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    空间对接地面半物理仿真台系统仿真研究  CNKI文献

    飞行器空间对接地面半物理(HIL)仿真台是进行空间对接技术研究、对接机构地面检测以及对接过程的故障复现等多种用途的关键设备。论文阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真台系统建构思想。在此基础上推导出空间对接地...

    常同立 丛大成... 《航空学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 空间对接动力学 / 数学模型 / 空间对接 / 半物理仿真

    下载(704)| 被引(37)

    空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究  CNKI文献

    分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作...

    常同立 丛大成... 《宇航学报》 2008年01期 期刊

    关键词: 半物理仿真 / 空间对接 / 仿真/硬件接口 / 系统设计

    下载(358)| 被引(13)

    基于冲击碰撞模型的空间对接半物理仿真真实性验证方法  CNKI文献

    为了精确定量研究空间对接动力学半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统的仿真结果真实性问题,利用无阻尼弹性碰撞动力学模型构造了空间对接动力学半物理仿真的验证模型,提出了描述半物理仿真系统仿真真实性的评价...

    常同立 《振动与冲击》 2010年01期 期刊

    关键词: 冲击碰撞 / 仿真验证方法 / 动力学 / 半物理仿真

    下载(202)| 被引(3)

    铝合金微弧氧化技术在仿真转台用连续回转电液伺服马达中的...  CNKI文献

    文章介绍了仿真转台用连续回转电液伺服马达应用铝合金微弧氧化技术的情况 ,分析了铝合金微弧氧化的技术特点 ,进一步分析了液压元件使用铝及铝合金微弧氧化技术的可行性

    李尚义 赵克定... 《液压与气动》 2004年12期 期刊

    关键词: 液压元件 / 铝合金微弧氧化 / 电液伺服马达 / 仿真转台

    下载(198)| 被引(16)

    空间对接半物理仿真系统虚拟样机及仿真研究  CNKI文献

    阐述了飞行器空间对接地面半物理仿真系统设计思想。基于物理建模的思想,用SimMechanics工具箱建立了空间对接地面半物理仿真台的机械系统,用Matlab/Simulink建立了控制系统模型,建构了虚拟空间对接地面半物理仿真台。...

    常同立 丛大成... 《机床与液压》 2008年04期 期刊

    关键词: 虚拟样机 / 仿真模型 / 空间对接 / 半物理仿真

    下载(222)| 被引(2)

    空间对接动力学半物理仿真系统电液伺服作动器设计与研究  CNKI文献

    针对空间对接半物理仿真系统电液伺服作动器设计问题进行研究,建立了接触碰撞半物理仿真试验系统。从分析空间对接半物理仿真系统建构问题和对接机构的特性入手,提出了运动模拟器电液伺服作动器的设计要求。通过对电液...

    常同立 《机床与液压》 2008年11期 期刊

    关键词: 电液伺服作动器 / 液压系统设计 / 空间对接 / 半物理仿真

    下载(148)| 被引(1)

    空间对接动力学半物理仿真系统设计及试验研究  CNKI文献

    开展空间对接动力学半物理仿真技术研究的意义重大。首先,飞行器空间交会对接技术具有特别重要的意义。在过去和现在的人类的空间活动中,飞行器空间交会对接技术都发挥了重大作用,并将继续在人类的空间活动中将发挥更...

    常同立 导师:韩俊伟 哈尔滨工业大学 2007-12-01 博士论文

    关键词: 空间对接 / 半物理仿真 / 动力学仿真 / 仿真技术

    下载(1470)| 被引(16)

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