全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
发文数量
被引数量
学者研究热点:
    引用
    筛选:
    文献类型 文献类型
    学科分类 学科分类
    发表年度 发表年度
    基金 基金
    研究层次 研究层次
    排序:
    显示:
    CNKI为你找到相关结果

    仿生四足机器人自适应粒子群优化控制  CNKI文献

    针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系统过程中产生的高频振动对仿生四足机器人稳态行走的影响,采用自适应粒子群(PSO)算法优化位置内环PID控制的...

    李冰 苏文海... 《农机化研究》 2018年05期 期刊

    关键词: 仿生四足机器人 / 液压伺服系统 / 自适应粒子群 / 高频振动

    下载(582)| 被引(5)

    立体坡面农业四足移动平台姿态控制策略与试验  CNKI文献

    针对农业四足移动平台在田间行走时的姿态稳定性、负载平稳性差等问题,提出一种立体坡面姿态控制向量策略,在建立四足移动平台运动学模型基础上,通过对一维俯仰、二维横滚坡面姿态姿态向量变化分析,得出立体坡面机身运...

    苏文海 李冰... 《农业工程学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 农业机械 / 控制 / 算法 / 四足移动平台

    下载(150)| 被引(3)

    基于复合粒子群自适应液压伺服系统力跟踪控制与试验  CNKI文献

    为提高液压伺服系统力跟踪控制性能,针对不同环境模型及变期望力条件下,液压伺服系统末端位置力跟踪存在稳态误差及动态特性差问题,提出一种复合粒子群自适应阻抗控制策略。在建立液压伺服系统数学模型和阻抗模型基础...

    苏文海 李冰... 《东北农业大学学报》 2018年01期 期刊

    关键词: 液压伺服系统 / 力跟踪控制 / 粒子群 / 阻抗控制

    下载(152)| 被引(3)

    直驱式电液伺服转叶舵机退火蚁群寻优PD控制  CNKI文献

    针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定性和外负载复杂的特点,提出一种以最大最小蚂蚁算法和模拟退火策略为基础的具有不完全微分的PD控制器的设计方法。该控制器能在线搜索出一组最优PD控制参数Kp*和Kd*...

    苏文海 姜继海... 《电机与控制学报》 2010年01期 期刊

    关键词: 直驱式 / 舵机控制 / PD控制 / 蚁群算法

    下载(304)| 被引(17)

    直驱式电液伺服转叶舵机定量反馈理论鲁棒控制  CNKI文献

    针对直驱式电液伺服转叶舵机转动惯量大、时变不确定、水动力负载复杂的特点,提出了一种带有负载力矩观测补偿器的定量反馈理论鲁棒控制器的设计方案。在不考虑负载波动的前提下,解决了直驱式电液伺服转叶舵机由于系统...

    苏文海 姜继海... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年03期 期刊

    关键词: 流体传动与控制 / 直驱式转叶舵机 / 定量反馈理论 / 鲁棒控制

    下载(269)| 被引(5)

    兆瓦级风力机节能型电-液复合变桨距系统实验研究  CNKI文献

    该文针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统存在的问题,将直驱式容积控制电液伺服技术与风力机变桨距系统相结合,提出了一种节能型电-液复合变桨距系统。设计了该节能型电-液复合变桨距系统半物理仿真实验台,通过...

    姜继海 苏文海... 《液压与气动》 2013年02期 期刊

    关键词: 变桨距 / 直驱式容积控制 / 节能型电-液复合 / 半物理实验台

    下载(110)| 被引(6)

    直驱式电液伺服闭式回路的噪声分析  CNKI文献

    针对现有闭式回路的缺点,提出一种节能高效的直驱式电液伺服闭式回路。对该闭式回路的噪声产生机理进行分析,得出定量泵吸油不足而导致闭式回路中产生气穴现象是直驱式电液伺服闭式回路中噪声的主要成因。在理论分析的...

    苏文海 姜继海... 《机床与液压》 2010年10期 期刊

    关键词: 降噪 / 无动力补油 / 闭式回路 / 直接驱动

    下载(146)| 被引(6)

    直驱式电液伺服转叶舵机的遗传蚁群参数辨识  CNKI文献

    为了准确地获得直驱式电液伺服转叶舵机的性能参数,建立数学模型,确定系统的阶数,并在标准遗传算法的基础上,结合蚁群算法的正反馈机制提出一种新的遗传蚁群算法对模型参数进行辨识,在给定的上下界内找到一组参数使之...

    苏文海 姜继海 《哈尔滨工业大学学报》 2010年11期 期刊

    关键词: 直驱式 / 转叶舵机 / 遗传算法 / 蚁群算法

    下载(171)| 被引(5)

    浅析工程制图教学与农业工程类学生职业能力培养的衔接  CNKI文献

    在就业形式日趋严峻的今天,大学毕业生在择业过程中已不能仅用优异的成绩打动用人单位,更重要是具备过人的综合职业能力,这对于应用技术性较强的农业工程类学生而言尤为重要。作为专业基础课程的工程制图教学,要明确该...

    公维佳 李晶宇... 《科教文汇(下旬刊)》 2013年08期 期刊

    关键词: 工程制图 / 职业能力 / 衔接

    下载(33)| 被引(2)

    学术研究指数分析(近十年)详情>>

    • 发文趋势

    获得支持基金

      同机构合作作者

      其他机构合作作者

      主要合作者关系图

      轻松读懂《孙子兵法》