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    高分辨率颜色传感器TCS230的原理和应用  CNKI文献

    TCS230是美国TAOS公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。论文主要介绍它的原理和应用。该传感器具有分辨率高、可编程的颜色选择与输出定标、单电源供电等特点;输出为数字量,可直接与微处理器连接。文中还介绍色...

    张松灿 肖本贤 《单片机与嵌入式系统应用》 2005年03期 期刊

    关键词: TCS230 / 颜色传感器 / 颜色识别 / 白平衡调整

    下载(1338)| 被引(77)

    移动机器人的智能导航和跟踪控制研究  CNKI文献

    论文介绍了移动机器人的结构和组成,主要对移动机器人的智能导航和轨迹跟踪控制进行了研究。 首先介绍各种传感器的分类,如何选择合适的传感器,来感知环境信息。在比较各种传感器优缺点的基础上,选择超声...

    张松灿 导师:肖本贤 合肥工业大学 2005-03-01 硕士论文

    关键词: 超声波传感器 / CCD传感器 / 模糊逻辑控制 / 避障

    下载(776)| 被引(17)

    基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究  CNKI文献

    详细分析了AGV导航系统的基本行为,并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上,构建基于多传感器的行为融合的导航系统,并用模糊神经网络对上述规则进行学习,仿真结果表明...

    肖本贤 刘海霞... 《系统仿真学报》 2005年08期 期刊

    关键词: AGV / 行为融合 / 导航 / 模糊神经网络

    下载(353)| 被引(14)

    基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究  CNKI文献

    文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题,提出了基于传感器数学模型的数据融合方法,在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统;结合模糊逻辑控制的方法,设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器,以实现移动机器人...

    肖本贤 李善寿... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2007年02期 期刊

    关键词: 超声波传感器 / 数据融合 / 移动机器人 / 模糊逻辑

    下载(384)| 被引(5)

    基于模糊控制的变频恒压供水系统的研究  CNKI文献

    论文提出了一种新型变频调速恒压供水系统的设计方案,设计了一种新型的变频供水专用控制器,它既保留了传统的基于PLC控制的变频恒压供水系统的优点,又实现了变频恒压供水系统的出水量连续可调及出水压力恒定,使供水质...

    彭超 张松灿... 《仪器仪表用户》 2005年06期 期刊

    关键词: 变频器 / PID / 模糊控制 / 自适应

    下载(287)| 被引(8)

    基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究  CNKI文献

    自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成AGV的视觉导航...

    肖本贤 张松灿... 《电子测量与仪器学报》 2006年01期 期刊

    关键词: AGV / CCD / 路径跟踪 / 路障躲避

    下载(282)| 被引(3)

    基于动力学系统的非完整移动机器人的跟踪控制  CNKI文献

    为解决具有两个驱动轮的受非完整约束移动机器人的轨迹跟踪问题,文章从机器人的动力学和运动学模型出发,设计出一种结构简单的控制器,该控制器利用神经网络的自学习和自适应能力,来克服未建模的系统扰动,并用Lyapunov...

    肖本贤 张松灿... 2004“安徽制造业发展”博士科技论坛论文集 2004-11-27 中国会议

    关键词: 移动机器人 / 非完整约束 / Lyapunov函数 / 轨迹跟踪

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