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    基于化学反应优化的多无人机地面移动目标协同观测航迹规划  CNKI文献

    随着无人机技术的飞跃式发展,利用无人机跟踪地面目标在军事和民用领域得到了广泛的应用.鉴于目标所在环境以及运动状态的不确定性,单一无人机已不能胜任日益复杂的应用环境,利用多无人机协同跟踪目标成为改善目标跟踪...

    王道波 王寅... 《中国科学:技术科学》 2015年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 多机协同 / 持续跟踪 / 进化算法

    下载(371)| 被引(10)

    在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制  CNKI文献

    自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的...

    王寅 王道波 《控制理论与应用》 2015年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 自转旋翼机 / 起飞控制 / 滚动时域控制

    下载(222)| 被引(7)

    蚁群算法理论及应用研究的进展  CNKI文献

    蚁群算法是优化领域中新出现的一种仿生进化算法.该算法采用分布式并行计算机制,易与其他方法结合,具有较强的鲁棒性;但搜索时间长、易限入局部最优解是其突出的缺点.针对蚁群算法,首先介绍其基本原理;然后讨论了近年...

    段海滨 王道波... 《控制与决策》 2004年12期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 信息素 / 智能计算 / 优化

    下载(8431)| 被引(595)

    基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究  CNKI文献

    针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单...

    王寅 王道波... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

    关键词: 无人机编队 / 编队重构 / 内点算法 / 多目标优化

    下载(432)| 被引(7)

    蚁群算法的研究现状及其展望  CNKI文献

    蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。在介绍基本蚁群算法数学模型的基础上...

    段海滨 王道波... 《中国工程科学》 2007年02期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 信息素 / 正反馈 / 优化

    下载(4123)| 被引(175)

    基于蚁群优化算法和人工势场的无人机航迹规划  CNKI文献

    针对复杂环境下的无人机航迹规划问题,建立栅格化环境模型,提出了结合蚁群算法与人工势场的航迹规划方法.在航迹搜索过程中,蚂蚁不仅受到信息素和启发信息作用,还受到势场力的影响.根据节点位置的势场力分布,提出了确...

    李猛 王道波... 《应用科学学报》 2012年02期 期刊

    关键词: 航迹规划 / 蚁群优化算法 / 人工势场 / 无人机

    下载(647)| 被引(31)

    一种求解连续空间优化问题的改进蚁群算法  CNKI文献

    蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其它方法结合,目前虽然已经在离散空间优化领域中得到了广泛应用,但是在求解连续空间优化问题方面...

    段海滨 马冠军... 《系统仿真学报》 2007年05期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 信息素 / 正反馈 / 连续空间优化

    下载(2881)| 被引(163)

    无人驾驶直升机飞行控制技术综述  CNKI文献

    针对无人驾驶直升机的飞行控制技术进行了简要综述.在分析无人驾驶直升机飞行控制特点及其要求的基础上,对无人驾驶直升机先进的控制理论和控制方法及存在的问题作了进一步分析,最后评述了当前国际上无人驾驶直升机先...

    曾丽兰 王道波... 《控制与决策》 2006年04期 期刊

    关键词: 无人驾驶直升机 / 飞行控制系统 / 先进控制技术

    下载(1794)| 被引(115)

    几种新型仿生优化算法的比较研究  CNKI文献

    仿生优化算法是模拟自然界中生物行为的随机搜索算法,可以用来解决现实中的许多优化问题。简要介绍了目前比较流行的四种新型仿生优化算法(蚁群算法、微粒群算法、人工免疫算法以及人工鱼群算法)的基本原理;然后深入分...

    段海滨 王道波... 《计算机仿真》 2007年03期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 微粒群算法 / 人工免疫算法 / 人工鱼群算法

    下载(1686)| 被引(72)

    基于云模型理论的蚁群算法改进研究  CNKI文献

    近几年优化领域中新出现的蚁群算法采用分布式并行计算机制,易于与其它方法结合,具有较强的鲁棒性,但易限于局部最优解是其最突出的缺点.云模型是一种新的实现定性概念和定量数值之间转换的有力工具,本文在介绍云模型...

    段海滨 王道波... 《哈尔滨工业大学学报》 2005年01期 期刊

    关键词: 云模型理论 / 蚁群算法 / 信息素 / 定性关联规则

    下载(1719)| 被引(113)

    基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法  CNKI文献

    编队集结是无人机编队飞行的必要条件.固定翼无人机由于其速度可变范围有限,难以通过单一的速度调整的方式构成编队.本文提出了一种以路径调节为主、速度调节为辅的无人机编队集结策略,根据各无人机到达集结位置的最短...

    蒋婉玥 王道波... 《控制理论与应用》 2018年09期 期刊

    关键词: 无人机 / 编队飞行 / 向量场 / 自动控制

    下载(165)| 被引(2)

    时间协同多无人机编队航迹规划  CNKI文献

    传统导弹武器科研实验时采用单无人机供靶的方式,在空域、人力资源紧张的条件下系统完备性差,同时也难以适应新型抗多目标武器科研实验的需求。因此,提出了一种基于时间协同的无人机编队航迹规划,将整个无人机编队飞行...

    倪良巧 王道波... 《机械与电子》 2016年02期 期刊

    关键词: 多无人机编队 / Dubins法 / 绕圈等待 / 时间协同

    下载(660)| 被引(7)

    基于信息融合估计的离散线性系统预见控制  CNKI文献

    针对期望轨迹和干扰可预见的离散线性最优跟踪问题,提出了一种基于信息融合估计的预见控制方法.推导了最优预见控制律的融合估计过程和最优预见性能指标.建立了包含状态反馈项、目标和干扰前馈补偿项的信息融合预见控...

    甄子洋 王志胜... 《自动化学报》 2010年02期 期刊

    关键词: 离散线性系统 / 预见控制 / 信息融合 / 最优估计

    下载(521)| 被引(21)

    无人靶机及其自主控制技术发展  CNKI文献

    靶机是一种用于模拟空中机动目标的军用飞行器,在对空武器的研制、检验及部队的战训等方面具有非常重要的作用。经过近半个世纪的发展,中国已研制开发了覆盖低空、低速到高空、高速的各型靶机,在靶机总体及其飞行控制...

    王道波 任景光... 《科技导报》 2017年07期 期刊

    关键词: 靶机 / 无人机 / 飞行控制 / 编队控制

    下载(346)| 被引(3)

    蚁群算法的研究进展评述  CNKI文献

    蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用。本文在介绍回顾蚁群算法发展历史的基...

    段海滨 王道波... 《自然杂志》 2006年02期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 信息素 / 正反馈 / 模型改进

    下载(1595)| 被引(74)

    一种快速全局优化的改进蚁群算法及仿真  CNKI文献

    在介绍基本蚁群算法原理的基础上 ,对其作了许多改进以提高其全局优化寻优速度 ,并给出了详尽的新算法编程仿真实现步骤 ,最后将未改进的基本蚁群算法与本文改进后的蚁群算法分别应用于TSPLIB中的Att5 32TSP问题进行了...

    段海滨 王道波 《信息与控制》 2004年02期 期刊

    关键词: 全局优化 / 蚁群算法 / 信息素 / 仿真

    下载(1114)| 被引(153)

    基于蚁群算法的PID参数优化  CNKI文献

    针对传统的PID控制器参数多采用试验加试凑的方式由人工进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略.蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿生进化算法,该算法采用分布式并行计算机制.在简要介绍蚁群...

    段海滨 王道波... 《武汉大学学报(工学版)》 2004年05期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 信息素 / PID / 参数优化

    下载(1471)| 被引(105)

    蚁群算法的全局收敛性研究及改进  CNKI文献

    针对蚁群算法(ACA)寻优性质优良,但搜索时间长、收敛速度慢、易限于局部最优解,从而使其进一步推广应用受到局限的问题,对算法的全局收敛性进行了深入的理论研究,并从改善全局收敛性的角度对算法作了一系列改进,最后对...

    段海滨 王道波 《系统工程与电子技术》 2004年10期 期刊

    关键词: 蚁群算法 / 全局收敛性 / 信息素

    下载(1033)| 被引(145)

    控制系统的故障诊断方法综述  CNKI文献

    介绍了控制系统故障诊断的原理 ,将控制系统故障诊断分为两类 ,即基于解析模型和不依赖控制系统解析模型的故障诊断方法 ,对各种方法进行了详细的评述 ,并给出其应用总结 ,最后对其发展进行了展望

    邱浩 王道波... 《航天控制》 2004年02期 期刊

    关键词: 控制系统 / 故障诊断 / 故障检测

    下载(1156)| 被引(83)

    频域响应函数估计的非参数辨识法  CNKI文献

    针对振动工程领域中频响函数的辨识估计,本文深入研究频响函数估计的非参数辨识法。在离散傅里叶变换中,考虑初始和终端状态带来的暂态泄露项和观测噪声谱项对频响函数估计的影响。为得到准确的频响函数估计值,联合频...

    孟新宇 宁辉... 《振动与冲击》 2013年14期 期刊

    关键词: 频响函数 / 非参数辨识 / 脉冲响应系数 / 可分离算法

    下载(198)| 被引(8)

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