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    汽车控制的研究现状与展望  CNKI文献

    汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本...

    陈虹 宫洵... 《自动化学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 汽车控制 / 发动机 / 传动系 / 主动安全

    下载(7536)| 被引(182)

    智能汽车人机协同控制的研究现状与展望  CNKI文献

    随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动...

    胡云峰 曲婷... 《自动化学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 智能汽车 / 人机协同控制 / 驾驶员建模 / 测试与评价

    下载(1214)| 被引(1)

    基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现  CNKI文献

    针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(syst...

    胡云峰 陈虹... 《仪器仪表学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 预测控制 / FPGA / SOPC / 实时仿真

    下载(1993)| 被引(75)

    基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计  CNKI文献

    针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以...

    胡云峰 李超... 《自动化学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 电子节气门 / 输出反馈 / 观测器 / Backstepping

    下载(765)| 被引(42)

    有刷直流电机非线性控制系统设计  CNKI文献

    为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性,在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上,针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点,提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先,设计了三步法...

    顾万里 张森... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年03期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 车辆工程 / 有刷直流电机 / 非线性控制方法

    下载(498)| 被引(9)

    基于“三步法”的柴油机urea-SCR系统控制设计  CNKI文献

    为了同时实现较高的NOx转化率和较低的氨逃逸,提出了一种新颖的面向控制的urea-SCR模型,基于三步非线性控制方法——"三步法"设计了控制器。该控制器能够调节时变参数的非线性系统,跟踪理想的氨覆盖率目标。...

    赵靖华 陈志刚... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年06期 期刊

    柴油机尿素SCR系统氨覆盖率跟踪控制器设计  CNKI文献

    柴油发动机尿素选择催化还原(Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR)控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧化物还原成无毒的氮气和水。针对车载Urea...

    胡云峰 蒋冰晶... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 柴油发动机 / SCR控制系统 / 微分平坦 / H∞控制

    下载(213)| 被引(3)

    基于backstepping方法的电子节气门控制  CNKI文献

    针对汽车电子节气门的跟踪控制要求,建立了面向控制器设计的非线性模型.采用输入整形(input-shaping)技术对跟踪输入信号进行滤波,应用backstepping方法设计了电子节气门的非线性控制器.将建模误差等不确定性看做加性...

    陈虹 胡云峰... 《控制理论与应用》 2011年04期 期刊

    关键词: 电子节气门 / 不确定性 / backstepping / 输入到状态稳定性

    下载(461)| 被引(40)

    给定速度需求的移动机器人路径跟踪控制与实验  CNKI文献

    针对轮式移动机器人给定速度需求的非连续路径跟踪控制问题,将其转换为满足速度约束的轨迹规划和轨迹跟踪控制。首先,针对给定速度需求的路径跟踪问题,以运行时间和能量为优化目标,给定的路径和速度为约束条件,采用五...

    顾万里 胡云峰... 《农业机械学报》 2017年10期 期刊

    关键词: 轮式移动机器人 / 路径跟踪控制 / Bezier样条 / 微分平坦方法

    下载(278)| 被引(4)

    基于Uni-Tire轮胎模型的车辆质心侧偏角估计  CNKI文献

    针对车辆质心侧偏角估计的准确性和实时性能问题,提出了车辆质心侧偏角估计的非线性全维观测器设计方法.首先基于车辆动力学模型及纵滑-侧偏联合工况下的Uni-Tire轮胎模型,利用车载传感器测量车辆状态;观测器利用这些...

    郭洪艳 陈虹... 《控制理论与应用》 2010年09期 期刊

    关键词: 非线性估计方法 / 质心侧偏角 / 输入-状态稳定性 / 统一指数轮胎模型

    下载(688)| 被引(25)

    缸内直喷汽油机的自抗扰轨压跟踪控制器设计  CNKI文献

    获得期望的共轨压力是保证缸内直喷发动机稳定工作和喷油量精确控制的一个重要前提.本文针对缸内直喷汽油发动机(GDI)轨压控制问题,首先通过动力学分析建立了共轨燃油喷射系统的数学模型;由于系统中存在有较强的非线性...

    刘奇芳 宫洵... 《控制理论与应用》 2013年12期 期刊

    关键词: 轨压控制 / 自抗扰控制 / 缸内直喷汽油机 / 扩张状态观测器

    下载(231)| 被引(7)

    有刷直流电机自适应滑模控制器设计与实验  CNKI文献

    为了提高有刷直流电机低速控制的精确性,设计了基于扰动补偿的有刷直流电机转速自适应滑模控制器。首先,针对转速模型中摩擦力在转速快速变化过程中体现的快变特性和在线估计困难的特点,采用Stribeck稳态摩擦力模型,通...

    顾万里 胡云峰... 《西安交通大学学报》 2017年09期 期刊

    关键词: 有刷直流电机 / 扰动观测器 / 自适应滑模控制器 / Lyapunov稳定性

    下载(213)| 被引(6)

    Urea-SCR系统尿素喷射数据驱动预测控制研究  CNKI文献

    为了同时实现较高的NOx转化效率和较低的NH3逃逸量这一矛盾的排放控制需求,基于数据驱动预测控制技术设计了一款urea-SCR系统尿素喷射控制器。数据来自某型号柴油机台架ETC瞬态循环测试试验,控制器直接由四输入及两输...

    赵靖华 胡云峰... 《农业机械学报》 2018年01期 期刊

    关键词: urea-SCR系统 / 数据驱动 / 预测控制 / 非线性

    下载(161)| 被引(2)

    考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制  CNKI文献

    针对移动机器人系统中轮胎半径和轮胎间距存在的参数不确定性问题,提出自适应轨迹跟踪控制方法.首先,推导适合进行自适应控制器设计的系统误差模型,将原有控制问题转化为不确定参数的自适应更新率和虚拟控制输入的设计...

    顾万里 胡云峰... 《控制与决策》 2019年01期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 参数不确定性 / 自适应 / 轨迹跟踪控制

    下载(336)| 被引(1)

    汽油发动机中若干非线性估计与控制问题研究  CNKI文献

    汽油发动机中若干非线性估计与控制问题研究 随着油耗、排放法规的不断升级以及人们对汽车驾驶舒适型及动力性要求的不断提高,国内外很多学者和汽车生产厂商联合起来不断加快对汽车发动机新技术及相关电控技术产品...

    胡云峰 导师:陈虹 吉林大学 2012-06-01 博士论文

    关键词: 汽油发动机 / 输入到状态稳定(ISS) / Backstepping / 反馈线性化

    下载(678)| 被引(9)

    混合动力汽车启停非线性控制器设计  CNKI文献

    在对混合动力汽车启停运行机理分析的基础上,建立了能够反映启停过程的发动机瞬态动力学特性的AMESim仿真模型;然后,根据发动机启停系统工作原理,将混合动力汽车的启停控制问题转换成转速跟踪控制问题,并推导了简化的...

    胡云峰 顾万里... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年04期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 车辆工程 / 启停控制 / 混合动力汽车

    下载(198)| 被引(4)

    基于尿素选择催化还原系统的氨覆盖率非线性降维观测器设计  CNKI文献

    针对尿素选择性催化还原(urea-SCR)系统氨覆盖率状态变量不可测量问题,在输入-状态稳定性理论(ISS)框架下设计了一款降维观测器。为保证观测器误差动态的鲁棒性,将温度、废气流量传感器测量等模型误差看作外部扰动,在...

    赵靖华 胡云峰... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年02期 期刊

    关键词: 人工智能 / 降维观测器 / 非线性 / 输入-状态稳定性

    下载(127)| 被引(4)

    基于迭代Reference Governor的自由活塞发动机活塞运动控制  CNKI文献

    精确的活塞运动控制是实现自由活塞发动机(free piston engine,FPE)安全可靠运行的前提,本文的主要研究内容是带有约束的FPE活塞运动控制.根据活塞运动控制问题描述,建立了FPE面向控制的非线性离散模型;设计状态反馈控...

    宫洵 胡云峰... 《控制理论与应用》 2017年02期 期刊

    关键词: 自由活塞发动机 / 活塞运动控制 / Reference / Governor

    下载(111)| 被引(2)

    汽油发动机冷却系统建模与水温控制  CNKI文献

    针对冷却系统组件为电子风扇和机械水泵的汽油发动机的水温控制要求,建立面向控制的冷却系统传热动力学模型,并提出水温的非线性控制方法.根据传热学原理建立燃烧室对壁面的加热功率精确模型,据此获得较为精确的传热动...

    吕良 陈虹... 《浙江大学学报(工学版)》 2019年06期 期刊

    发动机调速史密斯预估定量反馈控制  CNKI文献

    对于电机后置式及地面耦合式混合动力系统,在其换挡过程中,可以通过电机补偿动力中断,因此调节发动机转速与AMT变速箱转速匹配可以实现平顺的换挡过程。针对发动机调速特性引入基于定量反馈理论与史密斯预估器结合的控...

    吕良 胡云峰... 《农业机械学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 发动机 / 速度控制 / 定量反馈理论 / 史密斯预估器

    下载(135)| 被引(0)

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