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    一种基于改进卡尔曼滤波的姿态解算算法  CNKI文献

    针对多传感器融合姿态解算精度不高的问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法,即高阶线性互补滤波与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)相结合的融合算法。该数据的融合是基于加速度计、陀螺仪传感器频率特性和姿...

    王晓初 李宾... 《科学技术与工程》 2019年24期 期刊

    关键词: 高阶互补 / 卡尔曼 / 融合算法 / 姿态解算

    下载(155)| 被引(0)

    高速振镜伺服驱动的PID加前馈控制  CNKI文献

    本文介绍了激光振镜扫描式打标系统的组成,针对振镜伺服扫描系统在传统PID控制方式下,系统动态特性、高速响应以及打标精度等性能的改善,在建立振镜系统数学模型的基础上,研究了PID加前馈控制的控制模型。通过仿真和实...

    王晓初 朱照杨... 《微电机》 2013年05期 期刊

    关键词: 激光打标 / 振镜 / 前馈 / PID

    下载(383)| 被引(8)

    四旋翼飞行控制系统的设计与研究  CNKI文献

    四旋翼飞行器以其结构简单、运动灵活和操控方便等优点,被广泛应用于各个领域,它具有二阶系统所包含的不稳定性、非线性和较强的耦合性等典型特点。控制系统是四旋翼飞行器设计的难点。针对这一问题,设计以STM32微控制...

    王晓初 卢琛 《自动化仪表》 2015年06期 期刊

    关键词: 四旋翼飞行器 / 互补滤波器 / 姿态解算 / STM32

    下载(179)| 被引(6)

    四旋翼姿态解算算法的对比与研究  CNKI文献

    在无人机领域,具有高精度且易于实现的导航算法是研究的热点,获取准确实时的姿态信息是无人机控制的关键。针对姿态解算问题,采用陀螺仪和加速度计等常见惯性元件,给出姿态矩阵的更新算法,仿真并对比了互补滤波器、梯...

    王晓初 卢琛 《制造业自动化》 2015年02期 期刊

    关键词: 姿态解算 / 互补滤波器 / 梯度下降 / 线性卡尔曼滤波器

    下载(507)| 被引(5)

    步进电机自动升降速及其单片机控制  CNKI文献

    建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。

    王晓初 何捷 《微特电机》 1998年02期 期刊

    关键词: 步进电机 / 速度控制 / 微机控制

    下载(880)| 被引(50)

    基于隔离技术的交流电压变送器设计  CNKI文献

    针对信号远距离传输带来的地回路干扰,多路信号进入同一计算机的数据采集板的互相干扰,以及绝缘屏蔽不够使信号引入共模干扰的问题进行了研究。在应用隔离技术的方法下,发现采用芯片HCPL-7840、AD737和TL494为核心设计...

    张金勋 王晓初... 《电测与仪表》 2010年05期 期刊

    关键词: 隔离技术 / 交流电压变送器 / HCPL-7840 / AD737

    下载(236)| 被引(15)

    CVD金刚石厚膜刀具的研究进展与应用现状  CNKI文献

    金刚石厚膜片是采用化学气相沉积的方法制备出来的一种金晶质多晶纯金刚石材料,其物理性能和天然金刚石非常接近,而化学性质则完全相同。本文对CVD金刚石厚膜刀具的研究进展、制各方法、性能特点。切削试验结果及应...

    匡同春 王晓初... 《金刚石与磨料磨具工程》 2000年02期 期刊

    关键词: CVD金刚石厚膜 / 机加工刀具 / 钎焊 / 切削性能

    下载(279)| 被引(35)

    金刚石薄膜涂层刀具的研究进展与应用现状  CNKI文献

    CVD金刚石是采用化学气相沉积的方法制备出来的一种全晶质多晶纯金刚石材料,它可以呈膜状附着于刀(基)体表面,亦可以是脱离基体的纯金刚石厚片。CVD金刚石的物理性能和天然金刚石非常接近,化学性质则完全相同。本...

    匡同春 王晓初... 《硬质合金》 1999年01期 期刊

    关键词: 金刚石薄膜 / 机加工刀具 / 粘结性能

    下载(306)| 被引(26)

    超声空化效应对大功率LED封装胶黏度的影响  CNKI文献

    提出利用超声空化效应处理混合胶液,从而达到降低胶液黏度、实现胶液顺利转移的目的;搭建了超声处理荧光粉胶液的实验平台,研究了超声功率、超声频率和超声处理时间对胶液黏度的影响规律,采用气动点胶机将处理后的胶液...

    王晓初 黄明辉... 《机床与液压》 2019年09期 期刊

    关键词: 环氧树脂与荧光粉混合液 / 超声空化 / 黏度 / 点胶

    下载(53)| 被引(0)

    全自动IC芯片键合机的结构设计及原理  CNKI文献

    键合是IC元件生产的重要封装过程或工序,需要在芯片键合机上完成。讨论了全自动IC芯片键合机的关键机械结构和原理,包括分片进料结构、送料结构、收料结构、芯片拾放装置的结构、顶针机构、晶圆供送装置等。

    李克天 陈新... 《包装工程》 2006年04期 期刊

    关键词: 芯片 / 键合 / 封装 / 结构

    下载(326)| 被引(8)

    粘片机斜面四连杆焊头运动机构设计  CNKI文献

    介绍笔者设计的IC芯片粘片机斜面四连杆式的焊头运动结构。阐明斜平面、摆臂平行四边形、端面凸轮等部分的设计和原理。

    李克天 陈新... 《机械科学与技术》 2005年05期 期刊

    关键词: 粘片机 / 斜面 / 四连杆 / 结构

    下载(151)| 被引(24)

    基于非接触式磁编码器的高精度数字舵机控制研究  CNKI文献

    舵机是机器人中的一个重要部件。传统舵机采用电位器实现位置反馈,控制精度为0.18°。为提高位置控制精度和响应速度,采用12位数字式非接触磁编码器作为位置反馈,位置精度可达0.0879°;利用PI控制器,实现双闭...

    王晓初 张林健... 《微电机》 2017年12期 期刊

    关键词: 舵机 / 磁编码器 / STM32 / PI

    下载(126)| 被引(1)

    基于PCI总线和MCX314的运动控制卡的硬件设计  CNKI文献

    针对基于PCI总线和MCX314的四轴运动控制卡,设计了硬件原理图和PCB。该控制卡采用PCI9052芯片作为PCI总线接口,以MCX314芯片进行运动控制,利用AltiumDesigner软件进行电路原理图和PCB的设计,该卡已成功应用于全自动IC...

    王晓初 陈科 《机床与液压》 2013年05期 期刊

    关键词: 运动控制 / PCI总线 / PCI9052芯片 / MCX314芯片

    下载(86)| 被引(7)

    面向金丝球焊线机的功率超声电源的设计  CNKI文献

    本文基于ICL8038压控振荡器与CD4046锁相芯片技术,以AT89S52单片机作为控制核心,设计了一种面向金丝球焊线机的功率超声电源。此电源系统主电路输出功率、时间可调的超声频交流电;能实现自动频率跟踪;具有简单轻便、成...

    杜昌源 王晓初... 《微计算机信息》 2010年02期 期刊

    关键词: 超声电源 / 频率跟踪 / 锁相环 / 谐振电路

    下载(181)| 被引(9)

    粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计  CNKI文献

    讨论了IC芯片粘片机的引线框架直线间歇式供送机构和空间凸轮的工作原理。利用空间凸轮在xy平面和z方向的轮廓曲线变化,控制从动零件实现预定的运动规律。将空间凸轮与从动件接触的结构设计成双边斜面,利用两斜面的作...

    李克天 陈新... 《中国机械工程》 2005年01期 期刊

    关键词: 粘片机 / 引线框架 / 空间凸轮 / 机构

    下载(173)| 被引(16)

    大型弯管机弯管角度在线测量的研究与设计  CNKI文献

    传统大型弯管机弯管弯道角度的测量是离线式的人工手动测量,工人劳动强度大,测量精度不高,废品较多。针对这些缺点,设计了弯管弯道角度的在线测量装置,该装置由机械传动部分、步进电动机、单片机控制器组成。该设计提...

    王晓初 刘为文 《制造技术与机床》 2014年01期 期刊

    关键词: 弯管机 / 弯管角度测量 / 单片机 / 步进电动机

    下载(148)| 被引(3)

    基于HCPL-7840的小信号隔离变送器  CNKI文献

    针对于市面上小信号隔离变送器普遍存在的电路复杂、线性度和抗干扰能力低的现状,用斩波稳零型运算放大器ICL7650、模拟型光电隔离放大器HCPL-7840和通用型运算放大器LM224构成的小信号隔离变送电路,实现了0~75 mV的直...

    徐佳 王晓初... 《压电与声光》 2011年04期 期刊

    关键词: 小信号采集 / 光电隔离 / 线性放大 / HCPL-7840

    下载(256)| 被引(1)

    SERCOS协议和同步控制方法  CNKI文献

    本文介绍串行实时通信系统的性能、协议、数据结构和工作原理,并说明传动系统的同步控制方法。

    吴乃优 吴小洪... 《电气传动》 1999年06期 期刊

    关键词: 实时通信 / 同步控制 / 传动系统

    下载(161)| 被引(13)

    CVD金刚石厚膜刀具的研究进展与应用现状  CNKI文献

    金刚石厚膜片是采用化学气相沉积的方法制备出来的一种全晶质多晶纯金刚石材料,其物理性能和天然金刚石非常接近.而化学性质则完全相同。本文对CVD金刚石厚膜刀具的研究进展、制备方法、性能特点、切削试验结果及应...

    匡同春 王晓初... 《硬质合金》 1999年02期 期刊

    关键词: CVD金刚石厚膜 / 机加工刀具 / 钎焊 / 切削性能

    下载(138)| 被引(16)

    芯片焊接机焊头部件的设计  CNKI文献

    介绍了芯片焊接机焊头部件的结构原理,提出了提高定位精度、提高生产率以及防止损坏芯片的措施。

    张绍裘 王晓初... 《机械与电子》 2003年03期 期刊

    关键词: 芯片焊接机 / 焊臂 / 焊头 / 定位精度

    下载(122)| 被引(16)

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