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    CNKI为你找到相关结果

    深切口椭圆柔性铰链优化设计  CNKI文献

    考虑深切口椭圆形柔性铰链比其他常用的柔性铰链更适用于具有大行程要求的柔性机构,本文对其进行了优化设计。建立了深切口椭圆形柔性铰链的刚度模型,探讨了结构参数对其转动刚度的影响。分析了深切口椭圆柔性铰链的柔...

    卢倩 黄卫清... 《光学精密工程》 2015年01期 期刊

    关键词: 椭圆柔性铰链 / 深切口 / 刚度模型 / 柔度矩阵

    下载(654)| 被引(39)

    菱形压电微位移放大机构的设计  CNKI文献

    为提高叠层压电陶瓷作动行程,并使之具有往复对称作动的特性,提出一种基于三角放大原理的菱形压电微位移放大机构。该机构以叠层压电陶瓷作为驱动元件,利用三角位移放大原理,在放大叠层压电陶瓷位移输出的同时,实现在...

    黄卫清 史小庆... 《光学精密工程》 2015年03期 期刊

    关键词: 叠层压电陶瓷 / 压电微位移放大 / 三角位移放大 / 双向作动

    下载(572)| 被引(30)

    双凸极无刷直流电机三相九状态控制策略研究  CNKI文献

    该文从机电能量转换角度深入研究了双凸极电机电感周期变化特性对转矩输出能力的影响规律,提出双凸极无刷直流电动机的三相九状态控制方法。分析了双凸极电机三相绕组电感周期变化对相电流通入规律和进一步提升电磁转...

    王寅 张卓然... 《中国电机工程学报》 2016年10期 期刊

    关键词: 双凸极电机 / 角度控制 / 电动运行 / 无刷直流电机

    下载(415)| 被引(10)

    多模式压电直线电机的研究  CNKI文献

    精密驱动技术是集成光电子、精密制造、生物工程、航空航天等领域的重要支撑,对于促进多领域技术进步和技术革新具有的重大意义。随着相关基础条件的不断改善,精密驱动技术已经取得了长足进步,然而,相关领域的高速发展...

    王寅 导师:黄卫清 南京航空航天大学 2013-10-01 博士论文

    关键词: 压电直线电机 / 共振 / 非共振 / 弹簧伺服差动箝位

    下载(430)| 被引(9)

    基于化学反应优化的多无人机地面移动目标协同观测航迹规划  CNKI文献

    随着无人机技术的飞跃式发展,利用无人机跟踪地面目标在军事和民用领域得到了广泛的应用.鉴于目标所在环境以及运动状态的不确定性,单一无人机已不能胜任日益复杂的应用环境,利用多无人机协同跟踪目标成为改善目标跟踪...

    王道波 王寅... 《中国科学:技术科学》 2015年06期 期刊

    关键词: 无人机 / 多机协同 / 持续跟踪 / 进化算法

    下载(371)| 被引(10)

    在线滚动优化下的无人自转旋翼机自动起飞控制  CNKI文献

    自转式旋翼机的旋翼是一种无动力升力装置,旋翼需来流吹动旋转而获得升力,因此自转旋翼机大多采用滑跑方式起飞.由于自转旋翼机具有特殊的气动特性和操纵特点,基于姿态控制的滑跑起飞策略不能直接用于无人自转旋翼机的...

    王寅 王道波 《控制理论与应用》 2015年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 自转旋翼机 / 起飞控制 / 滚动时域控制

    下载(222)| 被引(7)

    非共振型压电电机驱动的大行程精密定位旋转平台的建模和实...  CNKI文献

    针对目前光波导封装使用的精密定位平台行程小,结构与控制系统复杂的问题,提出了非共振型压电电机驱动的大行程精密旋转定位平台。该平台通过压电电机的连续作动和步进作动两种工作模式来满足大行程和高精度要求。首先...

    黄卫清 陶杰... 《光学精密工程》 2016年11期 期刊

    关键词: 大行程旋转平台 / 非共振压电电机 / 精密定位 / 光波导封装

    下载(209)| 被引(4)

    基于压电作动器的直线电机及其高效驱动  CNKI文献

    由于传统的压电作动器驱动易造成严重发热、波形欠佳以及处理速度要求较高等问题,本文提出了一种新型的基于压电作动器的非共振型直线电机及其驱动方式。为满足作动器大容性负载特性及其驱动器对高频率的需求,通过电路...

    潘松 黄卫清... 《光学精密工程》 2011年10期 期刊

    关键词: 压电作动器 / 电机 / 谐振电路 / 偏置电压

    下载(352)| 被引(17)

    基于凸优化理论的无人机编队自主重构算法研究  CNKI文献

    针对无人机编队自主重构中的最优重构航迹规划问题开展研究,通过综合考虑无人机飞行动力学特性和重构航迹代价,将其转化为多目标组合优化问题进行求解.为提高寻优效率,本文首先提出将多目标组合优化问题转换为非线性单...

    王寅 王道波... 《中国科学:技术科学》 2017年03期 期刊

    关键词: 无人机编队 / 编队重构 / 内点算法 / 多目标优化

    下载(428)| 被引(7)

    三角转换式双足压电直线电机的驱动电路设计  CNKI文献

    设计了一种适用于三角转换式双驱动足非共振压电直线电机的驱动电路。该驱动电路采用PSo C3作为信号发生器,产生4路相位差为90的正弦波信号,再经过由OP07和PA42构成的两级线性电压放大电路以及由2SC5200和2SA1943构成...

    王凯 黄卫清... 《中国电机工程学报》 2014年S1期 期刊

    关键词: 三角转换 / 压电直线电机 / 双驱动足 / 驱动电路

    下载(151)| 被引(1)

    2018年无人机领域热点评述  CNKI文献

    无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等...

    段海滨 申燕凯... 《科技导报》 2019年03期 期刊

    关键词: 无人机系统 / 实战化应用 / 无人机集群 / 反无人机

    下载(466)| 被引(1)

    一种非共振式压电叠堆直线电机的机理与设计  CNKI文献

    提出一种利用压电叠堆驱动的非共振式直线电机。研究了非共振状态下压电叠堆输出机构的理论模型,提出了电机定子的"三明治刚度"结构。研究了基于压电叠堆的非共振状态下摩擦驱动机理模型,推导了驱动足端部的...

    陈西府 王寅... 《中国电机工程学报》 2011年15期 期刊

    关键词: 直线电机 / 压电叠堆 / 非共振 / 摩擦驱动

    下载(341)| 被引(15)

    基于时变向量场的多无人机编队集结控制方法  CNKI文献

    编队集结是无人机编队飞行的必要条件.固定翼无人机由于其速度可变范围有限,难以通过单一的速度调整的方式构成编队.本文提出了一种以路径调节为主、速度调节为辅的无人机编队集结策略,根据各无人机到达集结位置的最短...

    蒋婉玥 王道波... 《控制理论与应用》 2018年09期 期刊

    关键词: 无人机 / 编队飞行 / 向量场 / 自动控制

    下载(163)| 被引(2)

    动摩擦型压电叠堆直线电机定子的振动特性  CNKI文献

    为提高动摩擦非共振型压电电机的输出力,研究了该型电机定子的振动特性及其对电机输出力的影响。通过分析电机的总体结构和工作机理,建立了电机定子的纵向振动模型和伪刚体模型,给出了定子驱动端的振动微分方程,并获得...

    陈西府 黄卫清... 《振动.测试与诊断》 2014年05期 期刊

    关键词: 直线电机 / 压电叠堆 / 振动特性 / 定子

    下载(131)| 被引(9)

    无人靶机及其自主控制技术发展  CNKI文献

    靶机是一种用于模拟空中机动目标的军用飞行器,在对空武器的研制、检验及部队的战训等方面具有非常重要的作用。经过近半个世纪的发展,中国已研制开发了覆盖低空、低速到高空、高速的各型靶机,在靶机总体及其飞行控制...

    王道波 任景光... 《科技导报》 2017年07期 期刊

    关键词: 靶机 / 无人机 / 飞行控制 / 编队控制

    下载(346)| 被引(3)

    一种双足驱动压电直线电机  CNKI文献

    为研制高精度、大行程、大推力的压电直线电机,设计了一种基于叠层压电陶瓷的步进式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子驱...

    李海林 王寅... 《中国机械工程》 2014年20期 期刊

    关键词: 压电直线电机 / 叠层压电陶瓷 / 双足驱动 / 非共振

    下载(158)| 被引(11)

    双足步进作动压电直线电机的工作机理及试验  CNKI文献

    大行程和高精度是半导体加工、光波导封装等现代精密制造领域对作动器提出的新要求,在传统作动器中这两个特性往往相互矛盾从而难以同时具备。为获得满足这一要求的作动器,基于叠层压电堆器件的特点提出了一种新型步进...

    王寅 孙梦馨... 《振动.测试与诊断》 2015年02期 期刊

    关键词: 压电电机 / 步进 / 叠层压电堆 / 交替作动

    下载(152)| 被引(5)

    一种新型直动式压电直线电机的设计  CNKI文献

    为研制高精度、大行程、宽频响的压电直线电机,提出了一种基于叠层型压电陶瓷的直动式压电直线电机。分析了电机的工作原理,对电机的结构进行了设计,制作了原理样机,并进行了实验研究。实验表明,在一定频率范围内,定子...

    陈培洪 王寅... 《压电与声光》 2011年02期 期刊

    关键词: 压电直线电机 / 非共振 / 低频 / 实验研究

    下载(262)| 被引(15)

    上海家化化妆品营销战略研究  CNKI文献

    化妆品是近年来在中国普及速度较快、竞争较为激烈的消费类产品之一。经过十几年的培育和发展,中国己成为亚洲第二大、世界第八大化妆品市场,化妆品生产企业之间的竞争,已演变为价格、销售模式、市场宣传、营销渠道、...

    王寅 导师:曹锟生 南京航空航天大学 2008-12-01 硕士论文

    关键词: 营销战略 / 关键因素评价法 / 行业竞争分析模型 / SWOT分析法

    下载(3523)| 被引(5)

    多足箝位式压电直线电机的研究  CNKI文献

    提出一种基于尺蠖式原理的多足箝位式压电直线电机。对电机的工作原理和机械结构进行介绍和分析,给出了该电机输出力的计算公式,并对电机进行了试验研究。该电机有效降低了该类驱动器的加工和装配的要求,增强了电机运...

    潘雷 王寅... 《中国机械工程》 2013年08期 期刊

    关键词: 压电直线电机 / 尺蠖式 / 叠层型压电陶瓷 / 箝位力

    下载(123)| 被引(9)

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