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    焊接机器人技术发展的回顾与展望  CNKI文献

    简要介绍了焊接机器人技术发展的历程及我国焊接机器人技术研究的现状。论述了焊接机器人技术发展的趋势及研究的热点问题 ,即随着智能机器人技术和人工智能理论的进一步发展 ,多智能体焊接系统、焊接机器人中基于PC的...

    毛鹏军 黄石生... 《焊接》 2001年08期 期刊

    关键词: 焊接机器人 / 焊缝跟踪 / 多智能体

    下载(2212)| 被引(111)

    弧焊机器人焊缝跟踪系统研究现状及发展趋势  CNKI文献

    简要回顾了弧焊机器人焊缝跟踪技术的发展历程 ,并对跟踪系统结构中的每个模块进行了概述 ,介绍了基于PC机的新应用。分析了该技术的发展趋势 ,旨在推动弧焊机器人的进一步研究应用和产业化进程

    毛鹏军 黄石生... 《电焊机》 2001年10期 期刊

    关键词: 弧焊机器人 / 焊缝跟踪 / 传感器 / 人工智能

    下载(1198)| 被引(134)

    高频功率变压器激磁电感及漏感的理论分析  CNKI文献

    介绍了高频功率变压器在弧焊逆变器中的作用和特征。定量分析了高频功率变压器的激磁电感和漏感,明确了激磁电感和漏感的影响因素。

    杜贵平 黄石生... 《电焊机》 2002年07期 期刊

    关键词: 高频功率变压器 / 激磁电感 / 漏感

    下载(732)| 被引(27)

    计算机视觉及其在焊接中的应用  CNKI文献

    简要阐述了计算机视觉的基本原理、系统结构和计算机视觉的基本处理方法,并着重讲解了在焊接自动化领域的应用情况。

    毛鹏军 张慧... 《电焊机》 2002年07期 期刊

    关键词: 计算机视觉 / 焊缝跟踪 / 视觉传感器 / 图像处理

    下载(242)| 被引(28)

    脉冲熔化极气体保护焊的模糊控制  CNKI文献

    为实现GMAW-P焊过渡过程的稳定,设计了GMAW-P焊新的焊接电流波形,并在此基础上建立了以电弧电压为被控制量、基值时间和送丝速度为控制量的自调整因子的模糊控制系统。试验结果表明该控制系统响应速度快,控制精度高,可...

    曾敏 曹彪... 《机械工程学报》 2003年11期 期刊

    关键词: GMAW-P焊 / 焊接电流波形 / 电弧电压 / 模糊控制

    下载(181)| 被引(19)

    基于焊缝视觉跟踪的图像阈值化研究  CNKI文献

    在焊缝视觉跟踪的图像处理过程中 ,信息量大 ,干扰因素多 ,图像处理速度慢 ,浪费计算机时。为提高处理速度 ,增强焊缝跟踪的实时性 ,结合焊缝图像的特点 ,提取主要信息 ,进行阈值化处理 ,并通过实验分析了人工选取阈值...

    黄石生 毛鹏军... 《电焊机》 2001年08期 期刊

    关键词: 视觉跟踪 / 图像处理 / 阈值化

    下载(214)| 被引(24)

    相移式PWM全桥变换器软开关技术研究  CNKI文献

    介绍了相移式PWM DC/DC全桥变换器的基本工作原理及其实现软开关技术的理论基础;对ZVS及ZVZCS PWM DC/DC全桥变换器的电路拓扑及性能特点进行了系统地分析;介绍并分析了一种利用变压器辅助绕组及次极辅助电路实现ZVZC...

    杜贵平 黄石生... 《电气自动化》 2002年02期 期刊

    关键词: 全桥变换器 / 脉宽调制 / 软开关技术

    下载(172)| 被引(10)

    精确定时技术在高速焊跟踪系统中的应用  CNKI文献

    在高速焊缝视觉跟踪系统中,要确保跟踪精度,就必须缩短控制周期以提高控制的频率。为了达到这个目的,在系统中安装的定时器用以控制整个系统的工作时序是十分必要的。讨论了在Windows下实现精确定时技术的2种方法,并利...

    朱若磊 黄石生... 《电焊机》 2003年05期 期刊

    关键词: 高速焊 / 视觉跟踪 / 精确定时

    下载(74)| 被引(6)

    CO_2电弧焊电流波形模糊逻辑控制  CNKI文献

    在CO2 焊波控法中 ,将燃弧分为两个恒流阶段 ,燃弧前期采用大电流控制可以改善焊缝成形 ,而在短路过渡前的燃弧后期用小电流恒流控制可以减少飞溅 .本研究以此工艺为基础 ,针对恒流控制系统的弧长恒定问题 ,提出了稳定...

    薛家祥 张军红... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2002年07期 期刊

    关键词: CO2焊工艺 / 电流波形 / 模糊逻辑控制 / MATLAB仿真

    下载(73)| 被引(4)

    微机控制逆变GMAW_P焊系统的研究  CNKI文献

    通过对GMAW_P焊过程的研究 ,设计了以单片机为核心的逆变GMAW_P焊系统 ,介绍了该系统的总体结构及其工作原理、控制电路的组成、控制精度的提高和系统控制软件 ,实验结果表明该系统具有系统结构简单、可调参数多的特点...

    曾敏 曹彪... 《华南理工大学学报(自然科学版)》 2003年01期 期刊

    关键词: 逆变主电路 / GMAW_P焊 / 单片机

    下载(72)| 被引(2)

    弧焊过程视觉信号小波处理的研究  CNKI文献

    阐述了将小波变换在弧焊过程视觉信号图像处理中的应用 ,解决了除噪、边缘检测和特征信息提取等关键技术问题 ,并通过实验进行了验证

    毛鹏军 黄石生... 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 2001年04期 期刊

    关键词: 视觉信号 / 小波分析 / 弧焊 / 图像处理

    下载(33)| 被引(1)

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