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    高性能复杂曲面零件测量-再设计-数字加工一体化加工方法  CNKI文献

    高性能要求复杂曲面零件的精密加工,不但要保证一定的几何精度,更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关,因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响,加工难度大,迫切需要按零件...

    贾振元 王永青... 《机械工程学报》 2013年19期 期刊

    关键词: 面形再设计 / 多源约束 / 曲面精密加工 / 测量加工一体化

    下载(969)| 被引(17)

    数控机床精度保持性的定量评价与误差敏感度分析  CNKI文献

    针对数控机床精度保持性定量评价难题,分析精度保持性基本内涵,提出精度保持度的概念,并给出精确数学描述;在此基础上,建立基于多体理论的机床空间位置精度保持性评价模型,形成机床精度保持能力的刻画与表达。采用SOB...

    王永青 吴嘉锟... 《机械工程学报》 2019年05期 期刊

    关键词: 数控机床 / 精度 / 保持性评价 / 敏感度分析

    下载(435)| 被引(0)

    地脚螺栓蠕变松弛对大型数控机床几何精度衰退的影响  CNKI文献

    针对大型数控机床地脚螺栓蠕变松弛的问题,建立了分布式螺栓预紧力和蠕变力的计算模型及螺栓顺序预紧和室温蠕变的模拟模型。计算模型中考虑了螺栓常温蠕变特征和螺栓孔单元间的弹性交互作用,量化分析时利用了模拟模型...

    刘海波 吴嘉锟... 《西安交通大学学报》 2015年09期 期刊

    关键词: 地脚螺栓 / 蠕变松弛 / 几何精度 / 精度衰退

    下载(253)| 被引(4)

    基于活动标架理论的加工目标曲面再设计及刀位计算  CNKI文献

    为解决大型低刚度复杂曲面零件精度难以保证的加工难题,针对精加工目标曲面几何面形未知、随机形变误差远大于设计公差的实际加工特征,研究基于E.Carten活动标架理论的加工目标曲面再设计正向建模技术,以及以参考廓形...

    王永青 刘海波... 《机械工程学报》 2012年19期 期刊

    关键词: 活动标架 / 曲面再设计 / 刀位 / 火箭喷管

    下载(279)| 被引(4)

    芳纶纤维增强复合材料低温铣削研究  CNKI文献

    为了降低芳纶纤维增强复合材料铣削加工起毛、高温烧蚀缺陷,提高其切削性能和加工质量,采用液氮作为切削液进行数控铣床深冷切削。利用超大景深数码显微镜测量试样表面形貌,3D表面轮廓仪测量试样表面粗糙度,测力仪测量...

    王凤彪 张金豹... 《兵工学报》 2015年11期 期刊

    关键词: 机械制造工艺与设备 / 芳纶纤维 / 深冷切削 / 缺陷

    下载(197)| 被引(3)

    数控机床热误差实时补偿研究  CNKI文献

    数控机床热误差实时补偿的功能要求温度与热误差的数据采集、温度测点的优化、数学模型参数的估计、热误差数学模型的预测、补偿脉冲量的转换以及误差补偿的操作。根据RDTSC的工作机理,验证RTX运行环境的实时性,windo...

    陈松 王永青 《机械设计与制造》 2013年09期 期刊

    关键词: RTX / 热误差 / 灰色关联 / 实时补偿

    下载(204)| 被引(9)

    超低温条件下芳纶纤维复合材料的铣削加工性能  CNKI文献

    为了提高芳纶纤维复合材料的铣削加工质量,采用液氮作为冷却液对其进行了超低温铣削,对比研究了常温和超低温铣削条件下的主铣削力、加工表面微观形貌和表面粗糙度,并分析了超低温铣削对该复合材料加工表面质量的影响...

    张金豹 王永青... 《机械工程材料》 2016年10期 期刊

    关键词: 芳纶纤维复合材料 / 铣削 / 液氮冷却 / 超低温

    下载(187)| 被引(3)

    大型液体火箭发动机喷管数字化铣槽加工系统  CNKI文献

    针对大型液体火箭发动机喷管几何尺寸大、廓形复杂、结构刚度低致使其冷却通道加工质量难以保证的难题,提出一种集"测量-数据处理-铣槽"于一体的喷管冷却通道数字化加工新方法,并在开放式数控平台上开发出喷...

    王永青 刘海波... 《宇航学报》 2012年09期 期刊

    关键词: 液体火箭发动机 / 喷管 / 冷却通道 / 数字化加工系统

    下载(224)| 被引(5)

    基于PMAC开放式数控系统的定位精度控制  CNKI文献

    伺服控制方法是影响机床定位精度的关键因素之一,要保证数控系统的高定位精度,应采用合理的伺服控制方法。文章分析了在基于PMAC的开放式数控系统中提高定位精度的具体方法,对PMAC所提供的"PID+速度/加速度前馈+...

    张生芳 王永青... 《组合机床与自动化加工技术》 2008年03期 期刊

    关键词: 机床定位精度 / 误差补偿 / PMAC / 伺服控制

    下载(458)| 被引(18)

    数控机床热误差测点优化模型预测与实时补偿的研究  CNKI文献

    数控机床加工过程中温度场的变化产生的热误差严重影响工件的加工精度,需要进行热误差的检测与补偿。通过灰色关联算法筛选出关键的温度测点作为热误差预测模型的参变量,运用多元线性回归数学模型准确高效预估热误差值...

    陈松 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 2013年06期 期刊

    关键词: 热误差 / 数控机床 / 测点优化 / 多元线性回归

    下载(167)| 被引(7)

    螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计  CNKI文献

    受当前管道连接工艺限制,各类管道连接处易形成环形凸台或环形凹槽障碍,因此管内机器人需具备一定的越障能力.相比地面机器人越障,管道内部封闭且受限的空间环境使机器人越障机理更为复杂.针对一类螺旋驱动式管内机器...

    李特 张嘉礼... 《大连理工大学学报》 2018年04期 期刊

    关键词: 管内机器人 / 螺旋驱动 / 越障 / 粒子群

    下载(155)| 被引(2)

    基于粒子群算法的三维扫描点云数据在机配准  CNKI文献

    针对配准过程中经典ICP算法存在的对初始位置要求高、效率低、不易收敛、与加工环节分离等问题,文章提出一种对于扫描点云数据的基于粒子群优化算法的改进ICP配准算法,并嵌入测量-加工一体化设备内,实现配准过程的在机...

    王永青 冀志超... 《组合机床与自动化加工技术》 2016年12期 期刊

    关键词: 粒子群算法 / 在机配准 / 点云数据 / 回转截面线法

    下载(147)| 被引(2)

    大型筒体-端框对接装配位姿计算与调整研究  CNKI文献

    为提高大型部件筒体-端框对接过程中的装配精度,研究了一种大型筒体-端框对接装配位姿计算与精确调整的方法。该方法利用大型筒段装配对接面的实际测量信息,建立了大型筒段位姿的数学模型,求解出筒体动态位姿的调整参...

    王永青 李猛... 《航天制造技术》 2015年02期 期刊

    关键词: 大型筒段 / 位姿计算 / 大部件对接 / 在线检测

    下载(152)| 被引(5)

    面形自适应超声在机测厚方法研究  CNKI文献

    针对复杂曲面薄壁零件高效、精密在机测厚难题,提出一种面形自适应的超声在机测厚新方法,创新设计多功能高度集成的超声在机测厚装置,进一步建立超声在机扫描测厚运动控制基本模型。通过基于静力平衡的测量位姿解算和...

    刘海波 廉盟... 《机械工程学报》 2018年18期 期刊

    关键词: 面形自适应 / 超声 / 在机测厚 / 薄壁件

    下载(96)| 被引(0)

    线激光在机测量建模与数据预处理研究  CNKI文献

    针对复杂曲面线激光在机高效、精密测量难题,虑及被测表面几何、反光特性、位姿倾角等多因素影响,建立了面向复杂曲面几何信息精确提取的线激光在机测量数学模型,设计了高斯滤波与中值滤波相结合的测点去噪、基于角度...

    徐淑婷 薄其乐... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年03期 期刊

    关键词: 在机测量 / 线激光 / 测量建模 / 数据预处理

    下载(139)| 被引(1)

    基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统  CNKI文献

    提出了一种以 PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 CPU开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明,基于 PMAC的数控系统完全可以实现人机接口的定制和...

    王春 温圣... 《制造技术与机床》 2001年03期 期刊

    关键词: PMAC / 双CPU / 数控系统 / 壁板铣床

    下载(180)| 被引(60)

    基于球杆仪的立式加工中心圆度的测试与分析  CNKI文献

    针对立式加工中心空间圆度误差进行测试分析。采用Renishaw的QC20-W双头球杆仪对某立式加工中心进行了空间误差的检测,圆度误差检测在不同进给速率下进行,检测包含了X-Y,Y-Z和Z-X平面内的圆度误差。同时,对误差的来源...

    刘志松 王永青... 《组合机床与自动化加工技术》 2018年05期 期刊

    关键词: 球杆仪 / 圆度误差 / 测试与分析 / 立式加工中心

    下载(147)| 被引(1)

    镜像加工装备的位置/力混合控制研究  CNKI文献

    镜像加工方法是一种解决大型薄壁零件制造难题的有效途径。为保证镜像加工过程中恒定支撑,基于镜像加工装备,设计了一种末端执行器。末端力传感器反馈的支撑力信息用于对当前位置的支撑力修正,以达到恒定支撑力的效果...

    张豪 薄其乐... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年02期 期刊

    关键词: 镜像加工 / 位置/力控制 / 模糊PID

    下载(81)| 被引(0)

    面向蜂窝结构件的机器人视觉定位方法  CNKI文献

    针对航空航天等领域蜂窝夹层结构件机器人化制造中的蜂窝型特征精确定位问题,提出了一种利用双目视觉引导工业机器人进行蜂窝夹层结构件单孔灌注的定位方法。目标区域分割原始双目图像,并通过双目匹配计算生成三维深度...

    张嘉礼 李特... 《航天制造技术》 2019年02期 期刊

    关键词: 工业机器人 / 机器视觉 / 机器人定位 / 蜂窝特征

    下载(62)| 被引(0)

    基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发  CNKI文献

    以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能模块。利用该上位机软件系统进行了相关实验,结...

    胡磊 薄其乐... 《组合机床与自动化加工技术》 2019年01期 期刊

    关键词: 镜像加工 / 开放式数控系统 / PMAC运动控制器 / 模块化

    下载(65)| 被引(0)

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