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    CNKI为你找到相关结果

    不确定高次随机非线性系统的自适应控制  CNKI文献

    针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控...

    魏春玲 王强德... 《控制理论与应用》 2011年02期 期刊

    关键词: 自适应控制 / 随机非线性系统 / 增加幂积分 / 反馈占优设计

    下载(227)| 被引(12)

    控制方向未知的高次非线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    研究了一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统的自适应控制问题.该类系统的控制方向未知且含有不确定时变非线性参数.应用Nussbaum-type增益技术和adding a power integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态...

    魏春玲 王强德... 《控制理论与应用》 2007年04期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 自适应 / 非线性参数

    下载(246)| 被引(18)

    控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制  CNKI文献

    针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有...

    王强德 井元伟... 《控制与决策》 2006年03期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 自适应控制 / 输出跟踪 / Adding

    下载(341)| 被引(16)

    一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 ,而且能使跟踪误差以指数速...

    王强德 陈卫田... 《控制理论与应用》 2000年02期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 递推设计 / 不确定性 / 自适应控制

    下载(229)| 被引(34)

    一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 ,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大

    王强德 魏春玲... 《控制理论与应用》 2002年02期 期刊

    关键词: 非线性参数化 / 非线性系统 / 鲁棒自适应控制

    下载(186)| 被引(17)

    不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制  CNKI文献

    针对一类具有一般不确定性的非线性系统,设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定,且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。仿真结果验证了所给控制方案的有...

    王强德 魏春玲... 《控制与决策》 1999年06期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 不确定性 / 鲁棒自适应控制

    下载(142)| 被引(22)

    基于虹膜图像特征的噪声检测方法  CNKI文献

    在虹膜识别系统中,采集得到的图像,除了虹膜信息外,一般还会存在睫毛、眼睑及光源的像点等干扰。这会对虹膜的边界定位和特征提取产生影响,并最终导致识别率降低。通过对眼睑、睫毛、光斑噪声检测的研究,根据噪声的特...

    郑煊 王强德... 《光电子技术》 2009年01期 期刊

    关键词: 虹膜识别 / 噪声检测 / 直线拟合 / 双阈值

    下载(111)| 被引(7)

    一类非线性离散时间系统的自适应控制  CNKI文献

    针对一类非线性离散系统 ,利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在不对非线性加增长条件约束的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

    王强德 魏春玲 《控制理论与应用》 2002年04期 期刊

    关键词: 非线性离散时间系统 / 自适应控制 / 加权最小二乘估计

    下载(107)| 被引(3)

    严格反馈随机非线性系统的鲁棒自适应逆最优跟踪  CNKI文献

    针对具有未知定常参数和标准Wiener噪声扰动的严格反馈非线性系统,结合参考信号,构造了误差系统,使用Backstepping算法设计了误差系统的自适应逆最优控制律和参数自适应律,进而解决了原系统的鲁棒自适应逆最优跟踪。

    王璐 王强德 《自动化与信息工程》 2007年04期 期刊

    关键词: Wiener噪声 / Backstepping算法 / 逆最优 / 误差系统

    下载(93)| 被引(1)

    一类非线性离散系统的自适应控制  CNKI文献

    针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .

    王强德 魏春玲... 《系统工程理论与实践》 2001年09期 期刊

    关键词: 非线性离散系统 / 自适应控制 / 加权最小二乘估计

    下载(117)| 被引(1)

    非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制  CNKI文献

    针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应控制器,得到了自适应实用输出跟踪。所设计的自适应控制器是一维的。

    王强德 魏春玲 第二十四届中国控制会议论文集(上册) 2005-07-01 中国会议

    关键词: 非线性系统 / 增加幂积分 / 输出跟踪

    下载(37)| 被引(1)

    一类具有有界扰动的非线性系统的鲁棒自适应控制  CNKI文献

    针对一类具有有界扰动的不确定非线性系统,设计出一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱的条件下,该控制器不仅能保证闭环系统全局有界,而且跟踪误差能以指数速度收敛到零的小邻域内。

    王强德 魏春玲 第二十一届中国控制会议论文集 2002-08-01 中国会议

    关键词: 非线性系统 / 不确定性 / 有界扰动 / 鲁棒自适应控制

    下载(28)| 被引(0)

    非线性参数化系统的鲁棒自适应输出跟踪控制  CNKI文献

    解决了一类含有一般非线性参数的非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制问题。首先利用参数分离方法,将非线性参数向量转化为线性参数,然后用后推方法设计自适应控制器。所设计的控制器能保证输出跟踪误差收敛到零的任意小邻...

    王强德 井元伟... 第二十三届中国控制会议论文集(上册) 2004-08-01 中国会议

    关键词: 非线性参数化 / 自适应 / 输出跟踪 / 后推

    下载(29)| 被引(0)

    基于W935XX的2.4GHz数字无绳操作系统的构建  CNKI文献

    1 前言自 DECT 和 WDCT 标准诞生以来,全球2.4 GHz 数字无绳技术经过多年的持续发展,从上游的基带芯片、射频(RF)芯片、实时操作系统到下游的应用层软件等各项技术均已成熟,形成了一条完整的产业链。相对于模拟无绳电...

    秦昌江 王强德 《现代通信》 2007年Z3期 期刊

    关键词: 消息队列 / IWU / LLME / 当前任务

    下载(3)| 被引(1)

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