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    基于显微视觉的亚像素压电陶瓷驱动特性测量  CNKI文献

    为了得到纳米操作压电陶瓷驱动器高精度的驱动特性,提出一种基于显微视觉的亚像素位移测量方法。本文采用Harris角点初始定位,对标准的栅格图像序列进行角点匹配,获得模板匹配的初始区域。并提出了二元拉格朗日插值与...

    刘艳梅 金博伟... 《仪器仪表学报》 2015年05期 期刊

    关键词: 微纳米操作 / 压电陶瓷驱动器 / Harris角点 / 亚像素

    下载(168)| 被引(8)

    基于Matlab/Simulink的系统仿真技术系列教材建设与教学改革  CNKI文献

    系统仿真类课程已成为自动化及相关专业的骨干课程,在理论和实验教学、科学研究和生产实践中都发挥着不可替代的重要作用。课程建设和学生专业能力培养需要精心设置和规划相关教材,本课题组从仿真工具、仿真概念、专业...

    薛定宇 潘峰... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

    关键词: 系统仿真 / 教材建设 / Matlab/Simulink

    下载(413)| 被引(12)

    分数阶系统的分数阶PID控制器设计  CNKI文献

    对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象,提...

    薛定宇 赵春娜 《控制理论与应用》 2007年05期 期刊

    关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 分数阶控制器

    下载(3741)| 被引(311)

    一种分数阶卡尔曼滤波器  CNKI文献

    传统卡尔曼滤波器一般适用于整数阶系统,为了使卡尔曼滤波器的应用由整数阶系统扩展到分数阶系统,将分数阶系统与卡尔曼滤波算法相结合——将离散分数阶微积分定义的状态空间表达式融入传统卡尔曼滤波器的表达形式中,...

    刘禄 潘峰... 《东北大学学报(自然科学版)》 2014年08期 期刊

    关键词: 分数阶系统 / 卡尔曼滤波器 / 状态估计 / 仿真

    下载(460)| 被引(24)

    分数阶原始对偶去噪模型及其数值算法  CNKI文献

    目的结合分数阶微积分理论和对偶理论,提出了一种与分数阶ROF去噪模型等价的分数阶原始对偶模型。从理论上分析了该模型与具有鞍点结构的优化模型在结构上的相似性,从而可使用求解鞍点问题的数值算法求解该模型。方法...

    田丹 薛定宇... 《中国图象图形学报》 2014年06期 期刊

    关键词: 图像去噪 / 变分法 / 分数阶梯度 / 鞍点问题

    下载(214)| 被引(10)

    一种基于TLD改进的视觉跟踪算法  CNKI文献

    视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种...

    程立英 张丹... 《科学技术与工程》 2013年09期 期刊

    关键词: 视觉跟踪 / TLD算法 / 金字塔光流法

    下载(918)| 被引(30)

    基于双尺度动态贝叶斯网络及多信息融合的步态识别  CNKI文献

    步态识别在生物识别中研究日益增多。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,该文分析了人体行走时步态的时序特征,提出一种4层的双尺度多信息融合的动态贝叶...

    杨旗 薛定宇 《电子与信息学报》 2012年05期 期刊

    关键词: 信息融合 / 步态识别 / 双尺度 / 动态贝叶斯网络

    下载(330)| 被引(19)

    基于手背静脉图像多特征稀疏表示的身份识别  CNKI文献

    为了准确地对人的身份进行识别,提出了一种对采集静脉图像的全局特征和局部特征进行稀疏表示的识别算法。该算法首先应确定静脉样本库中所有的静脉对象,并在不同光强下对每一手背静脉进行采集,此外将采集图像进行适当...

    贾旭 崔建江... 《仪器仪表学报》 2011年10期 期刊

    关键词: 手背静脉图像 / 特征提取 / 稀疏表示 / 身份识别

    下载(396)| 被引(12)

    动静态信息融合及动态贝叶斯网络的步态识别  CNKI文献

    步态是远距离视频监控领域最具潜力的生物特征。目前对步态的识别研究大都是考虑单一条件下步态的识别率,但在穿外套、背包等混合条件下识别率较低,通过分析人体行走时步态的时序特征,提出一种基于动静态信息相结合的...

    杨旗 薛定宇 《中国图象图形学报》 2012年07期 期刊

    关键词: 步态识别 / 视频监控 / 动态贝叶斯网络 / 信息融合

    下载(379)| 被引(18)

    基于无参考质量评价模型的静脉图像采集方法  CNKI文献

    由于不同人的手背静脉属性间存在较大差异,因此对于不同静脉对象,在固定采集系统参数条件下很难都采集到高质量的静脉图像,这里提出了一种针对静脉特点的质量评价模型,并设计了基于评价结果的自寻优静脉图像采集方法....

    贾旭 曹玉东... 《电子学报》 2015年02期 期刊

    关键词: 静脉采集 / 质量评价 / 最速下降法 / 轮廓波分解

    下载(138)| 被引(6)

    时延网络控制系统控制方法研究综述  CNKI文献

    本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制...

    魏玲 薛定宇... 《电子测试》 2008年03期 期刊

    关键词: 网络控制系统 / 网络时延 / 时延补偿

    下载(834)| 被引(37)

    基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用  CNKI文献

    半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它可将需要的实际受控对象放置在仿真系统回路中进行仿真研究,可对控制参数进行在线调参,改善实际系统的性能。本文介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术,利用MATLAB/Simuli...

    潘峰 薛定宇... 《系统仿真学报》 2004年05期 期刊

    关键词: 半实物仿真 / dSPACE / 足球机器人 / MATLAB/Simulink

    下载(1502)| 被引(201)

    带尺寸约束的弱监督眼底图像视盘分割  CNKI文献

    目的医学图像的像素级标注工作需要耗费大量的人力。针对这一问题,本文以医学图像中典型的眼底图像视盘分割为例,提出了一种带尺寸约束的弱监督眼底图像视盘分割算法。方法对传统卷积神经网络框架进行改进,根据视盘的...

    鲁正 陈大力... 《中国图象图形学报》 2019年05期 期刊

    关键词: 弱监督学习 / 视盘分割 / 尺寸约束 / 卷积神经网络

    下载(121)| 被引(1)

    基于稀疏编码的手背静脉识别算法  CNKI文献

    为提高静脉特征提取的有效性,提出了基于稀疏编码的手背静脉识别算法。首先,在图像采集过程中,依据实时的质量评价结果对采集系统参数进行自适应调整,获取高质量静脉图像;其次,针对主观选择的特征有效性主要依赖于经验...

    贾旭 王锦凯... 《计算机应用》 2015年04期 期刊

    关键词: 静脉识别 / 质量评价 / Gabor变换 / 稀疏编码

    下载(154)| 被引(11)

    非线性系统的多模型预测控制方法  CNKI文献

    提出了一种基于多模型的预测控制方法,用于解决典型非线性对象——污水生化处理过程中的控制问题.首先给出了基于局部模型的多模型建模方法,该方法从积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合...

    曾静 薛定宇... 《东北大学学报(自然科学版)》 2009年01期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 多模型 / 邻域 / 预测控制

    下载(1210)| 被引(35)

    视频监控系统中运动目标检测的阴影去除方法  CNKI文献

    在分析了阴影产生的原因及视觉特性的基础上,针对固定场景的运动目标检测问题,提出了一种具有实际应用价值的阴影检测与去除方法。该方法通过背景建模和背景差分方法分割出运动目标及其可能存在的阴影,采用光照评估方...

    付萍 方帅... 《计算机工程》 2007年10期 期刊

    关键词: 视频监控系统 / 阴影去除 / 运动目标检测 / 梯度分析

    下载(1253)| 被引(89)

    控制系统仿真与CAD国家精品资源共享课程建设  CNKI文献

    精品资源共享课建设是国家精品开放课程建设项目的组成部分,旨在促进教育教学观念转变,引领教学内容和教学方法改革,推动高等学校优质课程教学资源共享,提高人才培养质量,服务学习型社会建设。本文阐述了东北大学&quo...

    潘峰 薛定宇... 《实验室研究与探索》 2013年11期 期刊

    关键词: 控制系统仿真 / 精品资源共享课 / 教学改革 / 课程建设

    下载(169)| 被引(7)

    基于框图的分数阶非线性系统仿真方法及应用  CNKI文献

    针对在实际情况中应用越来越广泛的分数阶微积分系统,提出了分数阶微积分方程的框图求解法。通过Simulink搭建仿真框图,可以直接求出分数阶非线性微积分方程的数值解析解。该方法最大的优点是能够解决由一般的分数阶微...

    薛定宇 赵春娜... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

    关键词: 分数阶微积分 / 分数阶系统 / 近似化 / 仿真框图

    下载(977)| 被引(60)

    基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测  CNKI文献

    在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边...

    迟健男 方帅... 《中国图象图形学报》 2006年01期 期刊

    关键词: 顺序形态滤波 / 结构元素 / 边缘检测 / 噪声抑制

    下载(448)| 被引(68)

    去除乘性噪声的分数阶变分模型及算法  CNKI文献

    目的针对变分方法在去除图像乘性噪声时易产生"阶梯效应"的问题,分析研究了几种经典乘性去噪变分模型的特性和相关性,在此基础上考虑到分数阶微分的频率特性,提出一种用于去除乘性Gamma噪声的分数阶凸变分模...

    田丹 薛定宇... 《中国图象图形学报》 2014年12期 期刊

    关键词: 乘性噪声 / 变分法 / 分数阶微分 / 原始对偶算法

    下载(172)| 被引(3)

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