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    基于四元数的6R串联机器人运动学逆解应用  CNKI文献

    针对6R串联机器人运动学求解计算量大、传统方法求解困难以及涉及多解和奇异性等问题,在普吕克坐标系(Plücker Coordinate)下描述了刚体运动,建立刚体运动的四元数数学模型,进一步建立了6R串联机器人运动学几何数...

    陈爱 冯桑... 《机电工程技术》 2013年09期 期刊

    关键词: 四元数 / 算法 / 普吕克坐标系 / 串联机器人

    下载(464)| 被引(8)

    基于生物电信号的驾驶疲劳检测方法  CNKI文献

    驾驶疲劳检测技术是当前安全辅助驾驶技术的一个研究热点,其中基于生物电信号的检测方法最直接。本文主要介绍驾驶疲劳的生成机理、检测方法的分类和基于脑电、心电、眼电和肌电等主要生物电信号检测方法的研究现状。...

    呙腾 冯桑... 《汽车电器》 2014年08期 期刊

    关键词: 驾驶疲劳 / 生成机理 / 检测方法 / 生物电信号

    下载(275)| 被引(8)

    电阻点焊的变论域模糊控制方法  CNKI文献

    为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规则、伸缩因子,开...

    袁清珂 张明天... 《控制理论与应用》 2010年03期 期刊

    关键词: 模糊控制 / 电阻点焊 / 自适应控制 / 变论域

    下载(258)| 被引(10)

    基于CAN总线的车载智能终端硬件设计  CNKI文献

    根据车载智能终端的需要,设计了基于控制器局域网CAN总线的车载智能终端硬件电路,并对信号传输进行抗干扰处理;模拟实验表明所设计的系统能够正确读取CAN帧报文信息,并实现各种行车信息的智能显示。

    冯桑 康迂福... 《公路与汽运》 2010年06期 期刊

    关键词: 汽车 / 车载网络 / 控制器局域网(CAN) / 智能终端

    下载(195)| 被引(13)

    基于变论域电阻点焊模糊神经网络控制方法  CNKI文献

    为提高电阻点焊的控制精度和焊接质量,根据电阻点焊过程的特点和要求,通过集成变论域、人工神经网络和模糊控制技术,提出了基于变论域电阻点焊模糊人工神经网络控制方案,开发了四层模糊神经网络结构,分析了计算过程,推...

    袁清珂 石亚平... 《焊接学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 模糊控制 / 电阻点焊 / 人工神经网络 / 变论域

    下载(258)| 被引(7)

    Sobel-Hough检测方法在机器视觉倒车辅助系统的应用研究  CNKI文献

    倒车辅助系统,又称泊车辅助系统或可视倒车雷达,能够给驾驶员倒车泊车操作带来很大的方便。对主流倒车辅助系统的研究后,引进机器视觉,为精确检测柱子类或台阶类障碍物提供了新方法。倒车操作时,使用CCD内核的视觉传感...

    陈烁华 冯桑... 《机械设计与制造》 2011年02期 期刊

    关键词: 倒车辅助系统 / 机器视觉识别 / Sobel算子 / 自适应阈值分割

    下载(209)| 被引(12)

    倒车辅助系统的技术发展  CNKI文献

    智能倒车辅助系统尚处于初步发展完善阶段,成果相对较少,可借鉴经验不多,为了先拔头筹,我国应该投入更多人力物力进行研究。

    陈烁华 冯桑... 《汽车与配件》 2010年42期 期刊

    关键词: 倒车辅助系统 / 汽车 / 停车线 / 人力

    下载(210)| 被引(9)

    浅议“车辆工程”专业的定位和培养目标  CNKI文献

    文章提出了“车辆工程”专业应在原有的“汽拖”和“汽运”专业的基础上充分融合发展,积极面向整个汽车产业链,办成一个跨学科的崭新专业,培养具有较强就业竞争力的复合型人才。

    冯桑 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2005年S1期 期刊

    关键词: 车辆工程专业 / 专业定位 / 培养目标

    下载(632)| 被引(8)

    “攻击性驾驶行为”的成因和预防  CNKI文献

    通过对攻击性驾驶行为的表现进行阐述,对其成因从生理、心理因素和驾驶员性别、年龄、驾龄、个性等个体因素方面进行分析,从而提出预防和避免攻击性驾驶行为产生的措施与方案。

    林启万 冯桑... 《北京汽车》 2012年06期 期刊

    关键词: 攻击性驾驶 / 路怒症 / 马路杀手 / 安全驾驶

    下载(293)| 被引(6)

    车载智能终端的CAN协议设计及软件实现  CNKI文献

    设计了一种基于CAN总线的车载智能终端,用于实现行车信息的智能显示和报警;根据SAE J1939标准自定义了CAN的应用层协议,采用29位标识符的扩展帧格式定义了标识符ID和数据域编码;并利用Visual C++6.0进行软件编程,完成...

    冯桑 康迂福... 《公路与汽运》 2010年05期 期刊

    关键词: 汽车 / 车载智能终端 / CAN总线 / 应用层协议

    下载(184)| 被引(10)

    基于OV7670的疲劳驾驶预警系统  CNKI文献

    介绍一种用OV7670图像传感器采集图像数据,并以MFC上位机处理图像的系统设计。此设计实现了图像数据的采集与处理,并可根据图像数据判断驾驶员的疲劳状态并给出预警。

    陆晓 冯桑... 《汽车电器》 2013年02期 期刊

    关键词: 图像传感器 / 图像处理 / 模板匹配 / PERCLOS

    下载(217)| 被引(3)

    现代汽车传感器的智能化研究  CNKI文献

    现代汽车正朝着智能化、自动化和信息化的机电一体化产品方向发展,汽车传感器作为汽车电子控制系统的关键部件,在现代汽车的发展中发挥着至关重要的作用。

    康林权 冯桑... 《汽车与配件》 2009年40期 期刊

    关键词: 汽车传感器 / 发动机控制系统 / 关键部件 / MEMS

    下载(353)| 被引(3)

    基于AdaBoost算法的人脸人眼分类器的设计与实现  CNKI文献

    人脸检测和人眼定位是检测驾驶疲劳的首要工作,而人眼准确定位和检测速度直接影响后续疲劳检测的实时性和鲁棒性。基于Ada Boost算法检测速度快,泛化能力强等特点,通过建立针对驾驶环境下的人脸、人眼样本集,深入研究...

    汪仕才 冯桑... 《现代计算机(专业版)》 2015年29期 期刊

    关键词: 人脸分类器 / Ada / Boost算法 / 人脸检测

    下载(77)| 被引(1)

    形态学在交通标志边缘检测中的应用研究  CNKI文献

    选取自然条件下交通标志图像作为研究对象,对比了使用形态学操作前后的检测结果.同时,对图像进行了加噪处理作为干扰条件,并进行了标准条件和干扰条件的实验.实验结果表明,先对图像运用形态学进行平滑处理,然后用LOG算...

    何春 冯桑... 《广东工业大学学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 形态学 / LOG算子 / 交通标志 / 边缘检测

    下载(52)| 被引(5)

    基于激光测距的自动防撞系统方案设计  CNKI文献

    利用Matlab/Simulink软件对汽车仿真系统进行建模,模拟当汽车行驶过程中遇到障碍物情况下,驾驶员未及时采取防御措施时,对汽车的自动防撞系统进行仿真,给出了系统的工作过程中行车与障碍物的距离与行车速度的仿真图形...

    康迂福 冯桑... 《机电工程技术》 2013年09期 期刊

    关键词: 汽车自动防撞系统 / Matlab仿真 / 防抱死控制系统

    下载(151)| 被引(1)

    汽车智能终端人性化设计概述  CNKI文献

    汽车智能终端是"驾驶员-车辆-环境系统"中极为重要的一环,能够有效提高驾驶的安全性、改善驾驶的乐趣;随着汽车操作复杂性的日益增加,其功能也不断得到增强。文中对智能终端的信号检测与提醒警示进行了综述...

    陈兴彬 冯桑... 《北京汽车》 2011年02期 期刊

    关键词: 人机工程学 / 人机交互 / 在线检测 / 智能终端

    下载(228)| 被引(1)

    车载DVD导航一体机的技术分析与展望  CNKI文献

    比较几款典型国产及国外车载DVD导航一体机的主要功能和技术特性,分析车载DVD导航一体机的功能方案、硬件方案,并展望其发展前景。

    康迂福 冯桑... 《汽车电器》 2010年08期 期刊

    关键词: 车载DVD导航一体机 / 技术特性 / 界面显示

    下载(140)| 被引(2)

    从情感计算着手预防攻击性驾驶  CNKI文献

    从情感计算着手,可用语音情绪识别、人脸表情识别、车辆运行状态等检测方法判断分析司机是否处于攻击性驾驶状态,并利用车载智能辅助系统对车辆做出安全警报或安全防撞决策,提高驾驶安全系数。

    林启万 冯桑 《轻型汽车技术》 2012年10期 期刊

    关键词: 攻击性驾驶 / 情感计算 / 驾驶辅助

    下载(139)| 被引(2)

    车载智能显示终端系统设计方案  CNKI文献

    介绍了一种基于CAN总线的车载智能显示终端系统的设计方案,详细分析了该系统的总体结构设计和工作原理.系统通过监听节点连接到汽车总线上,监听节点主控制器STC89C52经过CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250读取并解析...

    余刚 冯桑 《广东工业大学学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 车载智能显示终端 / CAN总线 / ARM芯片 / WinCE

    下载(112)| 被引(3)

    道路交通标志检测识别技术的应用分析  CNKI文献

    交通标志识别作为智能交通系统的一个重要研究领域已得到很大的发展,对人们日常行车安全将提供极大的帮助。但要实现普及还面临很多的难题,比如道路标志识别系统对应用环境的鲁棒性需要进一步加强,智能的处理方法较少...

    陈小龙 冯桑... 《汽车与配件》 2012年36期 期刊

    关键词: 交通标志检测 / 道路交通标志识别 / 识别技术

    下载(167)| 被引(2)

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