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    基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制  CNKI文献

    依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法。

    张玉文 许东来... 《微计算机信息》 2006年20期 期刊

    关键词: RoboCup / 环境模型 / 动态角色分配 / 协调控制

    下载(132)| 被引(5)

    基于四腿机器人足球比赛的自主体定位研究  CNKI文献

    本文基于RoboCup四腿机器人足球比赛,以比赛组委会指定的aibo机器狗为实验对象,以国际RoboCup2004四腿机器人足球比赛冠军德国队公布的GT2004为研发平台,为适应新的比赛场地和比赛规则,主要运用自主体本身所采集的图像...

    张玉文 导师:许东来 北京工业大学 2006-05-01 硕士论文

    关键词: 机器人足球 / 自主定位 / 图像处理 / 蒙特卡洛

    下载(195)| 被引(0)

    基于四腿机器人足球比赛环境模型的多智能体协调控制  CNKI文献

    依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现过程。

    张玉文 许东来... 2005中国机器人大赛论文集 2005-07-01 中国会议

    关键词: RoboCup / 环境模型 / 动态角色分配 / 协调控制

    下载(37)| 被引(0)

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