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    永磁无刷直流电动机控制策略研究  CNKI文献

    论文针对无刷直流电动机无传感器控制中存在的问题,分别从电机的换相、闭环控制和抗干扰等方面来探讨永磁无刷直流电动机的无传感器控制。 首先分析了无刷直流电机的数学模型和工作原理。对转子位置检...

    郭福权 导师:肖本贤 合肥工业大学 2004-03-01 硕士论文

    关键词: 无刷直流电动机 / 反电势 / 模糊神经网络 / 转角预测器

    下载(891)| 被引(21)

    基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究  CNKI文献

    自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来...

    肖本贤 吴筱苏... 《系统仿真学报》 2004年01期 期刊

    关键词: AGV / 轨迹跟踪 / 路障躲避 / 数据融合

    下载(312)| 被引(29)

    基于模糊神经网络的车用发电机故障诊断系统的研究  CNKI文献

    文章针对车用交流发电机的特点,建立了故障现象与故障征兆列表,并应用基于模糊神经网络的故障诊断方法,实现了对该类发电机故障的模糊诊断。文中还介绍了模糊神经网络的结构和对应的学习方法,以及基于CAN总线的实时的...

    肖本贤 娄天玲... 《系统仿真学报》 2004年05期 期刊

    关键词: 车用交流发电机 / 故障诊断 / 模糊逻辑 / 神经网络技术

    下载(284)| 被引(19)

    基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制研究  CNKI文献

    针对多轴运动的轮廓误差,提出了基于干扰观测器的轮廓误差耦合控制。该方法通过构造干扰观测器来预测各单轴系统的内部和外部干扰,并根据预测到的干扰信息对各轴进行补偿以消除干扰对系统的影响。考虑到系统的动态特性...

    肖本贤 郭福权... 《系统仿真学报》 2004年04期 期刊

    关键词: 轮廓误差 / 模糊神经网络 / 干扰观测器 / 耦合控制

    下载(223)| 被引(19)

    基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现  CNKI文献

    介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片...

    肖本贤 郭福权... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2003年04期 期刊

    关键词: 无位置传感器 / 反电势 / 换相 / 电流定位法

    下载(141)| 被引(19)

    基于模糊神经网络的轮廓误差附加补偿控制研究  CNKI文献

    在分析系统轮廓误差的基础上,提出了基于模糊神经网络的轮廓误差补偿方法,并说明其补偿器的原理、算法及实现。该法在不改变系统各单轴位置环的前提下,根据系统的轮廓误差,通过模糊神经网络的自学习能力动态向各轴提供...

    肖本贤 郭福权... 《系统仿真学报》 2003年12期 期刊

    关键词: 轮廓误差 / 模糊神经网络 / 动态分配 / 补偿器

    下载(129)| 被引(10)

    基于线阵CCD导航和双DSP的AGV装置研究  CNKI文献

    自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。论文以两轮驱动的AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成AGV的视觉导航...

    肖本贤 张松灿... 《电子测量与仪器学报》 2006年01期 期刊

    关键词: AGV / CCD / 路径跟踪 / 路障躲避

    下载(282)| 被引(3)

    基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控...  CNKI文献

    针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电...

    肖本贤 郭福权... 《系统仿真学报》 2003年08期 期刊

    关键词: 无刷直流电动机 / 换相 / 模糊神经网络 / 遗传算法

    下载(181)| 被引(7)

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