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    燃油增程式电动汽车动力系统关键技术综述  CNKI文献

    增程式电动汽车又称里程延长式电动汽车,作为纯电动汽车的平稳过渡车型,以其效率高,电池容量小,不会因缺电抛锚等优点受到了广泛的关注。该文针对燃油增程式电动汽车的动力部件选型、动力系统配置、系统协调控制与效率...

    王耀南 孟步敏... 《中国电机工程学报》 2014年27期 期刊

    关键词: 混合动力 / 增程式电动汽车 / 动力配置 / 协调控制

    下载(2169)| 被引(74)

    面部多特征融合的驾驶员疲劳检测方法  CNKI文献

    为了监测驾驶员的疲劳状态,提出了一种基于面部多种疲劳参数的驾驶员状态检测算法。首先利用Gabor滤波和梯度信息增强眼睛和嘴部的边缘信息以进行准确定位,然后采用一种旋转不变的LBP金字塔特征对眼睛进行特征描述,训...

    周云鹏 朱青... 《电子测量与仪器学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 疲劳检测 / Gabor滤波 / 梯度信息 / LBP特征金字塔

    下载(677)| 被引(31)

    基于反向P-M扩散的钢轨表面缺陷视觉检测  CNKI文献

    研制了一种基于反向P-M(Perona-Malik)扩散的钢轨表面缺陷视觉检测装置,该装置可自动获取钢轨表面图像,并实现实时检测与定位钢轨表面缺陷.钢轨图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,为了在运动过程中从复杂的钢...

    贺振东 王耀南... 《自动化学报》 2014年08期 期刊

    关键词: 反向P-M扩散 / 图像差分 / 钢轨表面缺陷 / 视觉检测

    下载(497)| 被引(39)

    智能制造装备视觉检测控制方法综述  CNKI文献

    为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标...

    王耀南 陈铁健... 《控制理论与应用》 2015年03期 期刊

    关键词: 智能制造装备 / 机器视觉 / 视觉伺服 / 工业图像处理

    下载(4675)| 被引(131)

    基于假设验证和改进HOG特征的前车检测算法  CNKI文献

    为提高前方车辆检测的实时性和准确率,提出了一种新型的分层HOG对称特征,并利用假设检验的方法对视频图像中的前方车辆进行检测。在假设阶段,利用前方车辆车底阴影的特点,提取满足特点的图像子区域,并将此区域作为假设...

    张楚金 王耀南... 《电子测量与仪器学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 前车检测 / 阴影 / HOG / 对称性

    下载(522)| 被引(33)

    基于背景差分的高铁钢轨表面缺陷图像分割  CNKI文献

    高铁钢轨表面图像具有光照变化、反射不均、特征少等特点,使得缺陷自动检测极为困难。为了在高速运动过程中,从复杂的钢轨表面图像中分割出缺陷,根据钢轨表面图像具有沿钢轨方向像素值基本不变的特征,建立钢轨表面图像...

    贺振东 王耀南... 《仪器仪表学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 背景差分 / 自适应阈值 / 高铁钢轨表面缺陷 / 图像分割

    下载(711)| 被引(55)

    基于同步逆变器的电动汽车V2G智能充放电控制技术  CNKI文献

    提出一种基于同步逆变器技术的电动汽车V2G充放电控制策略。首先,设计了一个T-S型模糊控制器,用来决定电动汽车与电网之间的功率流向关系,以及同步逆变器的工作模式。其次,提出了一种基于同步逆变器的电动汽车充放电控...

    刘东奇 钟庆昌... 《中国电机工程学报》 2017年02期 期刊

    关键词: 虚拟同步机 / 电动汽车 / 同步逆变器 / V2G

    下载(1444)| 被引(37)

    基于T-S模糊控制器的电动汽车V2G智能充电站控制策略  CNKI文献

    提出一种基于T-S模糊控制器、用于实现电动汽车接入电网(V2G)技术的电动汽车智能充电站控制策略,阐述了该智能充电站的结构和原理,研究电网在不同负荷状况以及电动汽车在不同荷电状态下,进入智能充电站的每一辆电动汽...

    刘东奇 王耀南... 《电工技术学报》 2016年02期 期刊

    关键词: 电动汽车接入电网 / 电动汽车 / 电网接入 / 智能充电站

    下载(549)| 被引(28)

    一种多次随机圆检测及拟合度评估的瓶口定位法  CNKI文献

    针对现有啤酒瓶口质量检测中的定位方法在瓶口严重破损或存在大量干扰时定位误差大的问题,提出一种多次随机圆检测及圆拟合度评估的瓶口定位算法。采用阈值分割、重心法和径向扫描获取边缘点,利用从边缘点中随机采样的...

    周显恩 王耀南... 《仪器仪表学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 圆检测 / 瓶口定位 / 拟合度评估

    下载(337)| 被引(35)

    车用汽油发动机电子控制系统研究现状与展望  CNKI文献

    发动机电子控制系统是高性能、高可靠性发动机开发的核心研究内容,是保证发动机动力性、经济性和排放性的重要因素之一.针对车用汽油发动机,本文首先分析了典型的车用汽油发动机电子控制系统结构,然后围绕电子节气门控...

    王耀南 申永鹏... 《控制理论与应用》 2015年04期 期刊

    关键词: 电子节气门控制 / 燃油喷射控制 / 点火控制 / 空燃比控制

    下载(1548)| 被引(38)

    增程式电动汽车功率流优化策略  CNKI文献

    针对增程式电动汽车工作在增程模式时,如何避免动力电池荷电状态(state of charge,SOC)的持续下降、减少对发动机和发电机转速/转矩的频繁调整、改善整车燃油经济性的问题,提出一种增程器功率流优化方法。首先对测量到...

    申永鹏 王耀南... 《中国电机工程学报》 2015年16期 期刊

    关键词: 增程式电动汽车 / 增程器 / 发动机 / 发电机

    下载(652)| 被引(17)

    基于机器视觉的注射液中不溶异物检测方法研究  CNKI文献

    为检测出注射液生产过程中混入的50μm以上微弱不溶解异物,提出了一种高速高精度的机器视觉检测方法。本文首先研究了注射液中各类异物的静态与动态成像特征,择优选择出"高速旋转-急停-序列图像采集"的运动...

    吴成中 王耀南... 《仪器仪表学报》 2015年07期 期刊

    关键词: 不溶解异物 / FFT相位配准 / BP神经网络 / PM扩散

    下载(303)| 被引(23)

    旋翼飞行机器人研究进展  CNKI文献

    旋翼飞行机器人是面向空中自主作业需求,将旋翼飞行器与多自由度机械臂相结合所提出的新型机器人.该机器人作业过程中旋翼飞行器、机械臂与作业目标之间的动态相对运动以及与作业目标接触过程中未建模外力、力矩扰动使...

    谭建豪 王耀南... 《控制理论与应用》 2015年10期 期刊

    关键词: 旋翼飞行机器人 / 机械臂 / 动力学建型 / 协调规划

    下载(1225)| 被引(35)

    基于神经网络的医药微弱异物视觉检测机器人  CNKI文献

    提出了一种基于神经网络的医药大输液中可见异物视觉检测方案。首选设计了视觉检测机器人的异物检测方案和光机电一体化系统,采用高速CCD传感器采集到图像序列;然后采用均值滤波方法对图像序列滤波,消除随机噪声;再通...

    吴成中 王耀南... 《电子测量与仪器学报》 2015年12期 期刊

    关键词: 医药不溶异物检测 / 图像配准 / 图像序列 / BP神经网络

    下载(219)| 被引(25)

    电动汽车充放电与风力/火力发电系统的协同优化运行  CNKI文献

    提出一种通过控制规模化电动汽车的充放电,使其能够与现有的风力/火力发电系统协同运行的优化调度策略。针对传统含电动汽车的电力系统优化模型没有考虑电动汽车用户成本,实用性不高的缺陷,建立了包含电网运行经济性、...

    刘东奇 王耀南... 《电工技术学报》 2017年03期 期刊

    关键词: 电动汽车 / 充放电 / V2G / 优化调度

    下载(663)| 被引(26)

    基于加速度变噪声EKF的无人机姿态融合算法  CNKI文献

    针对传统无人机姿态解算方法过程复杂、计算量大、动态性能差的缺点,建立无人机姿态模型;采用陀螺仪对加速度计直接进行滤波的方法,设计出新的基于扩展kalman滤波的加速度滤波器;并且考虑到无人机非重力加速度的影响,...

    刘洪剑 王耀南... 《电子测量与仪器学报》 2016年03期 期刊

    关键词: 无人机 / 姿态解算 / 扩展卡尔曼滤波 / 陀螺仪

    下载(415)| 被引(18)

    一种适用于城市道路检测及偏离报警的方法  CNKI文献

    提出了一种适用于城市道路车道线检测及车道偏离报警的方法。首先,设定道路图像感兴趣区域,对感兴趣区域进行图像预处理,提出了一种基于先验知识的改进Hough变换来提取出车道标识线参数;其次,改进了车道线跟踪策略,采...

    彭湃 王耀南... 《电子测量与仪器学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 城市道路 / 车道线检测 / 偏离报警 / Kalman

    下载(284)| 被引(11)

    单相三电平整流器双滞环SVPWM电流控制方法  CNKI文献

    基于电压空间矢量分析原理,提出了一种适用于开关管钳位混合单相三电平整流器的双滞环SVPWM电流控制方法。分析了单相三电平整流器的工作模式,提出了一种四态双滞环比较器来控制电流内环。根据输入比较器的误差电流大...

    袁洁 王耀南 《电力系统保护与控制》 2014年07期 期刊

    关键词: 单相三电平整流器 / 双滞环 / 单滞环 / 电流误差

    下载(430)| 被引(13)

    医药输液视觉检测机器人关键技术综述  CNKI文献

    食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量...

    王耀南 吴成中... 《机械工程学报》 2013年07期 期刊

    关键词: 视觉检测机器人 / 机器视觉 / 序列帧差法 / 微弱目标

    下载(1014)| 被引(31)

    旋翼飞行机器人视觉定位方法及系统  CNKI文献

    为实现旋翼飞行机器人在室内环境中的精确定位及控制,设计了基于单目视觉的机载视觉定位方法.该方法通过矩特征提取、图形分类来识别地面标记图形,进而利用EPn P方法解算摄像机坐标.为验证机载视觉定位方法的有效性,利...

    李力 王耀南... 《机器人》 2016年01期 期刊

    关键词: 旋翼飞行机器人 / 视觉定位 / 矩特征 / bagging分类器

    下载(857)| 被引(12)

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