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    CNKI为你找到相关结果

    油气管道机器人技术研发进展  CNKI文献

    管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动运动方式和被动运动方式两大类。系统阐述了...

    曹建树 林立... 《油气储运》 2013年01期 期刊

    关键词: 管道 / 机器人 / 运动方式 / 主动运动

    下载(1489)| 被引(58)

    应用型工科院校单片机课程教学改革与实践  CNKI文献

    从新时期对应用型本科单片机技术人才能力社会需求和单片机原理与接口技术课程的特点的分析,针对单片机原理与接口技术课程教学中存在的问题进行了一系列教学改革。结合单片机原理与接口技术教学方法改革及学生工程应...

    曹建树 代峰燕... 《实验室研究与探索》 2012年03期 期刊

    关键词: 单片机 / 项目驱动 / 教学改革与实践

    下载(1314)| 被引(59)

    激光超声管道表面裂纹检测技术  CNKI文献

    针对X80管道表面裂纹缺陷检测,提出脉冲激光激发超声,连续激光接收超声波非接触无损检测方法,搭建激光超声检测实验系统。通过对管道表面A、B扫描,采用幅值归一化、滤波、微分等方法对信号处理提取表面波信号,探究激光...

    曹建树 曹振... 《光电工程》 2016年03期 期刊

    关键词: 管道 / 激光超声 / 表面裂纹 / 模式转换

    下载(399)| 被引(24)

    天然气管道在线无损检测技术  CNKI文献

    阐述了天然气管道运行情况及其易发缺陷,在此基础上介绍了天然气无损检测技术的发展历史和存在的技术问题,综述了天然气管道在线无损检测技术特点和难点,重点分析了漏磁检测技术、远场涡流检测技术和电磁超声检测技术...

    曹建树 李杨... 《无损检测》 2013年05期 期刊

    关键词: 天然气 / 管道钢 / 管道缺陷 / 无损检测

    下载(884)| 被引(30)

    新型微框架磁悬浮飞轮用洛伦兹力磁轴承  CNKI文献

    针对微框架磁悬浮飞轮用磁阻力磁轴承存在偏转负力矩和洛伦兹力磁轴承气隙磁密均匀性较差的缺点,提出了一种基于球形转子的微框架磁悬浮飞轮,介绍了其结构、工作原理和洛伦兹力磁轴承方案。采用等效磁路法建立了洛伦兹...

    刘强 赵勇... 《宇航学报》 2017年05期 期刊

    关键词: 磁悬浮飞轮 / 磁轴承 / 微框架 / 洛伦兹力

    下载(233)| 被引(7)

    应用型本科“CAD/CAM”课程的教学改革与实践  CNKI文献

    从新时期对应用型本科CAD/CAM技术人才能力社会需求的分析,针对"CAD/CAM"课程教学中存在的问题进行了一系列教学改革。结合"CAD/CAM"教学方法改革及学生工程应用能力培养的研究,介绍了"CAD/...

    曹建树 王殿君... 《实验室研究与探索》 2010年05期 期刊

    关键词: CAD/CAM / 教学改革 / 实验教学

    下载(608)| 被引(35)

    加油站的烃类VOCs污染及其治理技术  CNKI文献

    加油站因储运轻质油品而产生的烃类VOCs对健康、环境、安全以及油品质量等带来了一系列负面影响。发达国家的常规治理措施主要是进行密闭卸油和密闭发油,对加油站的设备安装、管线布置、运营管理等都有一些具体要求;进...

    陈家庆 王建宏... 《环境工程学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 加油站 / 烃类VOCs / 常规油气回收 / 强化油气回收

    下载(1165)| 被引(53)

    加强产学研合作教育 提高机械类专业本科毕业设计质量  CNKI文献

    培养具有可持续发展的高级应用型工程技术人才是本校的办学特色,产学研合作教育是培养应用型人才,提高教育质量的重要途径。毕业设计是培养学生综合运用所学知识解决实际工程问题能力的重要教学环节。在分析产学研合作...

    申爱明 曹建树 《实验室研究与探索》 2015年08期 期刊

    关键词: 工程教育 / 产学研合作 / 毕业设计

    下载(270)| 被引(5)

    面向加油站的油气回收处理装置及其关键技术  CNKI文献

    在阐述加油站油气回收特点与可行措施的基础上,介绍发达国家几种面向加油站发油环节的膜法强化油气回收处理装置,并从膜分离材料类型和膜组件结构等角度对其有关的关键技术进行分析。

    陈家庆 曹建树... 《环境工程》 2007年01期 期刊

    关键词: 加油站 / 烃类VOCs / 强化油气回收 / 气体膜分离

    下载(977)| 被引(54)

    激光超声信号去噪方法的研究  CNKI文献

    针对激光超声信号信噪比低的问题,分析了干扰噪声的特点,设计了基于数字平均和小波分析相结合的数据采集与处理系统。利用外部同步触发技术,间隔采集若干次激光超声信号,将各次采样信号相加平均,最后选择合适的小波基...

    曹建树 姬保平... 《激光与红外》 2016年02期 期刊

    关键词: 激光超声 / 信号去噪 / 数字平均 / 小波分析

    下载(218)| 被引(9)

    城市燃气管道检测机器人测控系统研究与发展现状  CNKI文献

    检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展现状;论述了城市燃气管道检测机器人测控系统...

    曹建树 张义... 《测控技术》 2015年07期 期刊

    关键词: 城市燃气 / 管道检测 / 机器人 / 测控系统

    下载(418)| 被引(10)

    基于CDIO理念的测控专业综合训练改革探索  CNKI文献

    针对我国目前工程教育存在的问题,在介绍CD IO工程教学理念的基础上,探讨了基于CD IO教学理念的测控技术与仪器专业综合训练教学改革与实践,提出了该课程教学改革的具体措施。实践表明,取得了较好的效果。

    代峰燕 曹建树... 《实验室研究与探索》 2011年05期 期刊

    关键词: 构思—设计—实现—运作 / 测控技术与仪器 / 专业综合训练 / 教学改革

    下载(291)| 被引(20)

    基于ADAMS的管道机器人变径机构优化设计  CNKI文献

    为提高支撑轮式管道机器人驱动效率、改善其性能,对管道机器人变径机构进行了优化设计。通过变径原理阐述及动力学分析,建立机构优化数学模型。基于ADAMS参数化建模和优化设计功能,以高灵敏度设计参数为优化变量,考虑...

    曹建树 曹振... 《制造业自动化》 2015年14期 期刊

    关键词: 管道机器人 / ADAMS / 变径机构 / 优化设计

    下载(363)| 被引(8)

    应用微分算法处理特种管道测厚激光超声信号  CNKI文献

    为了实现特种管道在高温、高压、辐射等特殊环境下管壁厚度的非均匀性检测,提出一种基于微分算法的管道壁厚激光超声测量及特征信号处理方法。采用脉冲激光激励和激光干涉探测的激光超声方法,实验测得管道试件的宽频带...

    曹建树 罗振兴... 《光学精密工程》 2017年05期 期刊

    关键词: 激光超声 / 特种管道测量 / 信号去噪 / 微分算法

    下载(127)| 被引(2)

    工程教育专业认证下的机械基础实验课程改革  CNKI文献

    工程教育专业认证下的机械基础实验课程改革,需要结合学校实际情况。针对机械基础实验系列课程可以提出以下改革措施:充实实验教学内容,实验项目革新;增加实验课程中设计性实验和创新性实验的比重,转变教学模式;借助&...

    窦艳涛 蔡晓君... 《大学教育》 2016年07期 期刊

    关键词: 专业认证 / 机械基础实验 / 改革

    下载(280)| 被引(11)

    蠕动式污水管道清淤机器人  CNKI文献

    采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合,并对其进行了总体方案设计,给出了机器人蠕动行走液压油路方案,分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位机联合控制方...

    曹建树 徐宝东... 《机床与液压》 2014年21期 期刊

    关键词: 污水管道 / 机器人 / 蠕动 / 液压驱动

    下载(482)| 被引(8)

    基于LabVIEW的激光超声管道检测系统  CNKI文献

    油气管道在日常生活和经济建设中发挥着重要作用,同时也存在着安全隐患,各种油气管道爆炸事件时有发生,给人们的生活和财产带来威胁。为保证油气管道的安全有效运行,应定期对其进行检测。激光超声检测技术相对于传统超...

    曹建树 钟君... 《中国测试》 2017年10期 期刊

    关键词: 激光超声 / LabVIEW / 管道检测 / 系统设计

    下载(218)| 被引(5)

    基于真实工程环境下的“机械制造技术基础”实践教学改革  CNKI文献

    机械制造技术基础是机械类专业的主干课程,在以往的过程中存在理论教学与实践脱节、学生解决实际问题的能力差等问题。本文介绍了北京石油化工学院进行卓越工程师试点培养改革过程中的该课程实践教学建设的基本思路、...

    李峰 吴波... 《实验室研究与探索》 2012年08期 期刊

    关键词: 工程环境 / 机械制造技术 / 课程改革 / 实践教学改革

    下载(232)| 被引(8)

    基于吸附法的油气回收处理技术研究  CNKI文献

    通过对基于吸附法的油气回收工艺流程进行系统对比分析,揭示了吸附/吸收组合工艺是目前世界范围内油品大周转量场合的主流技术方案,吸附/冷凝组合、吸收/膜/吸附组合等变型工艺仅在某些特定场合才得以使用。干式螺杆真...

    陈家庆 曹建树... 《北京石油化工学院学报》 2007年04期 期刊

    关键词: 油气回收 / 吸附/吸收 / 冷凝 / 膜分离

    下载(651)| 被引(20)

    加油站膜分离烃类VOCs回收技术分析  CNKI文献

    描述基于膜分离的加油站第二阶段排放控制系统的流程设计,着重分析德国GKSS研究中心膜分离的设计历程和设计思路.在此基础上,介绍美国Gilbarco公司和Arid Tech-nologies公司对膜分离控制系统的完善思路,以期对国内加油...

    王建宏 陈家庆... 《膜科学与技术》 2009年03期 期刊

    关键词: 加油站 / VOCs / 膜分离

    下载(410)| 被引(18)

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