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    多普勒效应演示仪设计  CNKI文献

    根据多普勒效应基本原理,利用超声波作为信号源制作了多普勒效应演示仪。利用40 kHz超声波作为信号源,具有频率高、方向性好、发射功率高、不易受干扰等优点,能够在有限的教室空间里实现多普勒效应演示。理论证明,速度...

    刘波 陈海忠... 《实验室研究与探索》 2012年10期 期刊

    关键词: 多普勒效应 / 超声波 / 演示仪

    下载(312)| 被引(6)

    两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究  CNKI文献

    针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意...

    陈海忠 高国琴 《机床与液压》 2011年07期 期刊

    关键词: 并联机器人 / 滑模控制 / RBF神经网络 / 辨识

    下载(251)| 被引(12)

    永磁同步电机混沌运动控制研究  CNKI文献

    针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵...

    陈海忠 沃松林... 《微电机》 2012年02期 期刊

    关键词: 永磁同步电机 / 混沌 / Lyapunov稳定性 / 混沌滑模控制

    下载(236)| 被引(5)

    一类非线性系统的RBF神经网络滑模控制及应用  CNKI文献

    针对一类模型不精确的非线性系统,提出了一种RBF神经网络与滑模控制策略。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和组织能力。因此,将其与滑模变结构控制策略相结合,应用于非...

    陈海忠 王海峰 《江苏技术师范学院学报》 2011年02期 期刊

    关键词: RBF神经网络 / 滑模控制 / 非线性系统

    下载(166)| 被引(2)

    RBF等效滑模控制在并联机器人伺服电机中的应用  CNKI文献

    采用RBF神经网络的等效滑模控制算法对并联机器人伺服电机的控制,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的专长,又保留了滑模变结构控制的鲁棒性,克服了滑模变结构控制系统的参数摄动和在外部干扰条件下容易产生抖振,达...

    陈海忠 高国琴 《微特电机》 2007年09期 期刊

    关键词: 变结构滑模控制 / RBF神经网络 / RBF等效滑模控制

    下载(252)| 被引(2)

    基于专家控制逆系统的空调温控研究  CNKI文献

    逆系统控制的方法可以有效的控制非线性系统,专家控制能尽量的优化被控对象。本文采用专家控制逆系统方法,集合两种控制方法的优点,控制空调的输出功率,进而做到对空调房间的温度能进行控制,提高温度的快速响应,增大抗...

    陈海忠 《微计算机信息》 2007年22期 期刊

    关键词: 逆系统控制 / 专家控制

    下载(107)| 被引(1)

    用编程实现振幅键控的遥控模块开发  CNKI文献

    提出了一种用软件编程来实现红外遥控编码的振幅键控调制方法,开发出一种可由上位机控制的红外代码发射模块。该模块采用C51语言编写红外编码信号的振幅键控调制算法,无需外围硬件调制电路,仅辅以一个发射电路直接发射...

    陈海忠 贾中宁... 《江苏技术师范学院学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

    关键词: 单片机 / 红外遥控 / 振幅键控

    下载(61)| 被引(0)

    “电装实习”课程教学改革初探  CNKI文献

    论述了新时期"电装实习"课程所面临的挑战,并根据实际存在的问题对教学大纲和教学方法进行改革。改革后的课程经过两年时间的实践检验,取得了一定的积极效果。

    陈海忠 吴建明 《中国电力教育》 2009年10期 期刊

    关键词: 电装实习 / 教学改革 / 动手能力 / 创新能力

    下载(34)| 被引(3)

    EWB软件在实验教学中的应用  CNKI文献

    简介EWB的使用以及利用EWB自定义库功能制作MC1596集成电路,并应用到对调幅信号的产生电路和同步检波电路的实验仿真。

    陈海忠 周冰 《江苏技术师范学院学报》 2003年04期 期刊

    关键词: MC1596 / EWB / 仿真 / 调幅

    下载(67)| 被引(0)

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