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    线性系统的几种辨识算法  CNKI文献

    本文提出了线性系统的几种辨识算法,在连续系统辨识中,改进的辨识算法,其精度与速度均高于传统算法。在最小二乘辨识算法中,不用矩阵求逆运算,使辩识速度有很大提高。

    薛定宇 任兴权 《控制与决策》 1990年06期 期刊

    关键词: 脉冲响应数据 / 频率响应 / 辛普森 / 频率特性

    下载(134)| 被引(4)

    系统仿真技术  CNKI文献

    本文简单回顾系统仿真技术的发展历史,为仿真装置和系统仿真规定了清晰的概念,综述模拟仿真、数字仿真和混合仿真技术以及仿真语言和仿真程序的现状,最后评述系统仿真技术的应用和发展。

    任兴权 《辽宁机械》 1980年01期 期刊

    关键词: 系统仿真技术 / 数字仿真 / 数字计算机 / 模拟仿真

    下载(158)| 被引(1)

    线性连续系统的仿真与解析算法  CNKI文献

    本文提出了在一类典型函数输入激励下,线性定常系统的快速仿真算法以及一种求取系统解析解的算法。快速仿真算法具有高精度、高数值稳定性的特点,可在其他算法无法收敛的步长下进行仿真;并对线性系统“自治化”的状态...

    薛定宇 任兴权 《自动化学报》 1992年06期 期刊

    关键词: 状态增广 / e~(At)高数值稳定算法 / Vandermonde矩阵变换 / 解析算法

    下载(84)| 被引(1)

    一类最优模糊调节器的设计  CNKI文献

    本文借助动态规划方法处理 Fuzzy 系统控制问题,按照二次型性能指标下的动态规划解,构造已知系统的 Fuzzy 控制规则,这种控制的性能将是最优的且具有鲁棒性。数值仿真结果表明了系统的最优性。

    于锡纯 任兴权 《控制与决策》 1987年01期 期刊

    关键词: 模糊调节器 / 模糊控制表 / 模糊化方法 / 模糊控制器

    下载(16)| 被引(6)

    直流拖动系统位置最优控制及准确定位  CNKI文献

    一、最优控制与准确定位问题 电力拖动最优控制就是使拖动系统实现优质、高产、低耗的指标,按着最优方式运行的一种控制。因此研究电力拖动最优控制对于生产具有重要意义。早在50年代后期,就有人着手研究电力拖动的最...

    任兴权 《冶金自动化》 1982年03期 期刊

    关键词: 准确定位 / 位置控制 / 运动控制 / 方程

    下载(30)| 被引(3)

    近代控制理论在电力拖动系统中的应用  CNKI文献

    本文分析了电力拖动控制系统的控制质量问题。应用最优控制理论,推导出直流电力拖动能耗最小、时间最短、平稳快速和准确定位的最优控制规律。还给出了实现上述规律的计算机控制系统,为工业实用提出了理论基础和计算方...

    任兴权 《冶金自动化》 1985年04期 期刊

    关键词: 最优控制理论 / 电力拖动系统 / 最小能耗 / 最小时间

    下载(55)| 被引(1)

    微型计算机在串激电动机再生制动中的应用  CNKI文献

    一、引言工矿电机车是露天矿山生产中的主要运输设备,在生产运输中经常处于下坡制动状态。电机车的牵引电机,_一般都为直流串激电机,其工作在发电状态时具有上翘的外特性,故不能直接并网进行再生制动。采用斩波技术,则...

    任兴权 吕建安 《煤矿自动化》 1986年03期 期刊

    关键词: 再生制动 / 电机转速 / 外特性 / 发电状态

    下载(35)| 被引(0)

    自动控制系统数字计算机仿真  CNKI文献

    一、系统仿真技术概述 1.系统仿真的概念 (1) 系统的概念来源于人类社会实践经验,目前由于所从事的研究对象不同,分为工程系统和非工程系统。工程系统的含意是指由相互关联的部件组成一个整体,实现工程特

    任兴权 《辽宁机械》 1983年01期 期刊

    关键词: 非线性环节 / 自动控制系统 / 数字计算机 / 积分环节

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    直流拖动DDC最优控制  CNKI文献

    本文研究了最优控制理论在直流施动计算机实时控制中的应用,采用了离线计算和实时控制相配合的方法,以误差为状态量进行推导统一了启停计算公式,并进行了计算机仿真,最后在计算机控制系统上做了在线控制实验。

    任兴权 于锡纯 《辽宁机械》 1982年01期 期刊

    关键词: 计算机控制系统 / 在线控制 / 超调 / 在线过程控制

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