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    CNKI为你找到相关结果

    基于复数小波的X射线荧光光谱本底扣除法  CNKI文献

    在X射线荧光光谱(XRF)分析中,本底能否有效扣除对分析结果的精确性有很大影响。针对实数小波变换系数在奇点附近有正负振荡及缺乏平移不变性等问题,提出了一种使用近似解析的复数小波扣除本底的新方法。该复数小波变换...

    赵奉奎 王爱民 《冶金分析》 2015年07期 期刊

    关键词: 复数小波 / 本底扣除 / X射线荧光光谱

    下载(118)| 被引(5)

    基于小波包能量的脑电信号特征提取方法  CNKI文献

    在脑机接口研究中,针对运动想象脑电信号的特征抽取,提出了一种基于小波包变换和AR模型的特征提取方法.该方法首先利用小波包变换对大脑C3和C4处采集的2路运动想象脑电信号进行3层分解,抽取小波系数的能量特征;然后,利...

    徐宝国 宋爱国... 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年06期 期刊

    关键词: 脑机接口 / 运动想象 / 小波包变换

    下载(719)| 被引(39)

    人机交互中的力/触觉设备进展综述  CNKI文献

    在虚拟现实和遥操作系统中,力/触觉接口是非常重要的人机交互设备。目前的力觉装置有外骨骼和固定设备、数据手套和穿戴设备、点交互设备和专用设备等,这些力觉装置中采用气动、液压、电机或磁场等驱动的主动式力反馈...

    王爱民 戴金桥 《工业仪表与自动化装置》 2007年02期 期刊

    关键词: 力/触觉再现 / 力/触觉装置 / 虚拟现实 / 临场感

    下载(1216)| 被引(48)

    机器人触觉传感技术研发的历史现状与趋势  CNKI文献

    触觉是机器人实现与外部环境直接作用的必需媒介 .相对其它机器人传感技术触觉传感技术已明显落后 .本文从总体上简要回顾触觉传感技术研发历程 ,分析指出其中的不足与主要原因 .在简述目前触觉传感技术研发的现状后 ...

    刘少强 黄惟一... 《机器人》 2002年04期 期刊

    关键词: 机器人 / 触觉 / 触觉技术 / 触觉传感器

    下载(1670)| 被引(102)

    基于磁流变液的柔性机器人振动控制阻尼器  CNKI文献

    提出了一种基于磁流变液的振动控制阻尼器,实现对柔性机器人关节振动的半主动控制.利用磁流变液在磁场作用下固液转换的快速、连续、可逆性能,提出了一种阻尼力连续可调的振动控制阻尼器的设计方法,建立了其动力学模型...

    戴金桥 王爱民... 《机器人》 2010年03期 期刊

    关键词: 柔性机器人 / 半主动控制 / 振动控制阻尼器 / 磁流变液

    下载(692)| 被引(18)

    能量色散X射线荧光光谱仪研究现状  CNKI文献

    归纳了能量色散X射线荧光(EDXRF)光谱仪的主要部件及能谱处理算法的研究进展及现状,通过分别对比不同类型高压电源、X射线激发源和探测器在光谱仪上的使用,总结了X射线激发电压、X射线强度和探测器分辨率等对仪器灵敏...

    赵奉奎 王爱民 《核技术》 2013年10期 期刊

    关键词: 能量色散X射线荧光光谱仪 / 探测器研制 / 能谱处理 / 研究现状

    下载(325)| 被引(12)

    手指远程康复训练机器人系统设计  CNKI文献

    将远程康复机器人技术运用到脑卒中患者的康复治疗中,已经得到国内外研究人员的重视,并且已经成为康复领域研究的热点。针对手指受伤或脑卒中患者手指康复医疗的迫切需要,设计了一套基于典型的客户端/服务器(C/S)模式...

    易荣武 王爱民 《电子测量技术》 2016年09期 期刊

    关键词: C/S模式 / 机器人系统 / 远程康复 / 康复训练

    下载(174)| 被引(4)

    基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立  CNKI文献

    虚拟现实技术应用到遥操作机器人系统中可以克服通信时延对系统的影响,其交互设备数据手套用作遥操作机器人系统的主端控制装置可以在人机交互中充分发挥手的自然性和灵巧性.介绍了美国Immersion公司生产的CyberGlove...

    高龙琴 王爱民... 《传感技术学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 传感器 / 数据手套 / 人机交互 / OpenGL

    下载(612)| 被引(39)

    基于力反馈的手部康复训练装置研究进展  CNKI文献

    携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段。详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实...

    王坚 王爱民... 《测控技术》 2013年02期 期刊

    关键词: 手部康复 / 力反馈 / 主被动结合

    下载(324)| 被引(16)

    基于3DS MAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模  CNKI文献

    以MOTOMAN-SV3X机器人为原型,针对遥操作虚拟预测环境建模的需要,首先将机器人进行分解,在3DS MAX中建立各个局部几何模型,然后在Visual C++6.0环境下读取模型参数,借助OpenGL图形库建立机器人及其工作环境的几何模型...

    王爱民 许志峰 《工业仪表与自动化装置》 2007年04期 期刊

    关键词: 3DS / MAX / OpenGL / 图形建模

    下载(504)| 被引(28)

    虚拟现实的力触觉交互技术发展现状与趋势  CNKI文献

    虚拟现实通过模拟人的视觉、听觉、力触觉等,使人处于一种与真实世界非常逼真的虚拟世界中,来感受、体验和评价虚拟世界中的场景和设备。力触觉在虚拟现实环境中有其突出优越性,力触觉使得虚拟现实环境变得真实,是唯一...

    王爱民 戴金桥 《测控技术》 2007年10期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 力触觉再现 / 力触觉建模 / 交互

    下载(881)| 被引(25)

    适用于力反馈的圆筒式磁流变液执行器的设计  CNKI文献

    力/触觉反馈是虚拟现实交互技术中一种重要的交互形式。磁流变液执行器是最具发展潜力的力/触觉反馈装置。提出了一种适用于手指力反馈的便携式圆筒磁流变液执行器的设计方法,导出了基于B ingham塑性模型的阻力矩公式...

    文辞 宋爱国... 《仪器仪表学报》 2010年09期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 力反馈 / 磁流变液执行器 / 有限元分析

    下载(220)| 被引(11)

    适用于力反馈数据手套的被动力觉驱动器  CNKI文献

    为了克服目前力反馈数据手套存在的安全性差、力再现范围小等不足,提出了一种磁流变液被动力觉驱动器实现方法.利用液体智能材料磁流变液在磁场作用下毫秒级时间内能连续、可逆地由牛顿流体状态转变为类似固体状态的特...

    戴金桥 王爱民... 《东南大学学报(自然科学版)》 2010年01期 期刊

    关键词: 被动力觉驱动器 / 磁流变液 / 力反馈数据手套

    下载(319)| 被引(16)

    捷联惯导系统姿态算法比较  CNKI文献

    姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对四元数毕卡迭代法、四元数四阶龙格-库塔算法、圆锥补偿算法和一种改进的圆...

    邢质皙 王爱民 《舰船电子工程》 2009年07期 期刊

    关键词: 捷联姿态算法 / 四阶龙格-库塔法 / 圆锥补偿算法 / 四元数

    下载(537)| 被引(16)

    用于微创外科手术的遥控机器人系统研究现状及趋势  CNKI文献

    用于微创外科手术 (Minimally Invasive Surgery简称 MIS)的主从式遥控机器人系统是医疗中的 MIS技术与遥操作技术的结合 ,本文主要对具有力觉临场感的比率遥控机器人用于 MIS时的控制特点要求和控制理论技术的研究现...

    刘少强 黄惟一... 《机器人》 2002年03期 期刊

    关键词: 比率遥控机器人 / 微创外科手术 / 控制

    下载(363)| 被引(35)

    一种鲁棒的二进制图像特征点描述子  CNKI文献

    为了提高特征点匹配的速度,采用二进制方法生成特征点描述,并对描述子进行了尺度和旋转适应性改进.使用特征点邻域小块中随机点的强度对比生成描述,描述子的相似度以Ham-ming距离度量,以二进制运算提高算法的时间性能...

    王颖 王爱民 《东南大学学报(自然科学版)》 2012年02期 期刊

    关键词: 特征点 / 特征匹配 / SURF算法

    下载(236)| 被引(9)

    一种被动力反馈阻尼器及其模型研究  CNKI文献

    根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产...

    戴金桥 俞阿龙... 《传感技术学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 阻尼器 / 力反馈 / 磁流变液 / 简化逆动力学模型

    下载(112)| 被引(2)

    基于双树复小波变换和GBDT的运动想象脑电识别  CNKI文献

    针对脑机接口研究中的脑电信号特征提取与分类问题,提出了一种基于双树复小波变换结合GBDT的想象左右手运动脑电识别的方法。该方法首先深入研究了双树复小波变换相比于小波包变换在脑电信号特征提取方面的优势并验证...

    刘飞翔 王爱民 《测控技术》 2019年01期 期刊

    关键词: 脑机接口 / 运动想象 / 双树复小波变换 / GBDT

    下载(122)| 被引(0)

    基于力反馈的手功能康复训练系统设计  CNKI文献

    为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练,设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分:康复训练机构,下位机控制电路,上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下,患者自己做训练动作,由磁流变液阻尼...

    霍耀璞 王爱民... 《测控技术》 2019年08期 期刊

    关键词: 手指康复 / 力反馈 / 康复训练模式 / 磁流变

    下载(102)| 被引(0)

    基于MFC和Vega的导航仿真系统  CNKI文献

    为了加快舰载海上航行的惯性导航仿真,论述一种基于MFC和Vega开发环境开发虚拟现实仿真系统的方法,并且详细阐述开发过程,用于开发舰载海上航行仿真系统,通过对陀螺仪和加速度数学模型的建立,完成了惯性器件仿真和舰载...

    怀红旗 王爱民 《现代电子技术》 2009年02期 期刊

    关键词: 虚拟现实 / 系统仿真 / 舰载 / Vega

    下载(325)| 被引(12)

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