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    CNKI为你找到相关结果

    倾转旋翼飞行器无模型自适应姿态控制  CNKI文献

    采用余弦加权分配法克服了控制操纵冗余问题,采用内/外回路控制结构解决了通道间耦合问题,实现了不同飞行模式下飞行控制系统统一建模。针对无人倾转旋翼飞行器动力学模型难于准确建立问题,引入伪梯度向量和伪阶数,应...

    夏青元 徐锦法... 《系统工程与电子技术》 2013年01期 期刊

    关键词: 倾转旋翼飞行器 / 无模型自适应控制 / 飞行控制系统 / 仿真验证

    下载(736)| 被引(20)

    小小型型无人直升机控制律设计与仿真  CNKI文献

    依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设计,应用MATLAB/Simulink对控制律作用于线性化模型和非线性模型分别进行了仿真验证,结...

    于明清 徐锦法... 《控制理论与应用》 2012年06期 期刊

    关键词: 小型无人直升机 / 小摄动线性化 / 李雅普诺夫函数 / PID控制律

    下载(302)| 被引(14)

    无人直升机视觉着陆中的运动状态估计算法  CNKI文献

    对无人直升机(UH)视觉着陆中基于视觉图像处理的运动状态估计问题进行了研究。介绍了视觉着陆原理,分析了运动估计、特征图像处理与着陆控制间的关系,推导并建立了UH相对着陆平台位姿估计算法、线速度与角速度估计算法...

    蒋鸿翔 徐锦法... 《航空学报》 2010年04期 期刊

    关键词: 无人直升机着陆 / 计算机视觉模型 / 运动估计 / 视觉算法仿真

    下载(396)| 被引(22)

    小型无人直升机飞行动力学建模及增稳设计  CNKI文献

    在分析小型无人直升机的结构布局及飞行特点的基础上 ,建立了飞行动力学通用结构模型。然后依据通用结构模型 ,利用飞行实测数据 ,得到悬停和前飞状态下的辨识模型。在分析辨识模型的动态响应特性后 ,根据飞行品质规范...

    王辉 徐锦法 《南京航空航天大学学报》 2003年03期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 增稳模型 / 极点配置 / 飞行品质规范

    下载(815)| 被引(37)

    无人倾转旋翼飞行器冗余操纵控制策略设计  CNKI文献

    根据所建立的无人倾转旋翼飞行器飞行动力学模型配平和小扰动线性化处理结果分析了不同飞行模式下的操纵效率,应用多目标非线性控制方法的目标优化函数性能指标得到了操纵效率矩阵系数,设计了一套实用的舵面驱动分配策...

    夏青元 徐锦法... 《哈尔滨工业大学学报》 2014年01期 期刊

    关键词: 倾转旋翼飞行器 / 控制分配 / 多目标优化 / 操纵策略

    下载(356)| 被引(4)

    基于神经网络的无人直升机姿态控制系统设计  CNKI文献

    首先根据模型参考自适应控制理论,将模型逆与在线神经网络结合,设计了神经网络自适应姿态控制系统。接着叙述反馈线性化及模型逆理论,分析系统的模型跟踪误差动力特性,设计神经网络控制器及在线算法。然后以某无人直升...

    王辉 徐锦法... 《航空学报》 2005年06期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 姿态控制系统 / 神经网络 / 模型逆

    下载(614)| 被引(34)

    无人直升机发动机PID自适应控制系统  CNKI文献

    以某型无人直升机发动机为被控对象,设计了数字式发动机控制系统。介绍了该控制系统的结构、功能和软硬件实现,利用台架试车试验验证了发动机控制系统的可行性,采用PID自适应控制策略解决了试车试验中所发现的问题。利...

    于鉴 徐锦法 《系统仿真学报》 2008年23期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 发动机控制系统 / PID自适应控制器 / 半物理仿真

    下载(908)| 被引(15)

    新型复合式无人直升机悬停/着陆控制  CNKI文献

    旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化...

    蒋鸿翔 徐锦法... 《航空学报》 2008年S1期 期刊

    变转速共轴旋翼载荷建模及实验验证  CNKI文献

    对共轴双旋翼无人飞行器操纵结构的简化,会引起旋翼载荷变化更加复杂。共轴双旋翼转速控制方法有助于飞行控制系统的实现,但是在飞行控制律设计时,需要透彻了解变转速旋翼的气动载荷变化,建立精准的旋翼载荷模型。本文...

    夏青元 徐锦法 《实验力学》 2012年04期 期刊

    关键词: 变转速 / 共轴双旋翼 / 叶素动量理论 / 空气动力学

    下载(368)| 被引(6)

    无人直升机实时机载和地面站软件架构设计  CNKI文献

    研究了无人直升机飞行控制系统实时软件系统设计架构,针对机载嵌入式飞控计算机系统和地面站计算机系统,提出了基于VxWorks实时操作系统的多线程任务机载软件设计方案和基于WindowsXP操作系统的地面站软件设计方案,有...

    于明清 徐锦法... 《控制工程》 2012年02期 期刊

    关键词: 无人直升机 / 实时系统 / 机载软件 / 地面站软件

    下载(277)| 被引(6)

    无人飞行器分布式控制系统集成新技术  CNKI文献

    无人飞行器(UAV-Unmanned Aerial Vehicles)自主飞行控制系统是一复杂控制系统,需要集成新的控制算法与各种不同组件技术和资源。来自不同类型硬件平台的组件,可能由不同的操作系统支持。分布在不同环境的组件能灵活配...

    徐锦法 《系统仿真学报》 2003年03期 期刊

    关键词: 无人飞行器 / 分布式控制 / 飞行控制 / 组件集成

    下载(253)| 被引(19)

    机载视觉探测与目标定位系统设计与实现  CNKI文献

    为了解决GPS(Global Position System)定位精度不够高,无法满足无人机完成货物搬运任务的问题,设计并实现了一种以TMS320DM6437为平台的机载视觉探测与目标定位系统,由机载子系统和地面监视子系统组成;机载视觉信息处...

    张炳亮 王彪... 《计算机测量与控制》 2016年11期 期刊

    关键词: 机载视觉探测 / 目标定位 / TMS320DM6437处理器 / 多目标检测

    下载(104)| 被引(2)

    无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法  CNKI文献

    基于视觉的无人直升机着陆是无人直升机着陆控制中的主要发展方向,视觉图像处理算法将直接影响无人直升机姿态估计以及着陆控制精度。提出了一种应用于无人直升机着陆控制的视觉图像特征处理算法,对目标灰度图像进行阈...

    丁伟 徐锦法... 《计算机仿真》 2008年02期 期刊

    关键词: 无人直升机着陆 / 计算机视觉 / 相对位姿估计 / 特征处理

    下载(321)| 被引(7)

    一种基于UKF的系统参数在线辨识方法  CNKI文献

    本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法...

    余璘 徐锦法 《自动化技术与应用》 2007年01期 期刊

    关键词: 无迹卡尔曼滤波 / 系统辨识 / 直升机

    下载(351)| 被引(7)

    基于FlightGear和RTW的分布式可视化飞行仿真研究  CNKI文献

    将飞行仿真系统分解为飞行器动力学模型与飞控系统、仪表显示及操纵控制台、视景仿真等独立子系统,并以FlightGear和Matlab/Simulink为平台设计搭建一套分布式飞行仿真系统。采用免费开源的飞行模拟器FlightGear作为视...

    王伟志 徐锦法 《江苏航空》 2010年S2期 期刊

    关键词: 飞行仿真 / 分布式 / 可视化 / 实时

    下载(336)| 被引(3)

    直升机神经网络反馈线化飞行控制  CNKI文献

    以 SH-2 G为控制对象 ,采用基于神经网络的非线性系统反馈线性化控制方法 ,进行直升机机动飞行仿真。仿真结果表明 ,所设计的神经网络具有自适应能力 ,能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差。这种方法无须获得动...

    黄文明 徐锦法... 《南京航空航天大学学报》 2001年04期 期刊

    关键词: 直升机 / 飞行控制系统 / 神经网络

    下载(208)| 被引(13)

    基于组件的飞行控制系统软件设计方法  CNKI文献

    该文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求。提出基于组件的程序设计方法开发此类软件 ,充分考虑模块的重用性 ,以组件为核心 ,每一组件单独开发与测试 ,然后按照一定的集成规则 ,分层、渐进地开发整个系统。组件...

    王辉 徐锦法 《计算机仿真》 2004年09期 期刊

    关键词: 组件 / 面向对象 / 飞行控制系统 / 无人直升机

    下载(185)| 被引(9)

    三维图像数据压缩算法与实现研究  CNKI文献

    三维图像的大数据量对三维可视化的快速交互造成极大的困难 ,而三维可视化技术已成为生物医学影像、虚拟现实等应用领域研究的重要工具。为了实现三维图像的快速交互 ,本文提出了一个表面数据压缩算法 ,并用COM/ATL软...

    徐锦法 李小石... 《南京航空航天大学学报》 2003年05期 期刊

    关键词: 三维图像 / 数据压缩 / 算法 / 软件实现

    下载(248)| 被引(3)

    无人直升机自适应神经网络姿态控制(英文)  CNKI文献

    回顾了自适应飞行控制技术、反馈线性化和模型逆理论 ,分析了误差动力特性 ,设计了自适应神经网络姿态控制系统。其中 ,模型逆基于悬停状态 ,基于神经网络的自适应控制律能够确保跟踪误差和控制信号的有界。仿真结果表...

    王辉 徐锦法... 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Ast...》 2004年03期 期刊

    关键词: 神经网络 / 自适应控制 / 无人直升机 / 飞行控制

    下载(275)| 被引(2)

    用于无人机飞行控制系统的分布式测控系统设计  CNKI文献

    将复杂庞大的工程项目分解成多个功能单一的小模块实现,是COM组件设计思想的具体体现。在简要介绍分布式对象与对象服务后,本文设计了具有命名服务和事件服务两种对象服务功能的事件提供者和事件消费者COM组件以及其他...

    蒋鸿翔 徐锦法... 《仪器仪表学报》 2006年09期 期刊

    关键词: 分布式组件设计 / CORBA对象服务 / 测控系统

    下载(278)| 被引(1)

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