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    船舶姿态运动实时预报算法研究  CNKI文献

    根据大型舰船在随机海浪作用下的非平稳运动特性,提出基于AR模型的实时建模预报方法,详细讨论了改进隅角实时快速定阶算法和RLS递推在线参数辨识方法。针对典型航行工况,对船舶纵摇运动进行了仿真研究,并与AIC定阶算法...

    彭秀艳 赵希人... 《系统仿真学报》 2007年02期 期刊

    关键词: AR模型 / 实时建模预报 / RLS(递推最小二乘法) / 定阶

    下载(601)| 被引(59)

    舰船运动极短期建模预报的研究现状  CNKI文献

    综述了舰船姿态运动极短期建模预报的发展历史及现状 ,讨论了各种建模预报方法在舰船运动极短期建模预报中存在的问题 ,着重介绍了投影寻踪学习法用于舰船运动建模预报。此外 ,对舰船运动极短期建模预报的研究作了展望...

    赵希人 彭秀艳... 《船舶工程》 2002年03期 期刊

    关键词: 舰船运动 / 极短期 / 建模预报

    下载(463)| 被引(85)

    舰载机起降指导技术研究现状及发展趋势  CNKI文献

    介绍了航空母舰舰载机起降指导技术的研究现状,论述了基于纵摇运动的舰载机起飞指导方法,及光学助降系统等着舰指导方式的特点、原理.介绍了全天候自动着舰系统以及着舰决策支持工具,讨论了起降指导系统的未来研究方...

    彭秀艳 赵希人 《机电设备》 2006年02期 期刊

    关键词: 舰载机 / 起降 / 指导技术

    下载(723)| 被引(22)

    基于改进粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识  CNKI文献

    针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对辨识结果进行了验证,表明,利用改进的粒子群优化算法有较快的收敛速度和稳定性,辨识...

    戴运桃 赵希人... 《船舶力学》 2010年Z1期 期刊

    关键词: 参数辨识 / 粒子群优化 / 水动力参数 / 纵向运动

    下载(271)| 被引(15)

    基于扩展卡尔曼滤波的船舶纵向运动受扰力与力矩的估计  CNKI文献

    基于递推最小二乘法设计并实现海浪干扰力和干扰力矩的成型波滤器 ,对有色的次优卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波 ( EKF)的效果进行对比。通过引入成型滤波器 ,采用 EKF,提高了状态估计的精度 ,实现对随机海浪扰动力和力矩...

    赵希人 陈虹丽... 《中国造船》 2004年03期 期刊

    关键词: 船舶、舰船工程 / 扩展卡尔曼滤波 / 海浪扰动估计 / 递推最小二乘法

    下载(316)| 被引(29)

    利用最小二乘法改进GM(2,1)模型  CNKI文献

    灰色系统理论给出了一种GM( 2 ,1 )模型 ,文献 [1 ]曾针对一个数值例子利用GM( 2 ,1 )模型给出了计算过程 ,得到了良好的拟合效果 .但在文献 [1 ]中对微分方程初值的选取缺乏可操作的规律性 .本文利用最小二乘原则给出...

    沈继红 赵希人 《哈尔滨工程大学学报》 2001年04期 期刊

    关键词: GM(2 / 1)模型 / 最小二乘原则 / 数值试验

    下载(515)| 被引(36)

    船舶减纵摇控制的LQG方法研究  CNKI文献

    提出一种船舶减纵摇控制的新方法.海浪对船舶的扰动力和力矩是一种平稳随机过程,基于切片理论,求得海浪扰动力和力矩的一个样本.一方面通过Kalman滤波对船舶的姿态进行有色估计,然后对系统进行随机最优控制.另一方面利...

    陈虹丽 赵希人... 《哈尔滨工程大学学报》 2004年04期 期刊

    关键词: 扰动建模 / LQG设计 / 扩展Kalman滤波 / 扩展随机最优控制

    下载(316)| 被引(27)

    仿人机器人稳定步行控制研究  CNKI文献

    介绍了仿人机器人运动控制研究现状,通过对步行机器人稳定性判据ZMP分析,提出通过控制踝关节转动角度来调节ZMP的位置,以保证机器人行走的稳定性.根据模糊控制理论,设计出步行机器人踝关节二维模糊控制系统及模糊控制...

    彭秀艳 李一丹... 《智能系统学报》 2008年06期 期刊

    关键词: ZMP稳定判据 / 模糊控制 / 踝关节运动

    下载(331)| 被引(11)

    三自由度运动仿真平台设计及应用  CNKI文献

    详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台...

    魏纳新 彭秀艳... 《系统仿真学报》 2003年01期 期刊

    关键词: 三自由度 / 平台 / 仿真 / 预报

    下载(524)| 被引(26)

    基于进化粒子群优化的非线性系统辨识  CNKI文献

    为解决复杂非线性系统的辨识问题,提出了一种基于进化粒子群优化算法的非线性系统辨识方法。在标准粒子群优化算法的基础上引入一种进化策略,增加粒子的多样性。在算法迭代寻优的过程中,通过对群体中的粒子进行选择、...

    戴运桃 赵希人... 《计算机仿真》 2010年10期 期刊

    关键词: 进化粒子群 / 系统辨识 / 非线性系统

    下载(335)| 被引(8)

    基于神经网络的船舶运动建模及随机最优控制  CNKI文献

    以某水面舰艇为研究对象,利用径向基函数神经网络算法和标况下的水池实验数据,建立了基于航速、航向角和海情自适应变化的船舶横向运动非线性参数模型。然后对海浪随机干扰建模,利用成形滤波器将随机扰动白化处理,最后...

    杨雪晶 赵希人... 《系统仿真学报》 2007年02期 期刊

    关键词: 人工神经网络 / 船舶横向运动 / 随机最优控制 / 分离原理

    下载(488)| 被引(11)

    舰船纵摇运动函数变换型GM(1,1)模型研究  CNKI文献

    以往曾有人利用时间序列法、周期图法、神经网络法及灰色系统理论等方法来研究船的运动 .目前还没有一种有效的方法解决船的纵摇 .针对船的纵摇运动利用灰色系统理论建立系统模型 ,在灰色系统模型的基础上 ,通过函数变...

    沈继红 尚寿亭... 《哈尔滨工业大学学报》 2001年03期 期刊

    关键词: GM(1 / 1)模型 / 初始化处理 / 三角函数变换

    下载(227)| 被引(48)

    利用航向舵减横摇控制研究  CNKI文献

    介绍利用航向舵减横摇的基本原理,建立船舶横向运动的系统模型及测量模型,基于有理谱理论,利用最小二乘法建立船舶受扰力及力矩的成形滤波器及状态方程,利用卡尔曼滤波对扩展系统状态进行最优估计,以二次型性能为指标...

    赵希人 唐慧妍... 《系统仿真学报》 2005年01期 期刊

    关键词: 船舶舵 / 减横摇 / 卡尔曼滤波 / 随机最优控制

    下载(221)| 被引(26)

    大型船舶航迹多变量随机最优控制  CNKI文献

    基于随机控制理论 ,研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象 ,建立了该船的运动方程和干扰模型 ,在此基础上 ,利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息 (经纬度 )等进行最优估计 ,采用LQ...

    彭秀艳 李小军... 《船舶工程》 2003年03期 期刊

    关键词: 船舶 / 航迹控制 / 卡尔曼滤波 / LQG随机控制

    下载(302)| 被引(24)

    船舶运动纵向受扰力和受扰力矩估计方法研究  CNKI文献

    研究船舶纵向运动受扰力和力矩的估计对于船舶纵向减摇控制是非常必要的.针对典型船舶,建立了船舶纵向运动模型,论述了3种受扰估计方法,中心差分法、有色Kalman滤波方法及扩展Kalman滤波方法.仿真结果表明,以上3种估计...

    赵希人 陈虹丽... 《哈尔滨工程大学学报》 2004年02期 期刊

    关键词: 船舶 / 纵向运动 / 受扰力 / 受扰力矩

    下载(218)| 被引(27)

    船舶纵向运动控制模型的建立及仿真  CNKI文献

    针对船舶在海上运动的情况,提出了一种水动力模型的建立方法.依据切片理论建立了不同浪向下船舶纵向运动的水动力模型.基于船模水池实验,在分析442 t水面舰艇典型海况下水动力系数的基础上,通过仿真研究,推导出一种实...

    陈虹丽 王岩... 《应用科技》 2008年01期 期刊

    关键词: 船舶纵向运动 / 水动力模型 / 仿真

    下载(388)| 被引(10)

    具有艏前波观测量的大型舰船姿态运动极短期预报  CNKI文献

    本文提出了具有艏前波观测量时大型舰船姿态运动建模的预报方法 ,仿真计算表明 ,该方法具有满意的预报精度。最后 ,将该方法与通常的AR方法进行了比较。

    赵希人 彭秀艳... 《船舶力学》 2003年02期 期刊

    关键词: 艏前波 / ARMA模型 / AR模型 / 建模

    下载(177)| 被引(26)

    基于遗传算法优化的小波神经网络对船舶受扰力及力矩建模预...  CNKI文献

    首先构造小波神经网络,建立船舶横向和纵向运动模型及其运动受扰力模型,采用小波神经网络对船舶受扰力建模预报,并用遗传算法对其进行优化,对预报结果进行分析比较,给出超前5秒、15秒的船舶运动受扰力与力矩预报结果。

    赵希人 王显峰... 《船舶力学》 2008年01期 期刊

    关键词: 小波基 / 神经网络 / 遗传算法 / 建模

    下载(255)| 被引(10)

    基于神经网络方法的船舶姿态运动极短期预报与仿真  CNKI文献

    根据动态神经网络具有通过学习能以任意精度逼近非线性函数的特性,建立了用于船舶运动极短期预报的对角回归网络(DRNN)模型及算法,并将该算法所取得的结果与自回归预报法和周期图预报法的结果相比较,说明了该算法的可...

    张孝双 彭秀艳... 《系统仿真学报》 2002年05期 期刊

    关键词: 非线性时间序列 / 建模预报 / 对角回归神经网络

    下载(273)| 被引(31)

    舰船运动的一种改进经典谱估计方法  CNKI文献

    通过对经典谱估计各种方法的性能分析与比较 ,并结合实际加以改进 ,进而提出了针对舰船运动的切实可行的谱估计方法 ,通过仿真 ,获得了比较令人满意的结果。此方法在提高舰船运动建模及预报的精度等方面 ,具有一定的实...

    谢美萍 沈艳... 《船舶工程》 2000年04期 期刊

    关键词: 谱估计 / 周期图法 / 自相关法 / 窗函数

    下载(190)| 被引(26)

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