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    不确定系统改进的鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman预报器  CNKI文献

    针对带随机参数和噪声方差两者不确定性的线性离散多传感器系统,利用虚拟噪声补偿随机参数不确定性,原系统可转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman预报...

    王雪梅 刘文强... 《自动化学报》 2016年08期 期刊

    关键词: 不确定系统 / 协方差交叉融合 / 极大极小鲁棒Kalman预报器 / 虚拟噪声

    下载(228)| 被引(4)

    含未知参数的自校正融合Kalman滤波器及其收敛性  CNKI文献

    对于带未知模型参数和噪声方差的多传感器系统,基于分量按标量加权最优融合准则,提出了自校正解耦融合Kalman滤波器,并应用动态误差系统分析(Dynamic error system analysis,DESA)方法证明了它的收敛性.作为在信号处理...

    陶贵丽 邓自立 《自动化学报》 2012年01期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 自校正融合 / 偏差补偿最小二乘法 / 收敛性

    下载(395)| 被引(15)

    面向跟踪系统的多传感器信息融合鲁棒保性能协方差交叉Kalm...  CNKI文献

    对带不确定方差线性相关白噪声的多传感器系统,根据极大极小鲁棒估计原理,用Lyapunov方程方法,基于不确定噪声方差扰动的参数化表示法提出两类鲁棒保性能协方差交叉(CI)融合Kalman估值器(预报器、滤波器和平滑器),给出...

    杨智博 杨春山... 《电子学报》 2017年07期 期刊

    关键词: 不确定噪声方差 / 线性相关噪声 / 协方差交叉融合 / Lyapunov方程方法

    下载(143)| 被引(7)

    不确定系统鲁棒协方差交叉融合稳态Kalman滤波器  CNKI文献

    针对带不确定模型参数和噪声方差的线性离散多传感器系统,基于极大极小鲁棒估值原理,该文提出一种鲁棒协方差交叉(CI)融合稳态Kalman滤波器。首先,用引入虚拟噪声补偿不确定模型参数,把模型参数和噪声方差两者不确定的...

    王雪梅 刘文强... 《电子与信息学报》 2015年08期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 不确定系统 / 鲁棒Kalman滤波器 / 虚拟噪声

    下载(128)| 被引(6)

    带不确定协方差线性相关白噪声系统改进的鲁棒协方差交叉融...  CNKI文献

    对于带有不确定协方差线性相关白噪声的多传感器系统,利用Lyapunov方程提出设计协方差交叉(CI)融合极大极小鲁棒Kalman估值器(预报器、滤波器、平滑器)的一种统一方法.利用保守的局部估值误差互协方差,提出改进的CI融...

    王雪梅 刘文强... 《控制与决策》 2016年10期 期刊

    协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器  CNKI文献

    对于带未知互协方差的两传感器系统,提出一种协方差交叉(CI)融合鲁棒稳态Kalman滤波器,它关于未知互协方差具有鲁棒性.严格证明了该滤波器的实际精度高于每个局部滤波器的精度,但低于带已知互协方差的最优融合Kalman滤...

    张鹏 齐文娟... 《控制与决策》 2012年06期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 协方差交叉融合 / 鲁棒Kalman滤波器 / 协方差椭圆

    下载(364)| 被引(16)

    不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器  CNKI文献

    对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内...

    杨智博 杨春山... 《控制理论与应用》 2016年04期 期刊

    相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性  CNKI文献

    对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统,用加权最小二乘(Weighted least squares,WLS)法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法.其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程,它伴随状态方程实现观...

    冉陈键 惠玉松... 《自动化学报》 2008年03期 期刊

    关键词: 传感器信息融合 / 观测融合 / 相关观测噪声 / 稳态Kalman滤波

    下载(460)| 被引(29)

    带丢失观测和不确定噪声方差系统改进的鲁棒协方差交叉融合...  CNKI文献

    对带丢失观测和不确定噪声方差的线性定常多传感器系统,引入虚拟噪声将原系统转化为仅带不确定噪声方差的系统.根据极大极小鲁棒估值原理,用Lyapunov方程方法提出局部鲁棒稳态Kalman滤波器及其实际方差最小上界,并利用...

    王雪梅 刘文强... 《控制理论与应用》 2016年07期 期刊

    关键词: 多传感器系统 / 不确定噪声方差 / 丢失观测 / 协方差交叉(CI)融合

    下载(165)| 被引(2)

    带不确定参数和噪声方差的鲁棒观测融合Kalman滤波器  CNKI文献

    对带不确定参数和噪声方差的多传感器定常系统,引入虚拟白噪声补偿不确定参数,可将其转化为带已知参数和不确定噪声方差系统.应用极大极小鲁棒估值原理和加权最小二乘法,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提...

    杨春山 王雪梅... 《控制理论与应用》 2015年12期 期刊

    多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则  CNKI文献

    用Lagrange乘数法和矩阵微分运算 ,分别提出了按矩阵加权、按标量加权和各分量按标量加权的三种线性最小方差信息融合估计准则 ,其中考虑了估计误差之间的相关性 ,推广和发展了现有文献的结果。文中比较了三种融合估计...

    孙书利 邓自立 《科学技术与工程》 2004年05期 期刊

    关键词: 多传感器 / 最优信息融合准则 / 线性最小方差融合估计

    下载(566)| 被引(108)

    带不确定方差乘性和加性噪声系统鲁棒加权融合稳态Kalman估...  CNKI文献

    本文研究带不确定方差乘性和加性噪声和带状态相依及噪声相依乘性噪声的多传感器系统鲁棒加权融合估计问题.通过引入虚拟噪声补偿乘性噪声的不确定性,将原系统化为带确定参数和不确定加性噪声方差的系统,进而利用Lyap...

    杨智博 邓自立 《控制理论与应用》 2018年04期 期刊

    关键词: 乘性噪声 / 不确定噪声方差 / 加权融合 / 极大极小鲁棒Kalman估值器

    下载(106)| 被引(2)

    带多层融合结构的广义系统Kalman融合器  CNKI文献

    对带多传感器的线性离散随机广义系统,用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统,应用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(Autoregressive moving average,ARMA)新息模型和白噪声估计理论,提出了带三层融合结构的...

    高媛 李怀敏... 《自动化学报》 2008年06期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 广义系统 / Kalman滤波器 / 多层融合

    下载(239)| 被引(20)

    自校正多传感器观测融合Kalman估值器及其收敛性分析  CNKI文献

    对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA)新息模型参数的在线辨...

    邓自立 郝钢 《控制理论与应用》 2008年05期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 加权观测融合 / 自校正Kalman估值器 / 噪声方差估计

    下载(268)| 被引(19)

    基于Kalman滤波的白噪声估计理论(英文)  CNKI文献

    应用Kalman滤波方法 ,首次提出了一种统一的和通用的白噪声估计理论 .它可统一处理线性离散时变和定常随机系统的输入白噪声和观测白噪声的滤波、平滑和预报问题 .提出了最优和稳态白噪声估值器 ,且提出了白噪声新息滤...

    邓自立 许燕 《自动化学报》 2003年01期 期刊

    关键词: 输入白噪声估值器 / 观测白噪声估值器 / 反卷积 / 反射地震学

    下载(417)| 被引(25)

    不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器  CNKI文献

    对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形...

    刘文强 王雪梅... 《控制与决策》 2015年12期 期刊

    关键词: 不确定噪声方差 / 虚拟噪声 / 鲁棒性 / 加权观测融合

    下载(90)| 被引(1)

    多传感器分布式协方差信息融合Kalman滤波理论  CNKI文献

    对于带多传感器和带相关噪声的线性离散时变随机控制系统,基于按矩阵加权、按对角阵加权和按标量加权的三种最优信息融合规则,提出了相应的三种分布式最优信息融合Kalman估值器,可统一处理融合滤波、预报和平滑问题。...

    邓自立 孙小君 《科学技术与工程》 2005年12期 期刊

    关键词: 时变系统 / 相关噪声 / 信息融合 / 分布式融合

    下载(394)| 被引(19)

    快速信息融合Kalman滤波器  CNKI文献

    应用现代时间序列分析方法,在标量加权线性最小方差融合准则下,提出一种多传感器快速信息融合稳态Kalman滤波器.基于ARMA新息模型计算稳态Kalman滤波器增益,提出了计算传感器之间的滤波误差方差阵和协方差阵的Lyapuno...

    邓自立 高媛 《控制与决策》 2005年01期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / Kalman滤波器 / 快速融合算法 / Lyapunov方程

    下载(477)| 被引(22)

    基于Kalman滤波的通用和统一的白噪声估计方法  CNKI文献

    用射影理论,基于Kalman滤波提出了通用和统一的白噪声估计方法,可统一解决带非零均值相关噪声的线性离散时变随机控制系统的白噪声滤波、平滑和预报问题.提出了输入白噪声估值器和观测白噪声估值器,最优和稳态白噪声估...

    邓自立 许燕 《控制理论与应用》 2004年04期 期刊

    带相关噪声的观测融合稳态Kalman滤波算法及其全局最优性  CNKI文献

    对于带相关的输入白噪声和观测白噪声及相关观测白噪声的多传感器线性离散定常随机系统,用加权最小二乘(WLS)法提出了一种加权观测融合稳态Kalman滤波算法,可处理状态、白噪声和信号融合滤波、平滑、预报问题。基于稳...

    邓自立 顾磊... 《电子与信息学报》 2009年03期 期刊

    关键词: 多传感器信息融合 / 加权观测融合 / 相关噪声 / 稳态Kalman滤波

    下载(336)| 被引(14)

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