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    主动螺旋驱动式管道机器人  CNKI文献

    提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的...

    刘清友 李雨佳... 《机器人》 2014年06期 期刊

    关键词: 主动螺旋 / 管道机器人 / 行星齿轮 / 样机研制

    下载(1630)| 被引(29)

    免装配机构的选区激光熔化直接成型工艺研究  CNKI文献

    为了自由设计并快速制造出机构,引入了免装配机构的概念,即采用数字化设计和装配并采用选区激光熔化(SLM)一次性直接成型、无需实际装配工序的机构。分析了机构直接成型的难点和不同摆放方式对间隙内部支撑的影响;并分...

    苏旭彬 杨永强... 《中国激光》 2011年06期 期刊

    关键词: 激光技术 / 直接成型 / 倾斜摆放方式 / 免装配机构

    下载(279)| 被引(16)

    基于Intranet的企业信息化系统技术与应用  CNKI文献

    企业信息化从广义上理解是指广泛利用电子信息技术,使企业产品设计、加工制造、过程控制、质量检测、生产管理和销售服务等活动的信息处理自动化。在现代化生产中,企业从应用CAD/CAM、产品数据管理(PDM)、管理信息系统...

    殷国富 陈永华 《计算机科学》 1999年03期 期刊

    关键词: Internet / Intranet / Manufacturing / enterprises

    下载(104)| 被引(76)

    面向大型制件的机器人快速原型系统  CNKI文献

    提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。7自由度的机器人系统具有4m×2m×2m的工作空间,足够制造许多大型零件(如船模等)的原型。对于给定的三维CAD模型,提出一种可以自...

    陈永华 谢万章... 《中国机械工程》 1997年05期 期刊

    关键词: 快速原型 / NC加工 / 机器人 / 实体模型

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    一种新颖的模糊化定制产品设计方法的研究  CNKI文献

    提出了一种新颖的由顾客设计定制产品的方法.该方法用模糊参数描述产品的模型,顾客可以根据自己的需要或喜好,使用符合人类思维和表达的语言性描述对产品的参数进行修改,得到自己满意的定制产品.以玻璃杯的模糊参数设...

    王以忠 龙婷... 《天津科技大学学报》 2007年03期 期刊

    关键词: 大规模定制 / 产品设计 / 参数化设计 / 模糊逻辑

    下载(73)| 被引(2)

    被动导航时关节型针结构的研究  CNKI文献

    目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务。方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成。分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进...

    张锐 王以忠... 《医疗卫生装备》 2013年09期 期刊

    关键词: 被动导航 / 关节型针 / 穿刺轨迹 / 避障

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