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    CNKI为你找到相关结果

    人机交互中的力/触觉设备进展综述  CNKI文献

    在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈...

    王爱民 戴金桥 《工业仪表与自动化装置》 2007年02期 期刊

    关键词: 力/触觉再现 / 力/触觉装置 / 虚拟现实 / 临场感

    下载(1216)| 被引(48)

    基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器  CNKI文献

    提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型...

    戴金桥 王爱民... 《机器人》 2010年03期 期刊

    关键词: 柔性机器人 / 半主动控制 / 振动控制阻尼器 / 磁流变液

    下载(692)| 被引(18)

    基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立  CNKI文献

    虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove...

    高龙琴 王爱民... 《传感技术学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 传感器 / 数据手套 / 人机交互 / OpenGL

    下载(612)| 被引(39)

    虚拟现实的力触觉交互技术发展现状与趋势  CNKI文献

    虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备。力触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性,力触觉使得虚拟现实环境变得真实,是唯一...

    王爱民 戴金桥 《测控技术》 2007年10期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 力触觉再现 / 力触觉建模 / 交互

    下载(881)| 被引(25)

    适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器  CNKI文献

    为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特...

    戴金桥 王爱民... 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

    关键词: 被动力觉驱动器 / 磁流变液 / 力反馈数据手套

    下载(319)| 被引(16)

    一种新型的力反馈实现方法  CNKI文献

    针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种实现力反馈新技术.电流变液是一种智能材料,在电场作用下其流变学特性如粘度能够在几毫秒时间内发生连续可逆的变化.利用电流变液的这种特殊性能,采用类似汽缸和活塞...

    王爱民 戴金桥 《东南大学学报(自然科学版)》 2007年03期 期刊

    关键词: 力反馈 / 电流变液 / 数据手套 / 虚拟现实

    下载(589)| 被引(10)

    基于数据手套的力觉再现装置的设计  CNKI文献

    以CyberGlove数据手套为对象 ,通过一组特殊的机械结构、微电机及控制电路 ,使其具有力觉再现功能。在遥操作中 ,利用这种数据手套 ,结合图形仿真 ,操作者能够在本地虚拟环境中 ,充分掌握远地机器人与真实环境相互关系...

    戴金桥 王爱民 《传感技术学报》 2004年03期 期刊

    关键词: 数据手套 / 遥操作 / 力反馈 / 力觉临场感

    下载(315)| 被引(17)

    用于被动力/力矩再现的新型磁流变液阻尼器(英文)  CNKI文献

    研制了一种用于被动力/力矩再现的新型磁流变液阻尼器,该阻尼器能够在磁场的作用下产生连续变化的阻尼力/力矩.阻尼器的结构包括一个上盖和一个下盖,一个转子设置于上盖和下盖之间,转子与上下盖之间的间隙充满磁流变液...

    戴金桥 宋爱国... 《Journal of Southeast University》 2007年01期 期刊

    关键词: 力/力矩再现 / 磁流变液 / 阻尼器 / 电磁场有限元分析

    下载(172)| 被引(16)

    基于液体智能材料的被动力反馈数据手套  CNKI文献

    磁流变液体是一种液体智能材料,在磁场作用下,其流变学特性能在毫秒级时间内发生剧烈的变化。利用磁流变液体的特殊性能,设计了一种新型力反馈数据手套。详细地阐述了组成该新型数据手套的力反馈装置,包括其原理、结构...

    王爱民 戴金桥 《测控技术》 2007年11期 期刊

    关键词: 力反馈 / 磁流变液 / 数据手套 / 遥操作机器人

    下载(245)| 被引(13)

    改进型磁流变液制动器设计与分析  CNKI文献

    对传统盘式磁流变液制动器提出了改进措施,并对其设计方法进行了分析研究。磁流变液制动器是利用磁流变液的抗剪切屈服应力产生制动力矩,在屈服应力不变的情况下增大接触面积可以提高制动力矩。在传统盘式磁流变液制动...

    陈国兵 戴金桥 《液压与气动》 2011年12期 期刊

    关键词: 磁流变液 / 制动器 / 有限元分析

    下载(173)| 被引(8)

    一种基于电流变液体的力反馈装置  CNKI文献

    针对虚拟现实和遥操作机器人技术的需要,提出了一种基于电流变液体力反馈装置的设计方法.该装置的核心材料是一种新型智能材料电流变液体,在施加电场的情况下,其流变特性如粘度会发生剧烈的变化.着重叙述了装置的实现...

    王爱民 戴金桥 《传感技术学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 力反馈 / 装置 / 虚拟现实 / 电流变液体

    下载(211)| 被引(6)

    新型智能材料在力/触觉反馈中的应用  CNKI文献

    新型智能材料电/磁流变液在电/磁场作用下,能够在几毫秒时间内由牛顿流体状态变为半固体状态。在简单介绍电/磁流变效应产生机理、特点的基础上,阐述了国内外几种典型的基于电/磁流变液体的力/触觉反馈设备的原理、结...

    戴金桥 王爱民 《测控技术》 2007年07期 期刊

    关键词: 力/触觉反馈 / 电流变液 / 磁流变液 / 设备

    下载(321)| 被引(3)

    基于有/无源混合执行器的力觉交互装置  CNKI文献

    针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和...

    戴金桥 王爱民... 《沈阳工业大学学报》 2011年06期 期刊

    关键词: 力觉交互 / 有源执行器 / 无源执行器 / 有/无源混合

    下载(101)| 被引(2)

    一种改进的主/被动结合的力反馈技术  CNKI文献

    根据虚拟现实、遥操作机器人系统和远程外科手术等领域的需要,针对主、被动力反馈存在的问题,在现有的主/被动混合型力反馈实现方法的基础上,提出了一种改进的串联弹性元件的主/被动相结合的力反馈实现方法,自行研制了...

    戴金桥 宋爱国... 《制造业自动化》 2007年05期 期刊

    关键词: 力反馈 / 混合 / 串联弹性元件 / 磁流变液

    下载(246)| 被引(1)

    基于模块化的产业群集成制造研究  CNKI文献

    信息与网络技术的发展使产品制造呈模块化趋势,而模块化的企业以集群的方式形成了它特定的制造优势。本文运用模块化理论对产业群进行了模块化分析与评估,认为产业群是模块化与集成化的统一,是一种动态平衡;基于模块化...

    史修松 徐康宁... 《制造业自动化》 2007年05期 期刊

    关键词: 模块化 / 产业群集成 / 制造

    下载(237)| 被引(1)

    磁流变液力觉驱动器的优化设计方法  CNKI文献

    根据力觉交互的需要,提出了一种基于磁流变液力觉驱动器的优化设计方法.介绍了磁流变液力觉驱动器的结构、原理及其动力学模型,用无因次量替代动力学模型中的相应参数得出无因次动力学模型,分析了在磁流变液宾汉值为常...

    戴金桥 俞阿龙... 《淮阴师范学院学报(自然科学版)》 2015年03期 期刊

    关键词: 驱动器 / 力觉交互 / 优化设计 / 磁流变液

    下载(48)| 被引(0)

    盘式磁流变液阻尼器的简化逆动态模型  CNKI文献

    针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该...

    陈国兵 戴金桥... 《华侨大学学报(自然科学版)》 2011年04期 期刊

    关键词: 盘式阻尼器 / 磁流变液 / 简化逆动态模型 / 力反馈系统

    下载(104)| 被引(0)

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