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    比例方向阀控船舶操舵系统压力冲击抑制  CNKI文献

    船舶比例方向阀控液压操舵系统中,比例阀换向时将产生压力冲击,对液压系统及船舶本身均带来不利影响.针对某船的液压操舵系统,在AMESim中建立了比例方向阀及操舵系统模型,进行了压力冲击仿真,并与实验压力曲线进行了对...

    付永领 赵克... 《北京航空航天大学学报》 2010年06期 期刊

    关键词: 液压 / 操舵 / 比例方向阀 / 压力冲击

    下载(458)| 被引(24)

    基于不稳定度的仿人型机器人步态规划方法  CNKI文献

    为了保证机器人能够在人类的生活环境中安全地工作,应该选择最稳定的运动轨迹.提出了一种能够评价不同的运动步态之间稳定性好坏的稳定性评价准则.将零力矩点(ZMP,Zero Moment Point)与机器人支撑区域的形心之间的距离...

    彭朝琴 付永领... 《北京航空航天大学学报》 2007年08期 期刊

    关键词: 仿人型机器人 / 零力矩点 / 不稳定度 / 运动规划

    下载(360)| 被引(18)

    低换向冲击直动式非线性比例换向阀设计与仿真  CNKI文献

    为了进一步降低比例换向阀换向时产生的压力冲击,设计了流量特性曲线为非线性曲线的直动式非线性比例换向阀,在AMESim中建立了直动式非线性比例阀及试验台仿真研究模型。仿真研究表明,该阀与线性比例阀相比,可以进一步...

    付永领 赵克... 《机床与液压》 2010年03期 期刊

    关键词: 直动式 / 比例换向阀 / 压力冲击 / 非线性流量特性

    下载(242)| 被引(13)

    新型大功率低噪声直驱式液压作动器设计与仿真  CNKI文献

    针对现有液压作动器的不足,设计了新型大功率低噪声直驱式液压作动器,该系统采用内函式变速电机泵功率单元及换向阀联合控制,在AMESim仿真平台软件中建立了模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该作动器具有良好的动...

    赵克 付永领... 《机床与液压》 2008年11期 期刊

    关键词: 液压作动器 / 低噪声 / AMESim

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