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    基于车辆位置感知的自动快速公交系统  CNKI文献

    为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵...

    曹立波 陈峥... 《中国公路学报》 2017年11期 期刊

    关键词: 交通工程 / 自动驾驶 / 车辆位置感知 / 快速公交系统

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    基于射频识别、视觉和超宽带通信的汽车定位系统研究  CNKI文献

    对道路环境的全面感知是实现汽车高层次自动驾驶的难点之一。现有的智能型无人驾驶汽车装备大量高性能传感器,导致成本过高。网联汽车的兴起提供了一种新的环境感知方式,即利用短程通信技术直接获取其他车辆或道路设施...

    陈峥 导师:曹立波 湖南大学 2017-05-19 硕士论文

    关键词: 网联汽车 / 定位 / 射频识别 / 视觉

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