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    基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计  CNKI文献

    在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出...

    韩艳铧 周凤岐... 《宇航学报》 2004年06期 期刊

    关键词: 飞行器 / 姿态控制 / 非线性 / 反馈线性化

    下载(1086)| 被引(58)

    基于零脱靶量设计的变结构末制导律  CNKI文献

    对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引律。该方法将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,考虑了导弹自动驾驶仪的动态特性,基于导弹对目标的零脱靶量综合设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。...

    郭建国 周凤岐... 《宇航学报》 2005年02期 期刊

    关键词: 变结构控制 / 自适应 / 制导律

    下载(792)| 被引(57)

    战术导弹现代自动驾驶仪设计方法综述  CNKI文献

    对近几年国外报道的基于现代控制理论的导弹自动驾驶仪的设计方法:动态逆、滑模变结构、非线性H∞、神经网络、状态R icatti方程、线性变参数方法就原理、实施、发展动向、存在的问题进行了综述,对这些方法在导弹自动...

    刘智平 周凤岐... 《航天控制》 2006年05期 期刊

    关键词: 导弹 / 自动驾驶仪 / 非线性系统 / 现代控制理论

    下载(751)| 被引(37)

    三维非线性变结构寻的制导律  CNKI文献

    建立了球坐标系内的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标的视线角速度设计了非线性三维变结构鲁棒末制导律。该制导律考虑了更一般的拦截情况,不依赖于碰撞线附近线性化的假设,克服了剩余时间的估计误差对...

    佘文学 周凤岐 《宇航学报》 2004年06期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 鲁棒控制 / 自适应 / 制导律

    下载(571)| 被引(65)

    数据挖掘故障诊断专家系统  CNKI文献

    为了及时准确地对防空导弹飞行试验故障进行诊断,克服传统专家系统获取专家知识的瓶颈,立足于防空导弹飞行试验历史数据,利用数据挖掘的方法获得飞行试验故障模式判定决策树,进而得出导弹故障判定规则,形成故障诊断专...

    朱向明 周凤岐... 《火力与指挥控制》 2011年09期 期刊

    关键词: 防空导弹 / 数据挖掘 / 决策树 / 专家系统

    下载(510)| 被引(14)

    基于线性均方估计的数据融合理论  CNKI文献

    提出数据的统一线性融合模型 ,使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述 ;提出数据的信息量的概念 ,指出信息量越大的数据 ,精度越高 ;提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信...

    周军 王志胜... 《宇航学报》 2003年04期 期刊

    关键词: 多传感器 / 数据融合 / 信息量 / 联合Kalman滤波

    下载(668)| 被引(100)

    具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制  CNKI文献

    研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统,选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函...

    刘智平 周凤岐... 《宇航学报》 2007年01期 期刊

    关键词: 滑模控制 / 姿态控制 / 稳定性 / 不确定性

    下载(608)| 被引(23)

    一种考虑自动驾驶仪动态特性的自适应变结构制导律  CNKI文献

    对于平面拦截问题 ,提出了一种新的具有强鲁棒性的末端导引规律。将目标的机动加速度视为一类有界扰动 ,以视线角速率作为零输出状态变量 ,考虑导弹自动驾驶仪动态特性 ,应用滑模趋近律概念 ,综合设计了一种自适应变结...

    佘文学 周军... 《宇航学报》 2003年03期 期刊

    关键词: 自动驾驶仪 / 制导律 / 鲁棒性 / 适应性

    下载(613)| 被引(54)

    低速滚转弹道导弹运动模型及变结构姿态控制系统设计  CNKI文献

    滚转是弹道导弹的一种新的突防手段,在主动段进行滚动飞行,可以减少强激光照射的驻留时间,有效对抗激光反导。导弹滚转会导致控制耦合、惯性耦合和气动耦合,特别由于采用力矢量合成的操纵方式,俯仰和偏航运动不能独立...

    王志 周军... 《兵工学报》 2007年07期 期刊

    关键词: 飞行器控制、导航技术 / 滚转 / 弹道导弹 / 矢量推力

    下载(599)| 被引(20)

    共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究  CNKI文献

    针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段,提出了一种共孔径红外/脉冲激光(IR/Ladar)双模成像导引头系统设计方案,可用于对地面固定目标和各种可重定位(Relocatable)目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了...

    遆小光 姚郁... 《红外与激光工程》 2005年05期 期刊

    关键词: 双模导引头 / 被动红外成像 / 主动脉冲激光成像

    下载(820)| 被引(20)

    基于平稳多小波变换的红外图像噪声抑制方法  CNKI文献

    提出了一种平稳多小波变换方法,该方法结合多小波和平稳小波变换在信号去噪方面的优点.给出了二维图像平稳多小波变换的mallat分解重构算法,并对红外图像的平稳多小波变换系数进行阈值处理实现图像去噪,仿真结果表明,...

    周凤岐 遆小光... 《红外与毫米波学报》 2005年02期 期刊

    关键词: 平稳多小波变换 / 阈值处理 / 红外图像去噪

    下载(525)| 被引(23)

    高超声速战术导弹的变质心矢量控制  CNKI文献

    结合当前国际研究热点及我国高超声速导弹控制的研究现状,提出了高超声速战术导弹变质心矢量控制方案,从旋转导弹单通道控制中的相位控制、基于变质心控制的旋转导弹姿态动力学方程建立、变质心控制导弹的控制策略分析...

    易彦 周凤岐 《中国科学G辑:物理学、力学、天文学》 2003年03期 期刊

    关键词: 高超声速 / 旋转战术导弹 / 相位控制 / 变质心矢量控制

    下载(540)| 被引(24)

    红外/雷达复合制导数据融合技术中的时间校准方法研究  CNKI文献

    从理论上分析了适合于红外/雷达双模复合制导背景下数据融合的3种时间校准方法,以校准误差为标准,时间片和目标机动为影响因素对这3种方法的校准效果进行了分析比较,并首次对传感器测量噪声在校准中的传播变化情况通过...

    夏克强 周凤岐... 《航天控制》 2007年01期 期刊

    关键词: 测量噪声 / 时间校准 / 数据融合 / 复合制导

    下载(477)| 被引(19)

    三轴气浮台转动惯量测试方法研究  CNKI文献

    提出了一种用于实测在多轴多体卫星全物理仿真中的三轴气浮台转动惯量的新方法,着重叙述其测试原理、步骤,并进行了单通道全物理仿真试验,试验结果分析表明,该方法误差较小,又无须增添专用测试设备,因而是气浮台试验中...

    贾杰 周凤岐... 《航天控制》 2006年02期 期刊

    关键词: 三轴气浮台 / 转动惯量 / 测试方法

    下载(418)| 被引(23)

    变质心控制导弹H_∞综合LPV鲁棒自动驾驶仪的设计  CNKI文献

    线性系统就系统描述的参数变化情况可划分为 LTI、LTV和 LPV 3种类型 ,变质心控制导弹的线性化模型是在特定的简化条件下得到的 ,是一种典型的存在模型不确定性的 LPV系统 ,且导弹工作在较宽的飞行条件下 ,其参数变化...

    何矞 周凤岐... 《西北工业大学学报》 2004年03期 期刊

    关键词: 变质心控制 / 线性变参数 / 鲁棒控制器 / 凸多面体

    下载(435)| 被引(28)

    基于星光大气折射的卫星自主轨道确定  CNKI文献

    本文研究了利用星敏感器进行卫星轨道确定的自主导航方案。这种自主导航方案完全利用高精度的CCD星敏感器 ,以及大气对星光折射的数学模型及误差补偿方法 ,精确敏感地平 ,从而实现航天器的精确定位。以某太阳同步轨道...

    周凤岐 赵黎平... 《宇航学报》 2002年04期 期刊

    关键词: 星敏感器 / 卫星自主轨道确定 / 星光折射法

    下载(405)| 被引(37)

    直接力/气动力复合控制技术分析  CNKI文献

    分析了高空、高速、大机动目标对靠空气舵控制的常规战术导弹提出的挑战 ,阐述采用直接力 /气动力复合控制的方式和优点 ,指出了采用直接力 /气动力复合控制技术对控制系统设计带来的新问题 ,同时也指出了解决问题的途...

    郭建国 周军... 《航空兵器》 2004年05期 期刊

    关键词: 直接力/气动力复合控制 / 末制导

    下载(607)| 被引(25)

    基于变质心控制导弹的运动分析  CNKI文献

    导弹变质心机动控制通过改变弹头的质心 ,利用气动配平力矩改变弹头飞行姿态和攻角 ,从而实现导弹机动控制。本文首次详细推导了基于变质心控制导弹的空间六自由度的动力学方程 ,并建立了一套完整的仿真系统 ,针对导弹...

    易彦 周凤岐... 《航天控制》 2000年03期 期刊

    关键词: 导弹弹头 / 质心 / 控制

    下载(407)| 被引(41)

    弹道式导弹弹头变质心机动控制  CNKI文献

    本文对弹道式导弹的弹头机动控制问题作了初步探讨 ,提出按照一定控制律用改变弹头质心在横截面上的位置 ,可以达到满意的弹头机动效果 ,从算例可知 ,当弹头质心偏移2 mm,可以得到 1 0的侧向过载。本文还提出需要进一...

    周凤岐 崔利明... 《宇航学报》 2000年S1期 期刊

    关键词: 弹道式导弹 / 弹头 / 机动 / 控制

    下载(397)| 被引(54)

    非线性变结构制导律  CNKI文献

    为使导弹制导系统具有良好的鲁棒性能和适应性能,本文基于Lyapunov稳定性理论,利用滑模控制来设计导弹的末端导引规律。考虑结构摄动和目标机动加速度的界未知情况下,提出了一种基于零化视线法向速度的具有强鲁棒性的...

    佘文学 周凤岐... 《宇航学报》 2003年06期 期刊

    关键词: 非线性系统 / 鲁棒控制 / 自适应 / 制导律

    下载(482)| 被引(28)

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