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    CNKI为你找到相关结果

    基于强化学习的机器人路径规划算法  CNKI文献

    提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法,该算法将激光雷达所获取的移动机器人周围障碍物信息与目标点所在方位信息离散成有限个状态,进而合理地设计环境模型与状态空间数目;设计了一种连续的报酬函数,使得机器人...

    张福海 李宁... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2018年12期 期刊

    关键词: 移动机器人 / 强化学习 / 路径规划 / 连续报酬函数

    下载(1188)| 被引(10)

    UASB系统低pH运行时对产氢性能的分析  CNKI文献

    采用升流式厌氧污泥床(UASB)作为反应装置,以红糖水为发酵底物,污水处理厂剩余污泥为反应的启动污泥,加入活性炭固定污泥成颗粒状,形成稳定的乙醇型发酵后,对生物制氢系统在低pH运行时的产氢性能进行了研究.结果表明,...

    赵健慧 张百惠... 《环境科学》 2013年11期 期刊

    关键词: UASB / 乙醇型发酵 / 生物制氢 / pH

    下载(180)| 被引(10)

    钛及钛合金表面处理技术的应用及发展  CNKI文献

    目前,钛及钛合金在国民经济和国防工业上的应用越来越广泛,但钛及钛合金也存在一些固有的缺陷,为了进一步提高和改善其使用特性,需要对其进行表面处理。介绍了一些对钛及钛合金行之有效的先进表面处理技术,如化学处理...

    屠振密 朱永明... 《表面技术》 2009年06期 期刊

    关键词: / 钛合金 / 表面处理 / 应用

    下载(2414)| 被引(68)

    三价铬电镀铬现状及发展趋势  CNKI文献

    长期以来,电镀铬通常采用六价铬电镀液。近年来,由于六价铬对环境等方面带来污染影响,于是加紧了对三价铬电镀的研究。实际上提出用三价铬代替六价铬的研究已经有很长时间。用三价铬镀装饰铬与六价铬电镀相比,具有很多...

    屠振密 郑剑... 《表面技术》 2007年05期 期刊

    关键词: 三价铬 / 镀铬 / 装饰铬 / 功能铬

    下载(1915)| 被引(112)

    无机固态锂离子电解质的研究进展  CNKI文献

    全固态锂离子二次电池具有更大能量密度和更高的安全使用性能,在未来的电动汽车和蓄能电站上有很好的应用前景。本文介绍了无机固态锂离子电解质的研究进展,分类讨论了Perovskite型、NASICON型、LISICON型、LiPON型、...

    朱永明 任雪峰... 《化学通报》 2010年12期 期刊

    关键词: 固态电解质 / 锂快离子导体 / 锂离子电池

    下载(1684)| 被引(27)

    基于能量的模态pushover分析方法  CNKI文献

    提出了一种基于能量的模态pushover分析方法,解决了高阶模态能力曲线失稳的问题。该方法利用基于结构变形吸收能量的等效位移,计算结构在地震作用下的非线性总体变形,替代模态pushover中基于顶点位移的变形解法,采用基...

    李宁 翟长海... 《建筑结构学报》 2009年06期 期刊

    关键词: 性态抗震设计 / 静力非线性 / 模态pushover分析 / 能力谱

    下载(758)| 被引(28)

    民营上市公司融资难问题剖析  CNKI文献

    民营上市公司作为民营企业的优秀代表,近年来大股东股权质押问题严重,其主要原因在于前几年房地产投资过度。过度融资、过度多元化投资,致使其在金融去杠杆和房地产严格调控时,财务费用和杠杆率上升、净利润下滑,出现...

    李宁 《开放导报》 2018年06期 期刊

    关键词: 股权质押 / 企业治理水平 / 房地产市场

    下载(385)| 被引(2)

    三价铬硫酸盐电镀铬的发展现状  CNKI文献

    综述了三价铬镀液电镀铬特别是三价铬硫酸盐镀液电镀铬的发展现状,对三价铬硫酸盐和氯化物镀液镀铬进行了比较。对三价铬硫酸盐镀液电镀铬的特点、工艺、镀层特性进行了评述,并列出了近几年来发展的硫酸盐电镀铬工艺,...

    李永彦 李宁... 《电镀与精饰》 2009年01期 期刊

    关键词: 三价铬电镀液 / 硫酸盐体系 / 镀液稳定性 / 电镀铬

    下载(1262)| 被引(39)

    金属锂二次电池锂负极改性  CNKI文献

    本文综述了金属锂二次电池中提高锂负极性能的研究进展。分别介绍了以下改性方法:对金属锂表面进行预处理,使其表面预先形成性能良好的固体电解质界面膜,或直接在其表面制备保护膜;在电解液中加入添加剂对锂电极进行表...

    高鹏 韩家军... 《化学进展》 2009年Z2期 期刊

    关键词: 金属锂二次电池 / 锂电极 / 表面改性 / 添加剂

    下载(1154)| 被引(22)

    非金属基材化学镀前活化工艺的研究进展  CNKI文献

    简述了非金属基材化学镀前钯活化(包括胶体钯、纳米钯和离子钯活化)、无钯活化(主要有非贵金属胶体活化、离子镍活化和离子铜活化)和其他活化工艺(如激光辐射活化法、气相沉积活化法)的研究进展,总结了不同活化工艺的...

    贾志刚 孔德龙... 《电镀与涂饰》 2016年16期 期刊

    关键词: 非金属 / 化学镀 / 活化 /

    下载(366)| 被引(5)

    粉体上的化学镀镍  CNKI文献

    综述了国内外粉体上化学镀镍技术的最新成果与进展.介绍了粉体化学镀镍5种处理方法:活化敏化两步法、活化敏化一步法、离子钯活化法、环氧树脂处理法、离子交换法.叙述了化学镀溶液的组成与工艺特点,以及SiC、Al2O3、...

    黎德育 李宁... 《材料科学与工艺》 2003年04期 期刊

    关键词: 复合粉体陶瓷化学镀镍前处理

    下载(1568)| 被引(82)

    化学镀铜溶液中稳定剂的研究  CNKI文献

    对四羟丙基乙二胺和EDTA双络合剂化学镀铜溶液稳定剂进行研究。用高温大负载施镀实验进行初步筛选,研究了筛选出的稳定剂对沉积速率、镀液稳定性及镀层的影响。结果表明,亚硫酸钠和吐温-60能提高镀液稳定性并能获得较...

    孔德龙 谢金平... 《电镀与精饰》 2014年03期 期刊

    关键词: 化学镀铜 / 四羟丙基乙二胺 / 稳定剂 / 沉积速率

    下载(366)| 被引(10)

    硫脲在电镀和化学镀中的应用  CNKI文献

    由于硫脲的分子结构特点,且与贵金属有着特殊亲合力,其在电镀工业中有着广泛的应用。总结了硫脲在电镀和化学镀工艺中的应用。硫脲作为配位剂可用于化学镀,退除不良镀层和电镀贵金属;同时作为稳定剂可用于化学镀镍、铜...

    高宁宁 程瑾宁... 《材料保护》 2008年12期 期刊

    关键词: 硫脲 / 电镀 / 配位剂 / 稳定剂

    下载(953)| 被引(26)

    常温高效硫酸盐三价铬电镀工艺  CNKI文献

    六价铬电镀工艺严重污染环境,有望被三价铬电镀取代。三价铬电镀分为氯化物体系和硫酸盐体系,其中硫酸盐体系因具有阳极无有害气体析出、不腐蚀设备等优点,近年来发展迅速。通过大量试验开发出常温甲酸-草酸体系硫酸盐...

    孙化松 屠振密... 《材料保护》 2010年01期 期刊

    关键词: 三价铬电镀 / 硫酸盐体系 / 常温 / 沉积速率

    下载(546)| 被引(24)

    化学镀镍废水处理的现状和进展  CNKI文献

    简要介绍了化学镀镍废液的处理方法和发展概况 ,包括化学沉淀法、接触还原法、电解回收法和离子交换法等。预计传统方法的组合应用对化学镀镍废水的处理将会产生较大的社会效益和经济效益

    屠振密 黎德育... 《电镀与环保》 2003年02期 期刊

    关键词: 化学镀 / 镍镍 / 废水处理 / 环境保护

    下载(1048)| 被引(66)

    氧化石墨烯改性PVDF膜的研究进展  CNKI文献

    随着膜分离技术在水处理中的应用与普及,性能优良的聚偏氟乙烯(PVDF)膜具有极大的发展前景,同时伴随的膜污染现象成为限制其广泛应用的关键因素。膜改性是通过一定的手段对膜基体或表面进行修改,能够改善膜的性能以延...

    杜锦滢 张军... 《环境科学与技术》 2018年S1期 期刊

    关键词: PVDF膜 / 膜污染 / 氧化石墨烯 / 改性

    下载(545)| 被引(0)

    三价铬电镀装饰铬工艺及特性研究  CNKI文献

    研究了一种以甲酸、乙酸及第三种配位剂组合的三价铬电镀工艺,并对该镀液和镀层进行了性能测试。测试结果显示,该体系所得镀层外观光泽明亮,光亮电流密度范围宽(可使用的电流密度从2.5~25.0A/dm2);镀液的pH值容易控制...

    郑剑 屠振密... 《材料保护》 2008年01期 期刊

    关键词: 三价铬电镀 / 六价铬 / 特性 / 耐蚀性

    下载(546)| 被引(33)

    镀锡钢板表面钝化膜的形成机制  CNKI文献

    未来,重铬酸盐阴极电解钝化仍有一定的应用市场,对其成膜机理的深入了解,有助于从另一方面推动无铬钝化技术的发展。对镀锡钢板进行了重铬酸盐钝化,从理论上分析了其电化学钝化与化学钝化成膜的过程及膜的组成差异;采...

    谢龙 黄久贵... 《材料保护》 2013年07期 期刊

    关键词: 钝化膜 / 镀锡钢板 / 重铬酸盐阴极电解钝化 / 钝化条件

    下载(235)| 被引(15)

    钝化方式对镀锡板钝化膜组成与性能的影响  CNKI文献

    为提高镀锡板表面钝化膜的性能,利用X射线光电子能谱(XPS)、扫描Kelvin探针(SKP)、Tafel曲线和盐雾试验等方法,研究了化学钝化(300工艺)、电化学钝化(311工艺)与化学–电化学联合钝化(300+311和311+300工艺)4种不同钝...

    王洺浩 陆永亮... 《电镀与涂饰》 2015年16期 期刊

    关键词: 镀锡板 / 铬酸盐钝化 / 耐蚀性

    下载(169)| 被引(8)

    高分子有机膜亲水改性及光催化改性的研究进展  CNKI文献

    随着高分子有机膜材料在水处理领域中应用的不断加深,膜法水处理技术以其优越的性能,成为中国水质高效处理的主导技术。但膜污染却成为阻碍膜法水处理技术发展的关键性问题,如何有效抑制膜污染的发生关系着膜法水处理...

    詹巍 张军... 《环境科学与技术》 2017年06期 期刊

    关键词: 高分子有机膜 / 膜污染 / 亲水改性 / 光催化改性

    下载(366)| 被引(5)

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