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    高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制  CNKI文献

    以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景 ,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制 .指出惯性速率环和电机速度环的本质不同 ;提出增加电机转矩 (电流 )环用于提高电机输出转矩线性度的方法 ,从而达到提高惯性速...

    杨海峰 李奇... 《东南大学学报(自然科学版)》 2004年S1期 期刊

    关键词: 陀螺稳定平台 / 惯性速率稳定环 / 伺服系统 / 数字控制

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    四轴稳定跟踪转台伺服控制系统的研究与实现  CNKI文献

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    姬伟 李奇... 《中国惯性技术学报》 2005年03期 期刊

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    下载(520)| 被引(28)

    电视导引头伺服稳定平台数字控制器的研制  CNKI文献

    针对电视导引头系统对快速性要求高的特性,设计了一种基于DSP的高速数字控制器。以CCD摄像机作为位置环反馈传感器,以液浮式速率陀螺作为速度环反馈传感器,采用随动平台速率陀螺稳定方案的伺服稳定跟踪平台结构,给出了...

    武文杰 李奇... 《控制工程》 2007年02期 期刊

    关键词: 数字控制器 / 陀螺稳定平台 / 伺服跟踪系统 / 电视制导

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    高精度伺服稳定跟踪平台数字控制器研制  CNKI文献

    以陀螺伺服稳定跟踪平台为背景,介绍了以DSP为处理核心的平台数字伺服运动控制器的研制.指出惯性速率环和电机速度环的本质不同;提出增加电机转矩(电流)环用于提高电机输出转矩线性度的方法,从而达到提高惯性速率稳定...

    杨海峰 李奇... 江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛... 2004-06-30 中国会议

    关键词: 陀螺稳定平台 / 惯性速率稳定环 / 伺服系统 / 数字控制

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