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    AGV的视觉引导及其控制策略研究  CNKI文献

    自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)已经被广泛应用在制造业、医药、航天和军事等领域。AGV能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。路径跟踪和路障躲避是任何一种AGV所必须具...

    吴筱苏 导师:肖本贤 合肥工业大学 2003-01-01 硕士论文

    关键词: AGV / 视觉引导 / 路径跟踪 / 路障躲避

    下载(826)| 被引(19)

    基于模糊数据融合的AGV导航策略的研究  CNKI文献

    自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶。AGV通常通过多种类型的传感器来感测周围环境,从而实现轨迹跟踪和路障躲避。本文应用模糊逻辑对来...

    肖本贤 吴筱苏... 《系统仿真学报》 2004年01期 期刊

    关键词: AGV / 轨迹跟踪 / 路障躲避 / 数据融合

    下载(315)| 被引(29)

    基于DSP的AGV运动控制系统设计  CNKI文献

    AGV是一种自动导向车,能够在具有一定地形特征的环境中顺利到达期望目的地或沿期望路径行驶,已经被广泛应用于军事、航空和医药等领域.以两轮AGV为控制对象,采用高精度线阵CCD摄像头、高速DSP和超声波声纳构成一个AGV...

    张奇 严莉莉... 《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》 2005年02期 期刊

    关键词: DSP / AGV / 运动控制

    下载(407)| 被引(7)

    基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统实现  CNKI文献

    介绍了基于DSP的无传感器无刷直流电动机控制系统的设计,系统以反电势法为基础,通过检测电动机三相端电压来实现转子定位和换相,并针对反电势法的局限性,提出了一些改进措施。在具体设计时,遵循硬件软化的思想即简化片...

    肖本贤 郭福权... 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 2003年04期 期刊

    关键词: 无位置传感器 / 反电势 / 换相 / 电流定位法

    下载(141)| 被引(19)

    基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发  CNKI文献

    介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。

    肖本贤 娄天玲... 《制造业自动化》 2002年07期 期刊

    关键词: CAN总线 / DSP / 运动控制系统 / 通讯软件

    下载(154)| 被引(15)

    基于模糊神经网络预测转角的无传感器无刷直流电动机换相控...  CNKI文献

    针对位置检测和准确换相是无刷直流电机运行的关键,本文提出一种新的方法来实现无传感器无刷电机的换相控制。即构造一个基于遗传算法训练结构和参数的模糊神经网络,通过检测电机的磁通和电流来预测电机实际转角实现电...

    肖本贤 郭福权... 《系统仿真学报》 2003年08期 期刊

    关键词: 无刷直流电动机 / 换相 / 模糊神经网络 / 遗传算法

    下载(181)| 被引(7)

    双DSP紧耦合控制系统  CNKI文献

    叙述了 DSP 串行外设口(SPI)的结构特点,利用 SPI 模块实现了双 DSP 间的同步通讯,介绍了硬软件设计步骤。

    吴筱苏 娄天玲... 《电工技术》 2003年05期 期刊

    关键词: DSP / SPI / 同步通讯 / 多机系统

    下载(34)| 被引(0)

    华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统  CNKI文献

    介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。

    肖本贤 吴筱苏... 《电工技术》 2002年06期 期刊

    关键词: CAN / 总线 / 控制网络 / 数字信号处理器

    下载(22)| 被引(0)

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