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    基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制  CNKI文献

    在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架...

    杨柳青 陈无畏... 《农业机械学报》 2014年04期 期刊

    关键词: 车辆 / 半主动悬架 / 电磁阀减振器 / 非线性

    下载(1155)| 被引(37)

    基于控制律重组的汽车半主动悬架容错控制与试验  CNKI文献

    基于控制律重组思想提出了一种汽车半主动悬架主动容错控制方法。建立了2自由度1/4车半主动悬架和故障悬架模型。通过设计鲁棒观测器,获得输出残差信息,实现半主动悬架故障检测和悬架作动器故障增益在线诊断。在LQG控...

    杨柳青 陈无畏... 《农业机械学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 汽车 / 半主动悬架 / 作动器故障 / 主动容错

    下载(275)| 被引(13)

    基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制  CNKI文献

    考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integrati...

    汪洪波 陈无畏... 《机械工程学报》 2012年22期 期刊

    关键词: 汽车底盘 / 协调控制 / 功能分配 / 博弈论

    下载(490)| 被引(19)

    面向新能源汽车和校企合作项目的高职汽车电子技术专业教学...  CNKI文献

    针对新能源汽车技术发展和汽车电子技术呈现网络化、信息化、智能化发展趋势,对高职院校汽车电子技术专业提出应进行教学改革研究。教学改革沿改革纵向线和改革横向线进行总体设计;结合校企合作项目实践和汽车电子技术...

    杨柳青 疏祥林... 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 汽车电子技术 / 高职院校 / 专业教学改革 / 新能源汽车

    下载(601)| 被引(16)

    基于H_2/H_∞控制的汽车主动悬架最优鲁棒容错控制  CNKI文献

    为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果,针对悬架参数摄动和作动器故障,提出一种基于H2/H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常见故障、悬架刚度与阻尼系数摄动,建立故障悬架模型。基于H2/H∞状态反馈控制,利用有...

    杨柳青 陈无畏... 《中国机械工程》 2012年24期 期刊

    关键词: 汽车主动悬架 / 鲁棒容错控制 / 参数摄动 / 作动器故障

    下载(411)| 被引(12)

    数字地球渲染中单精度浮点数误差改正  CNKI文献

    目的针对全球大场景渲染中单精度浮点数的低精度导致的图像抖动和撕裂问题,提出了一套完整的解决方法。方法首先,使用全球四叉树结构来寻找新的坐标原点,避免了现有算法需要频繁切换世界坐标原点的缺点;其次,在新坐标...

    李尚林 郑利平... 《中国图象图形学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 全球场景 / GPU渲染 / 变坐标 / 全球四叉树

    下载(80)| 被引(7)

    基于ADAMS的悬架多柔体动力学仿真  CNKI文献

    介绍如何利用系统动力学仿真软件ADAMS建立悬架多柔体运动学分析模型,并分别对悬架模型进行了多刚体和多柔体仿真,其结果表明悬架中各构件的柔性变形对悬架各个定位参数在车轮跳动的情况下的变化特性都有较明显的影响...

    杨柳青 汪文龙... 《拖拉机与农用运输车》 2006年02期 期刊

    关键词: 悬架 / 运动特性 / 多体动力学

    下载(621)| 被引(30)

    汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究  CNKI文献

    针对汽车主动悬架(Active Suspension System,ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏差常见故障,提出一种故障检测与隔离方法(Fault Detection and Isolation,FDI)。建立主动悬架4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型...

    杨柳青 陈无畏... 《控制工程》 2014年02期 期刊

    关键词: 汽车主动悬架 / 传感器故障 / 检测指标 / 决策函数

    下载(186)| 被引(6)

    基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制  CNKI文献

    为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统,进行...

    杨柳青 陈无畏 《汽车工程》 2013年12期 期刊

    关键词: 汽车主动悬架 / 传感器故障 / 自适应估计 / 容错控制

    下载(278)| 被引(4)

    基于残差信息的汽车液压主动悬架故障诊断与隔离研究  CNKI文献

    为提高汽车液压主动悬架控制性能,提出一种针对液压作动器、车身垂向加速度传感器的故障诊断与隔离方法。建立四自由度汽车液压主动悬架动力学模型,并考虑液压作动器和传感器常见故障,建立悬架故障模型。采用极点配置...

    杨柳青 陈无畏... 《中国机械工程》 2012年14期 期刊

    关键词: 液压主动悬架 / 作动器故障 / 传感器故障 / 诊断

    下载(218)| 被引(11)

    汽车主动悬架与ABS系统联合控制研究  CNKI文献

    文章建立了7自由度的半车模型、液压制动模型及白噪声路面模型,基于实用的PID控制器,将汽车主动悬架与ABS系统进行了联合控制。悬架控制系统既以改善悬架性能为调节目标,又以车轮滑移率在最优时车轮法向反力达最优为调...

    杨柳青 陈无畏... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2006年06期 期刊

    关键词: 主动悬架 / 防抱制动系统 / 联合控制 / PID控制器

    下载(280)| 被引(17)

    汽车电动助力转向系统的自适应LQG控制  CNKI文献

    在对汽车电动助力转向系统(EPS)结构形式和性能进行分析的基础上,建立起3自由度的汽车动力学模型。 为克服实际EPS系统中存在的动态行为不确定性,采用自适应LQG控制策略。通过对模型参数的在线辩识,实现 系统的自适应...

    陈无畏 王妍... 《机械工程学报》 2005年12期 期刊

    关键词: 电动助力转向 / 参数辨识 / 自适应控制

    下载(530)| 被引(44)

    基于可拓理论的汽车主动悬架系统H_∞控制与优化  CNKI文献

    本文中在汽车主动悬架系统H_∞控制的基础上,建立其H_∞可拓控制器,并利用Matlab/Simulink软件对被动悬架和两种不同控制下的主动悬架系统进行对比仿真。结果表明,H_∞可拓控制可提高H_∞控制的鲁棒性,改善了汽车悬架...

    汪洪波 林澍... 《汽车工程》 2016年11期 期刊

    关键词: 主动悬架 / H∞控制 / 可拓控制 / 参数摄动

    下载(173)| 被引(0)

    不同碳源和生长因子条件下粒毛盘菌代谢产物初步研究  CNKI文献

    采用GC-MS法对一种粒毛盘菌(Lachnum sp.)在不同碳源、生长因子条件下发酵代谢产物的挥发性成分组成与差异进行分析。结果显示,不同碳源和生长因子条件下产生的代谢产物不同,主要包括有机酸、胺类、烷烃类、酯类、醇类...

    石芳 赵墨元... 《微生物学杂志》 2017年04期 期刊

    关键词: 粒毛盘菌 / 代谢产物 / GC-MS / 碳源

    下载(57)| 被引(0)

    基于作动器故障的整车主动悬架容错控制  CNKI文献

    针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故障悬架模型。设计鲁棒观测器,获得输出残差,实现主动悬架故障检测和作动器故障增益在线...

    杨柳青 《贵州大学学报(自然科学版)》 2014年02期 期刊

    关键词: 汽车主动悬架 / 作动器故障 / 整车模型 / 主动容错控制

    下载(103)| 被引(0)

    汽车主动悬架容错控制策略研究  CNKI文献

    随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高,汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视。汽车主动悬架由汽车悬架、传感器、控制器和作动器组成。采用主动控制能明显改善其性能,提高汽车乘坐...

    杨柳青 导师:陈无畏 合肥工业大学 2013-10-01 博士论文

    关键词: 汽车主动悬架 / 故障建模 / 检测诊断与隔离 / 被动容错控制

    下载(2035)| 被引(22)

    面向场景模型干涉的实心体素化方法  CNKI文献

    场景表示是虚拟现实系统中的核心内容之一,体素是一种有效的场景表示方法。很少有研究关注场景中存在模型干涉的情况,如模型相交、模型裁剪,此类场景难以正确填充。提出了一种近似生成均匀体素体的并行GPU算法,使用逐...

    路强 杨柳青... 《系统仿真学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 实心体素化 / 实时 / GPU / 光栅化

    下载(77)| 被引(0)

    汽车悬架与制动系统联合仿真研究  CNKI文献

    将悬架与制动系统相结合,在建立了各自数学模型的基础上,设计了两个控制器,进行两系统的联合控制。在Matlab/Simulink下仿真表明:采用联合控制,不但提高了乘坐舒适性,而且提高了行驶安全性,证明了该控制方法的有效性。

    杨柳青 初长宝... 《农业装备与车辆工程》 2006年05期 期刊

    关键词: 悬架 / 制动 / 联合控制 / 仿真

    下载(158)| 被引(2)

    汽车主动悬架与ABS系统的协调控制仿真研究  CNKI文献

    近年来,为提高车辆乘坐舒适性、安全性和操纵稳定性,各种电子控制技术和控制系统得到了巨大的发展和广泛的应用。但是,这些控制系统都是针对车辆某一个系统进行控制的,而整车性能的提高则依赖于各个子系统的协调工作。...

    杨柳青 导师:陈无畏 合肥工业大学 2006-04-01 硕士论文

    关键词: 主动悬架 / 制动防抱死 / 整车动力学模型 / PID控制

    下载(466)| 被引(14)

    基于Phong和Fresnel的Ray Tracing模型的研究与应用  CNKI文献

    初步探讨使用Phong模型渲染物体表面,并用Fresnel算法的思想实现折射处理的光线跟跟踪模型,并尝试使用全屏抗锯齿对渲染效果进行优化,最后给出该模型的测试数据与性能分析.

    李尚林 杨柳青 《湘南学院学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 光线跟踪 / Phong / Fresnel / 全屏抗锯齿

    下载(21)| 被引(1)

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