善镍保护后光纤布拉格光栅(FBG)的高温传感性能,即降低其回程误差,减少其升温与降温灵敏度的差异,本文研究了产生这些现象的原因,认为其主要源于化学镀结合电镀镍过程中的残余应力。讨论了残余应力产生的机理,提...

    饶春芳 张华... 《光学精密工程》 2011年09期 期刊

    关键词: 纤维光学 / 光纤布拉格光栅 / 高温传感 / 热处理

    下载(247)| 被引(16)

    基于机器人旋转电弧传感器跟踪仰焊焊缝  CNKI文献

    为了提高焊接的质量和效率,必须实现机器人对仰焊焊缝的自动跟踪.利用组合滤波的方法对焊接电流进行滤波.采用最小二乘法对第16个采样点至第48个采样点进行线性拟合,拟合直线的斜率作为偏差.以偏差和连续三次偏差之和...

    乐健 张华... 《焊接学报》 2016年09期 期刊

    关键词: 旋转电弧传感器 / 滤波 / 偏差识别 / 模糊控制

    下载(207)| 被引(11)

    基于时空稀疏模型的穿戴式心电信号压缩感知方法  CNKI文献

    基于时空稀疏模型,提出一种穿戴式心电信号的压缩感知方法,利用信号的时间相关性和空间相关性,来实现心电信号的重构。同时,还提出了一种"分—合"式字典学习算法,通过利用心电信号内在的聚类结构,对训练样本...

    华晶 张华... 《传感技术学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 心电信号 / 压缩感知 / 时空稀疏 / “分—合”式字典学习

    下载(149)| 被引(5)

    微量元素硒及有机硒药物研究进展  CNKI文献

    从硒的营养学、硒的免疫学、硒的肿瘤学三个方面概括了微量元素硒的研究进展。研究表明 ,一些含硒有机化合物具有抗氧化性、抗炎、防癌、抗癌等药用前景。

    颜雪明 洪敏... 《广东微量元素科学》 2003年09期 期刊

    关键词: / 有机硒 / 微量元素 / 药物

    下载(1281)| 被引(78)

    从第二届全国电工电子基础课实验竞赛谈创新实验设计  CNKI文献

    针对大学生创新能力培养这个教改研究热点问题,教育部电工电子基础课程教学指导委员会、国家级实验教学示范中心联席会举办了全国电工电子基础课教师创新实验设计竞赛。本文以部分获奖项目为例,以大学生创新能力培养为...

    何俊 房灵芝... 《实验室研究与探索》 2016年02期 期刊

    关键词: 电工电子 / 创新实验 / 实验设计

    下载(176)| 被引(6)

    铝/钢异种材料激光焊接现状与展望  CNKI文献

    介绍了激光焊接在铝钢异种合金焊接的优点,分析了铝钢异种合金激光的焊接性及存在的主要问题,就铝钢异种合金激光焊接的金属间化合物、焊接稳定性、接头缺陷等关键问题进行了系统地讨论,以及国内外对上述问题的研究进...

    杨瑾 张华... 《应用激光》 2013年05期 期刊

    关键词: 钢铝异种材料 / 激光焊接 / 金属间化合物 / 焊接稳定性

    下载(880)| 被引(11)

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