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    滑模变结构的智能控制理论与应用研究  CNKI文献

    对交流传动等快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案,这些方案解决了一些问题,但还存在一些不足之处。因此对快速变化的复杂工业系统,研究一种工程实用的有效控制方法是有待解决的问题。 ...

    张昌凡 导师:王耀南 湖南大学 2001-07-01 博士论文

    关键词: 交流调速 / 变结构控制 / 滑模 / 神经网络

    下载(4222)| 被引(58)

    滑模变结构控制研究综述  CNKI文献

    主要介绍滑模变结构控制的研究情况。先介绍变结构控制理论,并对滑模变结构的发展现状进行了评述;然后着重从滑模面设计、滑模条件以及抖动这三个方面对已开展的研究工作进行了深入的探讨;最后介绍了滑模变结构控制的...

    张昌凡 《株洲工学院学报》 2004年02期 期刊

    关键词: 滑模 / 变结构控制 / 自适应控制 / 非线性控制

    下载(1531)| 被引(74)

    永磁同步伺服电机的变结构智能控制  CNKI文献

    提出了一种基于智能控制的离散变结构系统。该系统采用一种新的状态观测器的设计方法。首先设计一个线性观测器,随后用神经网络对其具有不确定性的部分进行补偿,并用神经网络实现对变结构控制器参数的在线调整。在永磁...

    张昌凡 王耀南... 《中国电机工程学报》 2002年07期 期刊

    关键词: 变结构控制 / 观测器 / 神经网络 / 智能控制

    下载(790)| 被引(143)

    滑模变结构的智能控制及其应用  CNKI文献

    分析和设计了一个对不确定参数变化和外部干扰呈不灵敏性的智能滑模变结构控制器。该文提出的模糊神经滑模控制器 ,能有效地解决滑模变结构的 2个主要问题。仿真和实验的结果表明 ,该控制器具有较好的动态性能和鲁棒性...

    张昌凡 王耀南 《中国电机工程学报》 2001年03期 期刊

    关键词: 模糊神经网络 / 滑模 / 智能控制

    下载(1123)| 被引(177)

    遗传算法和神经网络融合的滑模控制系统及其在印刷机中的应...  CNKI文献

    针对一类非线性系统 ,提出了一种综合集成滑模控制器设计方法 .首先 ,采用遗传算法进行参数调节 ,从而构造出一个最佳切换函数 ,使得系统既具有良好的动态性能 ,又扩大了鲁棒区域 .然后 ,采用神经网络在线调整控制器参...

    张昌凡 王耀南... 《控制理论与应用》 2003年02期 期刊

    关键词: 滑模 / 遗传算法 / 神经网络

    下载(363)| 被引(89)

    多传感器图像融合的客观评价与分析  CNKI文献

    图像融合作为一种有效的信息融合技术 ,已经广泛用于军事、遥感、机器视觉和医疗诊断等领域。这里研究了多传感器图像融合效果的客观评价方法 ,其中包括均方根误差、平均误差、灰度标准差、熵、熵差、交叉熵、互信息和...

    李树涛 王耀南... 《仪器仪表学报》 2002年06期 期刊

    关键词: 图像融合 / 小波变换 / 金字塔变换 / 客观评价

    下载(527)| 被引(102)

    基于i_p及i_q运算方式的改进型谐波电流检测方法  CNKI文献

    文章提出了一种基于 ip、iq运算方式的改进型谐波电流检测方法 ,该方法成本低 ,检测精度高 ,无论电源电压是否畸变均能准确地检测出谐波电流 ,谐波补偿效果好 ,主要部件参数对谐波检测精度的灵敏度低。仿真结果验证了...

    李圣清 罗飞... 《电气传动》 2003年02期 期刊

    关键词: 瞬时无功功率 / 谐波检测 / 低通滤波

    下载(456)| 被引(109)

    基于视觉特性的多聚焦图像融合  CNKI文献

    本文提出了一种考虑人眼视觉系统特性的多聚焦图像融合算法 .融合过程是首先将配准的源图像分割成若干个块 ,计算出每个块的对比度方差 ,作为图像均匀度参数 ,通过选取两幅图像中清晰的图像块形成融合图像 .文中讨论了...

    李树涛 王耀南... 《电子学报》 2001年12期 期刊

    关键词: 图像融合 / 对比度掩蔽 / 视觉系统 / 小波变换

    下载(530)| 被引(98)

    基于燃烧火焰图象特征的回转窑神经网络控制系统  CNKI文献

    提出了一种基于燃烧火焰图象特征的回转窑神经网络控制系统 .系统主要由两部分组成 ,一部分是回转窑煅烧带火焰燃烧状态识别系统 ,包括火焰图象获取、预处理、分割、特征提取与识别 ;另一部分是基于高斯基函数神经网络...

    李树涛 王耀南... 《自动化学报》 2002年04期 期刊

    关键词: 视觉检测 / 图象处理 / 神经网络 / 模糊逻辑

    下载(294)| 被引(39)

    神经网络滑模鲁棒控制器及其应用  CNKI文献

    从提高系统的鲁棒性出发 ,提出一种基于神经网络的滑模面和滑模控制器 ,在证明滑模条件成立的基础上 ,采用了快速优化学习算法对其进行参数训练 .经在永磁同步电动机调速系统中应用 ,表明本文提出的设计方法可满足系统...

    张昌凡 王耀南 《信息与控制》 2001年03期 期刊

    关键词: 滑模控制器 / 鲁棒性 / 人工神经网络

    下载(232)| 被引(38)

    专家模糊神经网络控制系统在复杂工业过程中的应用  CNKI文献

    针对复杂工业过程控制系统的特点,提出一种专家系统和模糊神经网络相结合的二级协调智能控制系统。该系统的执行控制级由模糊神经控制器完成,协调级由专家系统完成。经仿真和复杂过程回转窑温控实验表明,控制系统具...

    王耀南 张昌凡... 《电机与控制学报》 2000年03期 期刊

    关键词: 复杂系统 / 模糊神经控制 / 专家系统

    下载(326)| 被引(22)

    基于MAS的分布式协同设计任务冲突处理研究  CNKI文献

    任务分解与冲突控制是网络分布式环境下进行产品并行设计的关键.通过收集产品各领域的指标约束与关系约束来构建基于约束网络的产品参数协调模型,采用区间描述设计变量的不确定性信息,并将区间算法与基因算法相结合实...

    蒋伟进 许宇胜... 《南京大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

    关键词: 并行设计 / 多Agent系统(MAS) / 任务分解 / 协作控制

    下载(263)| 被引(9)

    自动套印控制系统的研究与设计  CNKI文献

    提出了一种凹版印刷机自动套印控制系统。该系统采用滑模变结构理论进行设计 ,通过永磁同步伺服电机进行套印控制。研究表明 ,该方法既能有效减少抖动现象 ,又具有较强的鲁棒性和快速性

    何静 张昌凡 《包装工程》 2002年03期 期刊

    关键词: 套印 / 滑模控制 / 伺服电机 / 鲁棒

    下载(222)| 被引(27)

    面向行业 创新人才培养模式  CNKI文献

    在市场经济条件下,行业经济仍具巨大的发展潜力。有行业背景的高等学校,在为行业服务中求支持求发展,是明智的选择。我国包装工业从无到有,从小到大,从20世纪80年代初国民经济40个主要行业的最后一位跃升到现在的第15...

    张昌凡 刘安民... 《中国高等教育》 2004年24期 期刊

    关键词: 株洲工学院 / 毕业设计 / 课程教学 / 包装学科

    下载(399)| 被引(11)

    复杂工业过程的模糊神经网络自适应控制  CNKI文献

    本文针对复杂工业过程控制系统的特点 ,提出一种模糊神经网络自适应控制系统 ,该系统由两个模糊神经网络组成 ,一个完成Fuzzy学习控制 ,另一个完成未知被控对象模型的建模。仿真和复杂工业回转窑炉温控实验结果表明 ,...

    王耀南 张昌凡... 《电子测量与仪器学报》 2000年02期 期刊

    关键词: 复杂系统 / 模糊神经网络 / 学习算法 / 智能控制

    下载(157)| 被引(17)

    智能变结构状态观测器的研究  CNKI文献

    针对一类非线性系统 ,研究了智能变结构状态观测器的设计问题。文中首先提出采用B样条模糊神经网络对系统不确性进行补偿并减少观测器抖动的方法 ,然后给出网络的在线自学习算法 ,最后将所提出的方法应用到感应电动机...

    张昌凡 王耀南... 《电工技术学报》 2002年06期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 观测器 / B样条 / 模糊神经网络

    下载(182)| 被引(10)

    产学研合作教育的实践与思考——株洲工学院产学研合作教育...  CNKI文献

    产学研合作教育作为一种新的人才培养模式 ,引起了我国高等教育界的高度重视 ,各高校进行了广泛的探索。讨论了产学研合作教育的发展与实践的基础上 ,提出合作教育成功的关键是完善管理体制和创新教育模式

    刘常云 张昌凡... 《包装工程》 2002年04期 期刊

    关键词: 合作教育 / 培养模式 / 管理体制

    下载(211)| 被引(11)

    非接触喷码机的喷印技术分析  CNKI文献

    指出了非接触式喷码机应用于工业包装领域的必要性,简述了其功能,详细介绍了其工作原理。

    张昌凡 《包装工程》 1998年04期 期刊

    关键词: 喷码机

    下载(170)| 被引(18)

    模糊神经滑模控制在交流伺服系统中的应用  CNKI文献

    针对滑模控制器中要求估算不确定参数的变化范围以及系统抖动的问题,提出了一种模糊神经滑模控制器的方案,该系统仿真结果显示其具有较强的鲁棒性。

    张昌凡 王耀南... 《电机与控制学报》 1999年04期 期刊

    关键词: 滑模 / 模糊神经网络 / 变结构控制 / 交流伺服

    下载(206)| 被引(13)

    复杂工业过程的遗传模糊神经网络控制(英文)  CNKI文献

    本文提出一种基于遗传算法和监督学习方法的有效模糊神经网络控制.这种控制器采用并行处理的模糊推理网络,具有两个重要特点:自适应和学习性.所提方法经过仿真实验和温控验证表明控制性能良好

    王耀南 张昌凡 《控制理论与应用》 1999年06期 期刊

    关键词: 模糊神经网络 / 学习算法 / 智能控制

    下载(150)| 被引(17)

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