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    CNKI为你找到相关结果

    基于神经网络的船舶碰撞危险度模型  CNKI文献

    采用模糊理论方法建立船舶碰撞危险度的数学模型 ,并对其中的关键因素安全域 (Domain)和动界(Arena)采用BP神经网络根据专家知识进行学习 .该模型综合考虑了环境、操纵性、会遇势态等多种因素的影响 ,能快速跟踪状态变...

    朱晓琳 许汉珍 《华中理工大学学报》 2000年10期 期刊

    关键词: 船舶避碰 / 碰撞危险 / 神经网络 / 模糊决策

    下载(264)| 被引(25)

    潜艇近水面运动的定深控制研究  CNKI文献

    考虑了潜艇于近水面航行时波浪对深度测量的干扰,在分析潜艇运动特性的基础上,针对高频操舵问题,提出了一种“开环补偿+闭环增量修正”的定深控制方法。仿真结果表明其控制算法效果良好。

    罗凯 李俊... 《船舶工程》 1999年05期 期刊

    关键词: 潜艇 / 波浪 / 定深控制

    下载(260)| 被引(12)

    舵减摇系统的滑动控制  CNKI文献

    研究舰船在波浪中的横摇运动特性,探讨舵减摇系统控制机理。在考虑舵作为减摇设备使用的特性基础上,进行滑动控制规律设计,所得算法简单、实用性强

    罗凯 李俊... 《交通部上海船舶运输科学研究所学报》 1999年02期 期刊

    关键词: 舵减摇 / 滑动控制 / 波浪

    下载(101)| 被引(24)

    潜艇垂直面运动的解耦控制  CNKI文献

    针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水...

    王正国 许汉珍 《华中理工大学学报》 2000年10期 期刊

    关键词: 潜艇 / 垂直运动 / 解耦控制

    下载(160)| 被引(13)

    基于自适应模糊系统的船舶碰撞危险评判  CNKI文献

    本文应用模糊系统方法建立船舶碰撞危险的专家评判系统。该系统用数值化的模糊联想记忆 (FAM)规则表示专家的领域知识并进行模糊推理 ,同时采用神经网络的微分竞争学习算法 (DCL)实现规则的自适应生成。该系统能模仿人...

    朱晓琳 许汉珍 《中国航海》 2000年02期 期刊

    关键词: 船舶碰撞 / 碰撞危险 / 模糊系统 / 专家系统

    下载(73)| 被引(10)

    潜艇垂直面运动的非线性滑动控制  CNKI文献

    对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了水平面与垂直面运动参量的耦合影响,通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵滑动控制规律的设计,研究了潜艇航深稳定和潜浮运动两种控制问题.得出的...

    罗凯 李俊... 《华中理工大学学报》 1999年05期 期刊

    关键词: 潜艇 / 滑动控制 / 航深 / 潜浮

    下载(93)| 被引(12)

    潜艇运动的非线性滑动控制  CNKI文献

    文章对潜艇运动模型作了合理简化后,考虑了潜艇横向速度对航向角速度的影响;并通过运动方程估计垂向速度,对MIMO非线性系统直接进行联合操舵控制规律的综合,研究潜艇航深稳定和潜浮运动的控制问题。得出的滑动控制...

    罗凯 李俊... 《船舶工程》 1999年03期 期刊

    关键词: 潜艇 / 滑动控制 / 操纵性

    下载(97)| 被引(11)

    潜艇近水面运动的解耦控制  CNKI文献

    在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上,对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计,仿真结果验证了该控制方法的有效性

    罗凯 李俊... 《海洋工程》 1999年03期 期刊

    关键词: 潜艇 / 解耦控制 / 波浪

    下载(121)| 被引(7)

    潜艇垂直面运动的滑模控制  CNKI文献

    本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动,对系统的稳定性、鲁棒性和自适应性进行了分析。在此基础上,探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性,仿真结果支持本文的结论。

    牟军 周长熙... 《舰船科学技术》 1997年02期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 无纵倾定深直航 / 变深度机动 / 状态观测器

    下载(82)| 被引(5)

    舵减摇系统控制机理研究  CNKI文献

    本文研究了航行于波浪中的舰船受到的波浪力矩的特性、舰船的横摇运动特性以及舵作为减摇设备使用的特性 ,并在此基础之上探讨了舵减摇系统的控制机理 ,指出了舵减摇系统的控制策略

    罗凯 李俊... 《舰船科学技术》 2000年03期 期刊

    关键词: 舵减摇 / 波浪 / 控制机理

    下载(114)| 被引(3)

    潜艇水平面运动的非线性滑动控制  CNKI文献

    对潜艇运动模型进行了合理简化,考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响,对非线性系统直接进行控制规律的综合,研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题.得出的滑动控制规律物理机理明确,算法简单,易于实现.仿...

    罗凯 李俊... 《华中理工大学学报》 1999年11期 期刊

    关键词: 潜艇 / 滑动控制 / 航向 / 航迹

    下载(53)| 被引(7)

    潜艇指挥台围壳流场压力特性及其应用的研究  CNKI文献

    本文研究潜艇指挥台围壳负压区排气降低潜艇柴油机排气背压以改善潜艇柴油机性能及降低排气噪音的新设计思想及其理论。在理论上研究潜艇指挥台围壳流场的压力分布,系统地着重分析了围壳各种方案的附体排气道上的压力...

    洪祥武 段远才... 《水动力学研究与进展(A辑)》 1993年04期 期刊

    关键词: 潜艇 / 潜艇排气系统 / 船舶柴油机 / 柴油机水下排气口

    下载(106)| 被引(3)

    潜艇水平面运动的滑模控制  CNKI文献

    本文用一种变结构滑模控制方法研究了包含模摇运动的潜艇水平面操纵运动,仿真分析了运动方程对控制设计的影响,并提出了两种控制设计方法,在解决航向调节控制的同时,实现了对横摇运动的主动控制。

    牟军 许汉珍 《计算技术与自动化》 1997年03期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 航向调节 / 被动控制 / 主动控制

    下载(51)| 被引(6)

    复杂几何边界限制水域中船舶水动力的计算  CNKI文献

    研究了深吃水船舶在复杂几何边界限制水域中运动时的受力问题.根据细长体理论,采用匹配渐近展开的方法,得到了横流积分方程.利用数值保角变换的方法,求解了包括非对称多边形边界在内的限制水域障碍格林函数.对不...

    许汉珍 王刚... 《华中理工大学学报》 1996年07期 期刊

    关键词: 船舶水动力 / 限制水域 / 数值保角变换 / 障碍格林函数

    下载(77)| 被引(2)

    潜艇贝壳舵的试验和理论研究  CNKI文献

    本文设计了一种新型潜艇首舵──贝壳舵,并进行了系统的模型试验、水动力特性分析和操纵性计算。研究表明,贝壳舵能在保持原型艇操纵性的基础上,简化潜艇首舵操舵机构,提高设备的可靠性。

    牟军 许汉珍 《中国造船》 1998年02期 期刊

    关键词: 潜艇 / 操纵性 / 潜艇舵

    下载(56)| 被引(4)

    转柱舵系列模型试验分析  CNKI文献

    本文将对五个展弦比的转柱舵进行试验分析,求得转柱舵水动力系数随展弦比、速度比变化的一般规律,并且将转柱舵的升力、阻力系数和压力中心无因次系数随展弦比、速度比、舵角的变化绘成系列图谱,提出了获得较优转柱舵...

    张戎军 许汉珍 《船舶工程》 1991年04期 期刊

    关键词: 转柱 / 速度比 / 叶片几何 / 展弦比

    下载(69)| 被引(2)

    潜艇近水面运动特性的预报方法  CNKI文献

    本文使用解耦控制的思想探讨了潜艇在近水面运动时、在波浪干扰下的垂直面运动控制问题,并在此基础上给出了潜艇近水面运动特性的预报方法。

    罗凯 李俊... 《舰船科学技术》 1999年05期 期刊

    关键词: 潜艇 / 运动 / 波浪

    下载(111)| 被引(1)

    转柱舵在实船上的应用  CNKI文献

    本文介绍了装有转柱舵的船模和实船的操纵性试验,分析了回转、Z形操舵、倒航和停船的试验结果,并与流线型舵进行了比较,阐述了转柱舵良好的操船效果,尤其是倒航和停船时转柱舵对船舶仍具有操纵能力,这是流线型舵所无法...

    许汉珍 孙亦兵... 《中国造船》 1992年03期 期刊

    关键词: 转柱 / 实船 / 船模 / 流线型舵

    下载(84)| 被引(0)

    三峡船闸和升船机上游引航道通航条件评价  CNKI文献

    根据引航道设计方案论证的需要,建立安全通航专家知识系统,以研究三峡船闸和升船机上游引航道口门区的通航条件。本文介绍了在计算机上建立专家知识系统的过程及研究方法,给出了基于该系统的评价结果。

    朱晓琳 许汉珍... 《中国水运》 1998年04期 期刊

    关键词: 三峡工程 / 通航条件 / 专家知识

    下载(47)| 被引(2)

    近海面升力翼的模拟试验分析  CNKI文献

    对接近海面运动的升力翼的水动力特性进行了模拟试验.试验分析表明,浸深对升力翼的水动力有较大影响,当浸深达到临界值(?)_(cr)时,自由面的影响显著减少.升力翼水动力对规则波呈周期性响应,其中以法向力的响应最为显著...

    孙亦兵 许汉珍... 《华中理工大学学报》 1993年05期 期刊

    关键词: 近海面 / 升力翼 / 临界浸深 / 规则波

    下载(26)| 被引(0)

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