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    超声波传感器在波纹板折线焊缝跟踪中的应用  CNKI文献

    采用Banner公司生产的超声波传感器,分别在3种速度下跟踪波纹板一个波纹周期,通过TMS320LF2407A对传感器输出信号进行采样.采用快速傅里叶变换(fastfourier transform,FFT)分析采样数据,获取目标信号和干扰信号频率范...

    田松亚 史如森... 《焊接学报》 2010年12期 期刊

    关键词: 超声波传感器 / 折线焊缝跟踪 / 快速傅里叶变换 / 数字滤波

    下载(227)| 被引(9)

    集装箱波纹板折线焊缝跟踪的研究  CNKI文献

    为了实现类似于集装箱波纹板形式的焊缝自动焊接,采用了一种四自由度、可在波纹板折线位置处改变焊枪角度的直线轨道式焊接机器人。设计了空间漫反射激光测距传感器检测波纹板的折弯位置,利用TMS320LF2407A型DSP产生P...

    张根元 杨全海... 《电焊机》 2011年03期 期刊

    关键词: 激光传感器 / 线阵CCD / 焊缝跟踪

    下载(188)| 被引(6)

    折线焊缝跟踪数据融合  CNKI文献

    集装箱生产过程自动化的主要困难是波纹板与各梁之间的折线焊缝,12m长的波纹板各段的尺寸及角度在冲压成形时不可避免地存在误差,需要利用传感器实时检测波纹板各段的折弯点,才能实现焊缝跟踪。激光传感器检测各段波纹...

    陈丽华 杨全海 《焊接技术》 2014年09期 期刊

    关键词: 折线焊缝 / 焊缝跟踪 / 多传感器数据融合 / 模糊贴近理论

    下载(86)| 被引(2)

    基于DSP的全桥软开关CO_2焊接电源驱动电路研究  CNKI文献

    根据全桥软开关逆变CO2焊接主电路驱动要求,设计了以TMS320LF2407数据处理器为核心的控制电路,阐述主程序、中断子程序的工作过程和PWM脉冲信号的产生原理。结合PWM信号特点和IGBT栅极对驱动信号的要求,设计出与之相匹...

    田松亚 汪建林... 《电焊机》 2011年01期 期刊

    关键词: 软开关 / IGBT / 驱动电路

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