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    月球软着陆的神经元最优制导控制方法  CNKI文献

    针对月球软着陆过程中的控制问题 ,提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案。其主要内容是 ,根据终端着陆条件和性能指标 ,以由庞氏极大值原理得出从近月点到月面的最优着陆轨迹为基础 ,给出一种...

    王大轶 马兴瑞... 《系统工程与电子技术》 1999年12期 期刊

    关键词: 软着陆 / 非线性系统 / 轨迹

    下载(1154)| 被引(13)

    月球软着陆的显式制导控制研究  CNKI文献

    软着陆燃耗最优制导控制的结果提出一种用于月球软着陆动力下降过程的显式制导方法。它不包含制动发动机的参数信息 ,也不需要迭代计算 ,测量简单 ,仅需要一个惯性测量单元 (IMU )。通过一个软着陆实例验证了这种制导...

    王大轶 李铁寿... 《高技术通讯》 2000年07期 期刊

    关键词: 月球软着陆 / 燃耗最优控制 / 制导控制

    下载(689)| 被引(8)

    月球引力转弯软着陆的制导控制研究  CNKI文献

    对于月球引力转弯软着陆过程 ,采用反馈线性化方法 ,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律 ,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪制导控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外 ,根据软着陆系统推力、燃料和状态的...

    王大轶 李铁寿... 《中国空间科学技术》 2000年05期 期刊

    关键词: 软着陆 / 非线性控制 / 制导 / 研究

    下载(385)| 被引(7)

    线性模型跟踪控制系统的模型匹配设计  CNKI文献

    研究了用完全模型匹配方法求解模型跟踪控制的问题。对通常的模型匹配解法进行了扩展, 并据此引入广义最小方差控制思想, 提出一种模型跟踪和误差调节的新方法。最后,对该方法在惯性导航系统中的应用进行了仿真研究...

    王大轶 李东林... 《中国空间科学技术》 1999年06期 期刊

    关键词: 完全模型匹配 / 控制理论 / 设计

    下载(151)| 被引(1)

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