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    农用智能移动作业平台模型的研制  CNKI文献

    智能移动作业平台是实施“精细农业”的基础。自动导航控制技术是智能移动作业平台的重要技术之一。为了开展农田智能移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术、传感器技术、GPS技术和数据通讯技术等集成与融合...

    罗锡文 区颖刚... 《农业工程学报》 2005年02期 期刊

    关键词: 智能作业平台 / 农用车辆自动导航 / 导航控制 / 精细农业

    下载(726)| 被引(100)

    基于Hough变换和Fisher准则的垄线识别算法  CNKI文献

    为了提高农业机械自主作业视觉导航的精度,基于田间作物垄行的特点,首先选择作物的绿色为特征提取垄行结构;然后针对Hough变换原理提取垄线存在的问题,根据垄线点空间关系,运用Fisher准则函数进行反压缩处理,并将Fish...

    张志斌 罗锡文... 《中国图象图形学报》 2007年12期 期刊

    关键词: Hough变换 / Fisher准则 / 垄行识别 / 视觉导航

    下载(307)| 被引(44)

    基于良序集和垄行结构的农机视觉导航参数提取算法  CNKI文献

    根据田间作物垄行间杂草离散的特点,基于图像矩阵,运用像素子集的良序性,结合垄宽先验知识得到垄行轨迹中心。同时,系统选择图像的绿色成分为目标特征空间,滤掉了非绿色的背景噪声,为寻找垄行子集奠定了基础。在摄像头...

    张志斌 罗锡文... 《农业工程学报》 2007年07期 期刊

    关键词: 良序集 / 垄行结构 / 机器视觉导航 / 农业机械

    下载(295)| 被引(27)

    滴灌条件下砖红壤水分运动试验研究  CNKI文献

    为了研究砖红壤水分入渗特性,并为雷州半岛旱作节水农业提供依据,在室内滴灌条件下进行了砖红壤水分入渗的试验研究。在有机玻璃容器中对0.5、1.0和3.0L/h3种滴灌流量下土壤水分入渗湿润峰进行试验分析,结果表明砖红壤...

    李就好 谭颖... 《农业工程学报》 2005年06期 期刊

    关键词: 滴灌 / 水分运动 / 砖红壤

    下载(377)| 被引(25)

    基于良序子集的最近邻垄行图像识别算法  CNKI文献

    根据田间作物垄点像素矩阵特点,基于行向量目标像素良序子集,先进行垄点子集预处理,然后运用最近邻判别准则搜寻每个垄点像素的最近邻点。通过设置最近邻搜索方向角和最近邻阈值,对断垄和较大面积的杂草等噪声影响进行...

    张志斌 罗锡文... 《中国图象图形学报》 2007年11期 期刊

    关键词: 良序集 / 最近邻法 / 垄行识别 / 视觉导航

    下载(154)| 被引(4)

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