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    CNKI为你找到相关结果

    汽车控制的研究现状与展望  CNKI文献

    汽车控制技术是推动汽车工业可持续发展的重要保障.在全球汽车行业竞争日益激烈的背景下,如何通过理论与方法的创新,提高我国汽车控制系统的自主研发能力,完成从消费大国向制造强国的过渡是我们目前面临的重大挑战.本...

    陈虹 宫洵... 《自动化学报》 2013年04期 期刊

    关键词: 汽车控制 / 发动机 / 传动系 / 主动安全

    下载(7532)| 被引(180)

    汽车行驶状态参数估计研究进展与展望  CNKI文献

    准确而实时地获得汽车的行驶状态参数信息是实现汽车主动安全控制的关键问题,也是车载故障诊断的重要技术之一.随着估计理论的发展,利用车辆上已装备的传感器获得汽车行驶状态信息,进行汽车行驶状态参数估计是近年来的...

    郭洪艳 陈虹... 《控制理论与应用》 2013年06期 期刊

    关键词: 状态参数估计 / 车速估计 / 扩展卡尔曼滤波 / 估计方案

    下载(1500)| 被引(47)

    对汽车智能化进程及其关键技术的思考  CNKI文献

    随着控制、感知、通信和执行器技术的飞速发展,以电动化、自动化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展一大趋势,而汽车智能化所带来的技术挑战性问题也成为人们关注的热点。从汽车自动化、智能化的发展进程来看,...

    陈虹 郭露露... 《科技导报》 2017年11期 期刊

    关键词: 智能汽车 / 智能化发展路线 / 汽车网联化 / 关键技术

    下载(1159)| 被引(26)

    基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计  CNKI文献

    针对复杂算法中矩阵运算量大,计算复杂,耗时多,制约算法在线计算性能的问题,从硬件实现角度,研究基于FPGA/Nios-Ⅱ的矩阵运算硬件加速器设计,实现矩阵并行计算。首先根据矩阵运算的算法分析,设计了矩阵并行计算的硬件...

    许芳 席毅... 《电子测量与仪器学报》 2011年04期 期刊

    关键词: FPGA/Nios-Ⅱ / 矩阵运算 / 硬件加速器 / 并行计算

    下载(1029)| 被引(49)

    智能汽车人机协同控制的研究现状与展望  CNKI文献

    随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动...

    胡云峰 曲婷... 《自动化学报》 2019年07期 期刊

    关键词: 智能汽车 / 人机协同控制 / 驾驶员建模 / 测试与评价

    下载(1210)| 被引(1)

    中国对外贸易结构与产业结构的关系研究  CNKI文献

    长期以来,产业结构和贸易结构作为经济领域的两个热点问题,国内外学者都分别作了大量的研究,但针对二者关系的研究尚不多见,其理论体系也不成熟。因此,本文选取中国贸易结构与产业结构关系作为主要研究对象,希望打破长...

    陈虹 导师:李冬 吉林大学 2011-05-01 博士论文

    关键词: 贸易结构 / 产业结构 / 协整理论 / Granger因果检验

    下载(7919)| 被引(70)

    自主驾驶车辆的预测避障控制  CNKI文献

    针对自主驾驶车辆的避障问题,提出一种基于人类驾驶行为的预测避障控制方案.首先参照人类的驾驶行为提出一种安全驾驶策略,然后结合预瞄点搜索算法规划出期望的侧向行驶位移和纵向行驶速度.最后在采用运动学公式求解侧...

    余如 郭洪艳... 《信息与控制》 2015年01期 期刊

    关键词: 自主驾驶车辆 / 避障控制 / 安全驾驶策略 / 模型预测控制器

    下载(638)| 被引(21)

    基于鲁棒听觉特征的说话人识别  CNKI文献

    为了提高噪声环境中说话人识别系统的性能,本文提出了一种鲁棒听觉特征提取的算法,并将其应用到说话人识别系统中.运用自适应压缩Gammachirp滤波器组模拟人耳耳蜗的听觉特性,对输入的语音信号进行频域子带滤波,将得到...

    林琳 陈虹... 《电子学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 说话人识别 / 自适应压缩Gammachirp滤波器 / 核主成分分析 / 特征提取

    下载(320)| 被引(22)

    基于FPGA/SOPC的预测控制器设计与实现  CNKI文献

    针对模型预测控制在微型设备及嵌入式系统应用中的实时性问题,从硬件实现控制算法的角度研究了基于FPGA(field programmable gate array)的预测控制器的设计和实现。采用基于Nios II嵌入式软核处理器的FPGA/SOPC(syst...

    胡云峰 陈虹... 《仪器仪表学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 预测控制 / FPGA / SOPC / 实时仿真

    下载(1993)| 被引(75)

    基于观测器的输出反馈电子节气门控制器设计  CNKI文献

    针对电子节气门系统的状态变量不完全可测量,设计了一个基于观测器的输出反馈电子节气门控制系统.该系统由一个估计不可测量状态的降阶观测器和一个非线性状态反馈控制器组成.同时在控制器中引入了跟踪误差的积分项以...

    胡云峰 李超... 《自动化学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 电子节气门 / 输出反馈 / 观测器 / Backstepping

    下载(764)| 被引(42)

    汽车经济性行驶优化  CNKI文献

    汽车经济性行驶优化通过改善车辆行驶轨迹并结合整车能量管理,能够有效降低汽车能源消耗.当车辆通过特定路段时,不同的驾驶策略对应不同的燃油消耗,考虑经济性的汽车行驶优化就是通过一定的优化策略对车辆驾驶进行决策...

    郭露露 高炳钊... 《中国科学:信息科学》 2016年05期 期刊

    关键词: 经济性行驶优化 / 驾驶辅助 / 智能交通系统 / 燃油经济性

    下载(271)| 被引(5)

    汽车传动系统平顺性驾驶品质控制  CNKI文献

    汽车驾驶性能是现代汽车的主要性能之一,与汽车动力性、乘员舒适性有很大关系.发动机、变速器的扭矩输出,离合器的分离接合过程等对汽车平顺性都有很大影响.本文介绍了汽车传动系统各组成部分工作原理及其动力学模型,...

    高炳钊 洪金龙... 《控制理论与应用》 2017年07期 期刊

    关键词: 传动系统 / 平顺性控制 / 汽车电动化 / 换挡控制

    下载(480)| 被引(6)

    带2挡I-AMT纯电动汽车的换挡控制  CNKI文献

    为提高纯电动汽车的驾驶舒适性和动力性能,提出一种新型的离合器后置式自动变速系统。它包括无刷永磁同步电机,两挡机械式自动变速器和置于变速器后端的干式离合器。为使变速器的输出转矩在换挡过程中平顺变化,在转矩...

    梁琼 任丽娜... 《汽车工程》 2013年11期 期刊

    关键词: 纯电动汽车 / 两挡AMT / 换挡控制 / 仿真

    下载(601)| 被引(22)

    面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划  CNKI文献

    为解决城市低速条件下智能汽车在避障过程中的路径规划问题,提出面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划方法。首先,划分车道可行区域,利用3次拉格朗日插值法拟合车道边界,并根据"车-路"的相对位置关系将车...

    陈虹 申忱... 《中国公路学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 汽车工程 / 路径规划 / 仿真模拟 / 滚动时域

    下载(446)| 被引(3)

    有刷直流电机非线性控制系统设计  CNKI文献

    为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性,在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上,针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点,提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先,设计了三步法...

    顾万里 张森... 《吉林大学学报(工学版)》 2017年03期 期刊

    关键词: 自动控制技术 / 车辆工程 / 有刷直流电机 / 非线性控制方法

    下载(498)| 被引(9)

    基于多核SVM-GMM的短语音说话人识别  CNKI文献

    运用多个核函数的线性组合构造多核空间,在多核空间上设计了基于支持向量机的说话人分类器,实现短语音说话人识别。多核映射能够解决单核映射核函数及其参数选择的难题,增加说话人的可区分性,提高分类器的性能。算法中...

    林琳 陈虹... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年02期 期刊

    关键词: 通信技术 / 说话人识别 / 短语音 / 多核支持向量机

    下载(660)| 被引(31)

    基于“三步法”的柴油机urea-SCR系统控制设计  CNKI文献

    为了同时实现较高的NOx转化率和较低的氨逃逸,提出了一种新颖的面向控制的urea-SCR模型,基于三步非线性控制方法——"三步法"设计了控制器。该控制器能够调节时变参数的非线性系统,跟踪理想的氨覆盖率目标。...

    赵靖华 陈志刚... 《吉林大学学报(工学版)》 2015年06期 期刊

    柴油机尿素SCR系统氨覆盖率跟踪控制器设计  CNKI文献

    柴油发动机尿素选择催化还原(Urea-selective catalytic reduction,Urea-SCR)控制系统以尿素的喷射量为控制输入,通过精确控制尾气后处理装置中氨的覆盖率,将尾气中有毒的氮氧化物还原成无毒的氮气和水。针对车载Urea...

    胡云峰 蒋冰晶... 《农业机械学报》 2016年04期 期刊

    关键词: 柴油发动机 / SCR控制系统 / 微分平坦 / H∞控制

    下载(213)| 被引(3)

    基于模型的汽车电控系统设计  CNKI文献

    汽车智能化和网联化使电控系统开发流程变得日益复杂,如何提高控制性能并降低开发成本已经成为汽车电控系统开发亟待解决的关键问题。在汽车电控系统开发过程中,由于领域和分工的不同,系统设计和控制算法被分离研究,使...

    陈虹 褚洪庆... 《控制工程》 2016年12期 期刊

    关键词: 控制系统设计 / 汽车控制 / 基于模型的设计 / V流程

    下载(324)| 被引(12)

    基于滚动时域优化的轮式移动机器人路径跟踪问题研究(英文...  CNKI文献

    轮式移动机器人是典型的非完整约束系统.本文基于滚动时域控制策略研究轮式移动机器人的路径跟踪问题.为了既能够保证移动机器人渐近收敛到期望轨迹,又能够保证在线求解的优化问题的滚动可行性,参考轨迹被选为优化问题...

    刘洋 于树友... 《控制理论与应用》 2017年04期 期刊

    关键词: 模型预测控制 / 非线性约束系统 / 轮式移动机器人 / 路径跟踪问题

    下载(246)| 被引(6)

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