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    基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述  CNKI文献

    近年来,基于微小型无人机的遥感信息获取技术广泛应用在农业领域。采用微小型无人机遥感信息平台获取农田作物信息,具有运行成本低、灵活性高以及获取数据实时快速等特点,是目前农田作物信息快速获取的主要方法之一,是...

    汪沛 罗锡文... 《农业工程学报》 2014年18期 期刊

    关键词: 农业 / 遥感 / 图像处理 / 微小型无人机

    下载(9883)| 被引(193)

    中国农业航空植保产业技术创新发展战略  CNKI文献

    农业航空是现代农业的重要组成部分和反映农业现代化水平的重要标志之一。该文在分析中国农业现代化建设中对航空植保技术的需求及国内外航空植保发展现状的基础上,对中国航空植保产业体系进行了深入剖析。指出了制约...

    周志艳 臧英... 《农业工程学报》 2013年24期 期刊

    关键词: 农业 / 航空 / 预测 / 战略规划

    下载(5768)| 被引(224)

    旋翼式无人机授粉作业冠层风场分布规律  CNKI文献

    为提高杂交水稻机械化种植效率,扩大父母本种植行宽比,采用旋翼式无人机进行辅助授粉作业。旋翼风场是由无人机旋翼旋转推动空气进行流动作用在作物冠层而形成。风场的覆盖宽度、风场内各方向风速的大小以及风场的分布...

    李继宇 周志艳... 《农业工程学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 无人机 / 模型 / / 试验

    下载(952)| 被引(36)

    水稻穴播同步侧位深施肥技术试验研究  CNKI文献

    根据水稻种植的农艺要求,在同步开沟起垄水稻精量穴播技术的基础上进一步提出了一种水稻穴播同步侧位深施肥技术。调查了在不同种植方式条件下不同品种的水稻根系在稻田中的分布情况,根据根系的分布情况研究了深施肥技...

    陈雄飞 罗锡文... 《农业工程学报》 2014年16期 期刊

    关键词: 农业机械 / 肥料 / 作物 / 水稻穴播

    下载(795)| 被引(52)

    两级螺旋排肥装置的设计与试验  CNKI文献

    为了改变现有排肥装置对肥料形态特征要求高的缺陷及改善排肥效果,该文设计了一种两级螺旋排肥装置,研究了装置的排肥原理,建立了排肥螺旋的单圈排肥量的数学模型,分析了两级螺旋排肥装置的相关参数,并通过试验测试与...

    陈雄飞 罗锡文... 《农业工程学报》 2015年03期 期刊

    关键词: 农业机械 / 肥料 / 螺旋 / 排肥装置

    下载(660)| 被引(37)

    圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选  CNKI文献

    圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比,结构上有很大差异,因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机,根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高...

    李继宇 周志艳... 《农业工程学报》 2014年11期 期刊

    关键词: 无人机 / 测量 / 试验 / 多轴多旋翼

    下载(662)| 被引(35)

    基于机器视觉的株间机械除草装置的作物识别与定位方法  CNKI文献

    株间机械除草技术可进一步减少化学除草剂的使用,有利于环境保护和农业可持续发展。为实现智能化的株间机械除草装置自主避让作物并进入株间区域,该研究提出了一种株间机械除草装置的作物识别与定位方法。利用2G-R-B方...

    胡炼 罗锡文... 《农业工程学报》 2013年10期 期刊

    关键词: 农业机械 / 除草 / 定位 / 株间机械除草

    下载(1963)| 被引(124)

    水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验  CNKI文献

    针对目前国内水稻精量旱穴播机普遍采用多组链轮或多组齿轮改变传动比,实现株(穴)距调节,但株距调节范围有限的问题,为了增加穴距调节范围,实现穴距的无级调节,研制了一种基于可编程逻辑控制器(programmable logic co...

    付威 罗锡文... 《农业工程学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 农业机械 / 可编程逻辑控制器(PLC) / 控制系统 / 电液比例

    下载(453)| 被引(29)

    单旋翼电动无人直升机辅助授粉作业参数优选  CNKI文献

    不同类型的农用无人直升机的结构不同,旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场也有较大差异,对应的风速、风向和风场宽度等参数对花粉的运送效果直接影响到授粉的效果(母本结实率)、作业效率及经济效益。该文采用单轴...

    李继宇 周志艳... 《农业工程学报》 2014年10期 期刊

    关键词: 农业 / 航空 / 无人直升机 / 单轴单旋翼

    下载(529)| 被引(26)

    兰花大棚内无线传感器网络433MHz信道传播特性试验  CNKI文献

    不同的应用环境对无线传感器网络的性能有一定的影响。该文针对兰花大棚环境中无线传感器网络节点部署的要求及其应用环境的特性,以433MHz为载波频率,研究了无线射频信号的传播特性和无线信号与影响因素之间的关系,影...

    李小敏 臧英... 《农业工程学报》 2013年13期 期刊

    关键词: 温室 / 无线传感器网络 / 试验 / 无线信道

    下载(591)| 被引(46)

    常规稻与杂交稻谷的仿生电子鼻分类识别  CNKI文献

    气味是进行稻谷品种及其品质识别的重要方法之一,作为一种基于仿生嗅觉的机器检测方法,仿生电子鼻在水稻品种的分类识别中具有较好的应用前景。常规稻与杂交稻在食味品质等方面存在一定的差异,为了解应用电子鼻进行常...

    徐赛 周志艳... 《农业工程学报》 2014年09期 期刊

    关键词: 分类 / 识别 / 神经网络 / 电子鼻

    下载(437)| 被引(21)

    同步开沟起垄施肥水稻精量旱穴直播机设计与试验  CNKI文献

    根据水稻旱直播同步施肥播种的农艺要求,研制了一种同步开沟起垄施肥水稻精量旱穴直播机,可同步完成开沟、起垄、施肥、覆盖和播种作业。该机器在2BDH-8型水稻精量旱穴直播机上增加施肥装置改装而成,根据水稻旱穴直播...

    曾山 汤海涛... 《农业工程学报》 2012年20期 期刊

    关键词: 设计 / 农业机械 / 施肥 / 开沟

    下载(1252)| 被引(101)

    无人油动力直升机用于水稻制种辅助授粉的田间风场测量  CNKI文献

    无人驾驶直升机具有机动灵活、不需要专用机场等特点,目前已在农业航空植保中得到应用。杂交水稻制种中,利用无人直升飞机飞行时其旋翼产生的风力能使父本花粉传播更远,可扩大父本和母本相间种植的宽度,实现父本和母本...

    汪沛 胡炼... 《农业工程学报》 2013年03期 期刊

    关键词: 无人机 / 测量 / 试验 / 风速

    下载(812)| 被引(52)

    水田激光平地机激光接收放大电路的优化设计  CNKI文献

    为解决水田激光平地机平地铲高程定位稳定性问题,该文采用试验方法研究了激光接收器的光电转换特征,对光电转换电路和放大电路参数进行了优化设计。并对影响激光接收器光电转换信号幅值的接收距离、太阳辐照度噪声、振...

    可欣荣 罗锡文 《农业工程学报》 2014年14期 期刊

    关键词: 激光 / 光电 / 带通放大 / 平地机

    下载(325)| 被引(15)

    株间除草装置横向偏移量识别与作物行跟踪控制  CNKI文献

    株间机械除草技术与装置能有效摆脱田间除草的繁重体力劳动并消除化学除草方法所带来的危害,株间机械除草装置的牵引拖拉机在跟踪作物行时总会产生航向偏差,导致除草装置出现横向偏移,甚至无法进入除草的株间区域,同时...

    胡炼 罗锡文... 《农业工程学报》 2013年14期 期刊

    关键词: 农业机械 / 除草 / 识别 / 跟踪

    下载(445)| 被引(20)

    果蔬气调保鲜运输车的设计与试验  CNKI文献

    为解决果蔬气调保鲜运输气调效率低且成本高等问题,该文提出了一种液氮充注气调保鲜运输技术,应用该技术制造的运输车主要由汽车底盘、基于压差原理的运输厢体、液氮充注气调装置、超声波加湿装置、制冷机组、变风量通...

    吕恩利 陆华忠... 《农业工程学报》 2012年19期 期刊

    关键词: 液氮 / 气调 / 保鲜 / 运输车

    下载(874)| 被引(28)

    机械定位深施超级稻专用肥提高土壤肥力和稻产量  CNKI文献

    为了探讨机械定位深施超级稻专用肥对提高土壤肥力和超级稻产量的作用,采用大田试验,调查研究了机械定位深施超级稻专用肥900 kg/hm2、机械定位深施超级稻专用肥1 200 kg/hm2和人工面施超级稻专用肥1 200 kg/hm23个处...

    舒时富 唐湘如... 《农业工程学报》 2013年23期 期刊

    关键词: 土壤 / 农业机械 / 肥料 / 机械定位深施肥

    下载(294)| 被引(18)

    气力集排式水稻分种器设计与试验  CNKI文献

    针对水稻直播高速作业和大播量的要求,设计了一种适用于气力集排式水稻直播机的分种器。从直播机的适应性、作业速度、播量调节等方面研究了气力集排式分种器的分种机理,分析了分种器的适应性、均匀性和稳定性;根据水...

    戴亿政 罗锡文... 《农业工程学报》 2016年24期 期刊

    关键词: 计算流体力学(CFD) / 农业机械 / 气力设备 / 直播机

    下载(326)| 被引(20)

    基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统  CNKI文献

    设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和...

    罗锡文 单鹏辉... 《农业机械学报》 2015年10期 期刊

    关键词: 拖拉机 / 液压悬挂系统 / 自动驾驶 / 推杆电动机

    下载(317)| 被引(13)

    基于爪齿余摆运动的株间机械除草装置研制与试验  CNKI文献

    为了实现作物株间区域精确机械除草,设计了一种利用除草爪齿余摆运动原理的株间机械除草装置,研究了装置的除草和避苗工作原理,建立了相应数学模型并分析了除草爪齿余摆运动的参数对除草效果的影响,获得了合理的工作参...

    胡炼 罗锡文... 《农业工程学报》 2012年14期 期刊

    关键词: 农业机械 / 除草 / 速度 / 株间除草

    下载(550)| 被引(42)

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