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    面向机器人抓取的双目视觉系统标定与目标位姿估计算法  CNKI文献

    在双目视觉抓取系统中,首要任务是解决相机标定以及目标位姿估计问题。针对工业应用场景,文中提出了一种基于灭点一致性约束的相机标定算法,并利用目标的双目图像立体匹配结果,通过改进迭代最近点算法实现目标位姿估计...

    江士雄 曹丹华... 《仪表技术与传感器》 2016年11期 期刊

    关键词: 相机标定 / 双目视觉系统 / 位姿估计 / 嵌入式平台

    下载(388)| 被引(12)

    基于背景图像差分的运动人体检测  CNKI文献

    在背景图像差分的基础上,提出一种改进的实时背景更新算法。通过背景学习过程,利用若干帧连续图像中每点像素灰度值样本,估算对应像素点的灰度值均方差。利用正态分布的“3σ原则”对图像背景进行实时更新,消除背景变...

    曹丹华 邹伟... 《光电工程》 2007年06期 期刊

    关键词: 图像处理 / 运动检测 / 背景更新 / 图像分割

    下载(928)| 被引(100)

    基于STM32和USB虚拟串口的EEG信号采集仪设计  CNKI文献

    便携式脑电信号采集系统采用三级放大器将脑电信号逐级放大数千倍,采用仪表放大芯片INA129作为前置放大器,ADS8568作为模拟数字转换器,对32路EEG信号进行放大滤波和同步采集。以STM32微处理器作为核心,通过基于USB的虚...

    陈丰 吴裕斌... 《仪表技术与传感器》 2016年12期 期刊

    关键词: 脑电信号 / 信号放大 / 信号采集 / 虚拟串口

    下载(227)| 被引(10)

    基于逻辑回归的多任务域快速分类学习算法  CNKI文献

    多任务学习通过寻找并共享不同任务域之间的共性特征来完成学习,利用知识迁移加速不同任务域的学习为每个任务域构建一个分类器。提出了一种基于罗杰斯特回归模型的多任务学习方法 MTC-LR(Multi-task Coupled Logisti...

    顾鑫 曹丹华... 《计算机工程与应用》 2017年15期 期刊

    关键词: 多任务分类 / 罗杰斯特回归 / 后验概率 / 对偶坐标下降法

    下载(217)| 被引(4)

    基于CDIO理念的光电系统课程设计实践教学改革  CNKI文献

    以光电专业学生光电系统设计能力培养为例,基于CDIO教学理念,以能力培养为导向,组织教学活动。提出教师和学生是教学活动中不可缺少的两个主体,发挥各自的能动性是保证教学活动取得成功的基础。以典型光电产品的研发过...

    曹丹华 吴裕斌... 《实验室研究与探索》 2012年04期 期刊

    关键词: 工程教育 / 创新人才培养 / 构思-设计实现-运作

    下载(220)| 被引(11)

    将学科发展成果转化为实践教学资源的探索  CNKI文献

    依托国家级科研平台和学科背景,实施将学科建设成果转化为优质实践教学资源,培养高素质光电本科人才的改革与实践。构建了三层次、立体化、模块式的实验教学体系,采取"依托高水平科研团队,组建实验课程教学团队&...

    王英 杨坤涛... 《实验室研究与探索》 2010年05期 期刊

    关键词: 学科建设 / 实验教学 / 光电实践教学 / 培养模式

    下载(282)| 被引(11)

    机器人抓取中的图像特征点提取算法及DSP实现  CNKI文献

    在视觉引导的机器人抓取技术中,需要快速提取不同视角图像的特征点集,实现基于特征的姿态估计。传统的特征点提取算法十分耗时,并难以在基于DSP的嵌入式图像处理平台上实现。针对工业应用场景,提出了一种基于简化SURF...

    胡攀 吴裕斌... 《仪表技术与传感器》 2015年11期 期刊

    关键词: 特征点提取 / 机器人抓取 / 嵌入式平台 / 局部不变矩

    下载(263)| 被引(2)

    基于低秩信息的纽扣无缺陷图像重建与缺陷检出算法  CNKI文献

    纽扣表面缺陷形态、大小、位置多变,导致缺陷检测成为一个具有挑战性的问题。基于缺陷图像信息空间结构相关性,提出了一种基于低秩信息的纽扣图像重建方法。该方法采用低秩约束缺陷图像矩阵,通过回归的方式重构纽扣表...

    童星 曹丹华... 《光学学报》 2019年01期 期刊

    关键词: 机器视觉 / 表面缺陷 / 图像重建 / 低秩信息

    下载(76)| 被引(0)

    图像信息量的变化对自动对焦评价函数的影响  CNKI文献

    阐述了基于小波变换、拉普拉斯算子以及SPSMD(差分平方和函数)的三种自动对焦评价函数,采用数字仿真技术对不同特性的几组序列图进行了实验,分析了在图像信息量变化的情况下三种评价函数的特性。通过函数曲线图形能够...

    姚松 曹丹华... 《光电工程》 2006年05期 期刊

    关键词: 自动对焦 / 小波变换 / 差分平方和函数 / 拉普拉斯算子

    下载(302)| 被引(19)

    投影特征匹配的快速钞币面值识别算法  CNKI文献

    提出了一种基于特征区域投影特征匹配的钞币面值识别算法。针对不同面额的人民币,所选取的特征区域位置、大小和数目可不同。建立投影特征模板库,并采用分类比较和滑动匹配的方法提高算法速度和适应能力。实验结果表明...

    曹丹华 刘斌昺... 《光电工程》 2004年01期 期刊

    关键词: 图像识别 / 图像匹配 / 钞币 / 投影曲线

    下载(283)| 被引(32)

    基于DSP/BIOS的设备驱动程序开发  CNKI文献

    介绍了DSP/BIOS嵌入式实时操作系统上外设模块化驱动程序的开发规范 ,然后具体讲述了TMS32 0C6 711DSK平台上音频设备驱动程序的开发过程 ,最后总结了外围设备驱动的一般开发方法。

    李亦非 吴裕斌... 《计算机与数字工程》 2005年03期 期刊

    关键词: DSP / BIOS / PIP / 驱动程序

    下载(486)| 被引(13)

    基于DSP及CIS的纸币面额识别技术  CNKI文献

    针对目前银行网络化工作的需要,为提高银行工作效率,设计了一种基于定点DSP处理器及CIS(contact image sensor,接触式图像传感器)的纸币面额识别系统。该系统采用两个CIS模块测量钞票长度,DSP用于系统控制及图像处理,...

    汪洋 吴裕斌... 《测控技术》 2007年02期 期刊

    关键词: 面额识别 / DSP / CIS / 混点

    下载(276)| 被引(17)

    实时监控系统中运动人体图像分割  CNKI文献

    在运用差图像算法进行运动人体检测、噪声消除的基础上,提出了将统计直方图与梯度边 缘检测相结合的算法以消除运动人体的影子;同时运用图像扩展模板并配合图像边界处平滑的算法对被分割人体的断裂处进行连接填充。实...

    黄永丽 曹丹华... 《光电工程》 2002年01期 期刊

    关键词: 实时监控系统 / 图像处理 / 图像分割 / 差图像

    下载(234)| 被引(26)

    单片FPGA的小型非制冷红外机芯设计  CNKI文献

    针对传统的基于数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)的非制冷红外机芯平台存在体积大、功耗大、实时性差、系统集成度低等不足,提出了一种基于单片FPGA的小型化非制冷红外机芯平台设计。针对25μm非制冷红外探...

    顾鑫 曹丹华... 《传感器与微系统》 2017年06期 期刊

    关键词: 非制冷红外机芯 / 现场可编程门阵列 / IP核 / NIOS

    下载(113)| 被引(1)

    工业视觉检测系统控制终端软件设计  CNKI文献

    针对传统工业视觉检测系统控制终端软件存在耦合性高、扩展能力差、实时性不强的缺点,给出了一种运行在嵌入式Linux系统上的控制终端软件设计方案。该方案利用分层模型思想和中间件技术对传统MVC模式进行改进,进一步降...

    陈浩 吴裕斌... 《仪表技术与传感器》 2019年06期 期刊

    关键词: 视觉检测系统 / 控制终端 / 模型-视图-控制器 / 分层模型

    下载(43)| 被引(0)

    视觉导航中路面检测方法与DSP实现  CNKI文献

    路面检测在基于视觉导航的汽车自动驾驶中具有重要意义。针对路面的多样性和场景的复杂性,文中研究并开发了基于DSP的路面检测技术,提出了一种融合图像灰度和图像深度的路面检测方法。系统首先采用双目立体视觉方法获...

    朱松 曹丹华... 《仪表技术与传感器》 2015年12期 期刊

    关键词: 路面检测 / 双目立体视觉 / 超像素 / 深度特征

    下载(136)| 被引(2)

    用DSP技术从模拟视频信号中获取数字图像  CNKI文献

    TMS320C6x11系列DSP以其高速的运算性能、充足的存储空间、独特的并行处理机制使得其在图像处理领域有着十分广泛的应用前景,因此有必要为其提供一套有效的图像获取方案。本文给出一套从模拟制式视频信号中获取数字静...

    汤金宽 曹丹华... 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年08期 期刊

    关键词: 图像获取 / 模拟视频信号 / 视频解码器 / TMS320C6x11

    下载(286)| 被引(10)

    基于组合模板的人体头部精确定位算法  CNKI文献

    对人体头部的准确定位是当今计算机视觉研究中一个非常重要的领域。在基于视觉特征的人体头部提取算法的基础上,提出了一种改进的算法——"粗—精"双步头部提取算法。该算法首先利用人体头部与躯干相对关系...

    汤金宽 曹丹华... 《中国图象图形学报》 2007年08期 期刊

    关键词: 人体头部提取 / 模板匹配 / 精确定位 / 实时性

    下载(166)| 被引(7)

    在TMS320C6711 DSP上实现H.263视频编码器的EDMA数据存取策...  CNKI文献

    提出了在TMS320C6711 DSP平台上实现H.263视频编码器的过程中,如何使用EDMA优化数据存取的策略,从而减少了CPU花费在数据搬移上的开销。

    朱飞 吴裕斌... 《电子技术应用》 2005年03期 期刊

    关键词: H.263 / DSP / EDMA / QDMA

    下载(252)| 被引(9)

    基于FPGA的多参数可调高速自旋噪声谱仪  CNKI文献

    针对自旋噪声功率谱测量中带宽、谱分辨率、速率等测量指标,设计实现了一种基于现场可编程门阵列技术的多参数可调自旋噪声谱仪,能够对采样噪声信号进行快速傅里叶变换(FFT)获取自旋噪声功率谱。仪器能够实现采样率在...

    丁畅 吴裕斌... 《仪表技术与传感器》 2018年09期 期刊

    关键词: 现场可编程门阵列 / 自旋噪声谱 / 高速 / 快速傅里叶变换

    下载(48)| 被引(0)

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