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学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:15.72万导师:765硕士:14.28万博士:1.44万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

铝合金微弧氧化工艺加工模型与优化控制方法研究  CNKI文献

随着现代工业对铝合金材料厚度、硬度、粗糙度以及耐磨性等性能的更高要求,微弧氧化作为一项学科交叉技术越来越受到学者们的广泛研究。微弧氧化技术在铝、镁、钛等金属的膜层改良方面具有很好的实用价值。而当下研究...

刘仍志 导师:原忠虎 沈阳大学 2018-12-24 硕士论文

关键词: 微弧氧化 / 多目标优化 / 改进PSO算法 / SVM

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仓库安防巡检机器人关键技术研究  CNKI文献

当今社会,很多大型仓库的安防一般需要在仓库各个角落安装许多摄像头。除光学信息外,热源信息也同时被需要。但市面上的大型远红外摄像头价格昂贵且不具实用性。本文根据对实际需求的分析,对移动机器人与安防系统概念...

刘长文 导师:韩晓微 沈阳大学 2018-12-24 硕士论文

关键词: 安防巡检机器人 / 全向移动 / 模糊PID / 自主导航

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双酚A生产过程的软测量建模及参数优化研究  CNKI文献

软测量建模技术作为过程控制理论中一个重要的研究方向,目前已经被广泛应用在工业过程中。21世纪以来工业生产数据越来越受到人们的重视,生产数据信息也成为重要的资源,掌握和有效利用数据信息资源也成为企业强大竞争...

何新礼 导师:杨慧中 江南大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 量子粒子群 / 密度峰 / 多模型 / 软测量

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蓝藻浓度在线监测装置的开发与研究  CNKI文献

近年来,太湖蓝藻水华多次爆发,对生态环境造成严重破坏,给居民生活和健康带来极大的危害。因此,开发一套蓝藻浓度实时监测装置对太湖蓝藻浓度进行实时监测,为蓝藻的治理方案和决策提供实时信息具有重要意义。目前检测...

罗勇 导师:杨慧中 江南大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 蓝藻浓度 / 荧光法 / 电压值 / 光路结构

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考虑不确定因素的多类型分布式电源优化配置方法研究  CNKI文献

随着环境污染和能源枯竭问题的不断加剧,分布式发电技术越来越受各国政府的重视。分布式电源接入配电网改变了电源结构和系统运行方式,对继电保护措施、系统供电可靠性和网损等带来较大影响,且影响程度与分布式电源接...

滕文媛 导师:于微波 长春工业大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 分布式电源 / 概率潮流 / 多目标优化 / 累计概率密度曲线

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地面机器人路径规划及其控制研究  CNKI文献

地面机器人作为新型人工智能的一种,越来越受人们的青睐,其中属于地面机器人的AGV(自动导引小车)被广泛应用到物流仓储系统中。AGV的运行路径直接影响到其运输效率,为了进一步提高物流仓储的经济效益,改善关键技术是重...

薛文艳 导师:赵江 河北科技大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 自动导引小车 / 路径规划 / 改进蚁群算法 / 控制研究

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具有内部耦合故障的复杂网络容错同步  CNKI文献

近年来,随着互联网技术和计算机技术的飞速发展,人们的日常生活也变得越来越数字化、信息化、网络化。现代人们所处的环境就是在各式各样的动态的复杂网络的网络关系当中,如社交网络、交通网络、通信网络等等。复杂网...

高琦良 导师:樊春霞 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 同步 / 容错控制 / 内部耦合故障

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基于自适应观测器的复杂网络故障诊断与隔离  CNKI文献

随着科学技术的快速发展,人与人,事物与事物之间的联系越来越密切。现实生活中很多系统可以用复杂网络来描述,比如电力系统、交通系统和生物系统等等。在这些大型系统中一旦有故障发生,将会给我们生活造成极大的影响,...

刘克 导师:樊春霞 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 故障诊断与隔离 / 观测器 / 自适应阈值

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具有多感染率网络中的传播动力学及节点免疫策略  CNKI文献

随着全球网络化进程的不断推进,人员的跨地域流动日益频繁,带来的就是传染病病毒的传播与扩散。针对传染病病毒的传播,人们提出了各种经典的病毒传播模型,分析病毒的特性,控制病毒的传播,并给出多种抑制病毒爆发的免疫...

缪超 导师:蒋国平 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 多重感染率 / SI_1I_2S模型 / 阈值 / 免疫策略

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基于双层耦合网络的相继故障研究  CNKI文献

随着科学技术的不断发展,在我们身边出现了越来越多的生态系统,例如交通运输网、通信网、因特网等等。这些生态系统不断的扩大发展,对我们的生活产生了巨大的影响,它们共同构成了一个大的网络世界,也就是我们常说的复...

张亮 导师:蒋国平 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 双层网络模型 / 相继故障 / 耦合方式 / 节点负载

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具有Markovian丢包的复杂网络的状态估计  CNKI文献

由于复杂网络规模较大,网络中的节点部分状态信息通常难以测量,而进行网络实时监测、故障诊断等明确需要网络中所有节点的状态信息,因此需要通过构造状态估计器的方法,用测得节点的输出状态信息来估计节点的部分未知信...

曹胜男 导师:万佑红 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / Markovian丢包 / 状态估计 / 保性能

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基于扩散K-truss分解算法识别最有影响力节点及其应用研究  CNKI文献

随着信息技术的快速发展,人类的生活环境也更加网络化。对网络中的关键节点进行识别和保护具有十分重要的意义,例如准确地识别网络中关键节点并将其作为信息源,能够有效地促进信息的传播,同理也可以抑制病毒的传播。在...

杨李 导师:宋玉蓉 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: K-truss分解 / 边聚类特性 / 边扩散特性 / 结构优化

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复杂网络中的社区发现算法研究  CNKI文献

近年来,伴随着信息与通信技术的快速发展与变革,现实世界中充斥着大量丰富而宝贵的复杂网络,复杂网络相关研究也吸引到越来越多研究学者的密切关注。社区结构是复杂网络中的一个重要特性,对深入研究复杂网络结构与功能...

陈雨晴 导师:顾亦然 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 复杂网络 / 社区发现 / 相似度 / K-means

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仿真香皂花自动化生产线控制系统设计与实现  CNKI文献

在21世纪的今天,工业的专业化规模化发展日益成熟,手工业也随着科技的迅猛发展,慢慢被机械化自动化的工业设备所取代。而目前市面上的自动化仿真花制造设备十分稀少,且自动化程度很低,都是半自动化,安全性低,各个设备...

高季 导师:岳东 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 仿真香皂花 / PLC / 伺服电机 / 触摸显示屏

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五金钳自动化抛光磨削设备控制系统的设计与实现  CNKI文献

针对目前我国现存的五金钳抛光磨削工艺人力成本高、粉尘污染严重、工作效率低等问题,文中开发了一套基于单片机的五金钳自动化磨削控制系统。该系统搭配基于现有工序所设计的自动化机械系统,能够自动化完成五金钳的抛...

王程桂 导师:岳东 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 五金钳 / STM32 / STC15W4K / 光耦隔离

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航天器姿态系统的传感器故障主动容错控制研究  CNKI文献

随着航天器功能和结构的日益复杂化,各种故障发生的概率也不可避免地增长。同时,由于航天器运行环境的特殊性,难以依靠人工或地面站支持对其进行修复,因此,航天器故障诊断与容错控制技术成为了控制科学与工程领域的热...

韩冰 导师:高志峰 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 容错控制 / 故障诊断 / 柔性航天器 / 传感器故障

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面向有源配电网的数据安全传输关键技术研究  CNKI文献

随着有源配电网市场的逐步发展,接入了大量的分布式能源,配电网中的电源变得多种多样,如何保证数据传输过程中有源配电网业务数据的安全性和高效性,已成为有源配电网信息安全防护需要迫切解决的问题和研究热点。本文介...

李诗玥 导师:岳东 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 有源配电网 / 数据安全传输 / 数据加密 / 数据过滤

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孤岛模式下风光互补微电网切换控制研究  CNKI文献

本文研究了国内外孤岛微电网的研究现状,对微电网有别于传统供电方式的特点进行了分析,进一步深入探讨了孤岛微电网下可再生能源的充分利用及储能装置的接入给微电网研究所带来的新的挑战。本文将不同时间尺度的孤岛微...

杨雪健 导师:岳东 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 孤岛微电网 / 时间尺度 / 分层控制 / 粒子群算法

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模拟永磁同步电机的电力电子负载研究  CNKI文献

针对现有电机驱动器性能和功率测试方案中存在系统复杂、硬件成本高、研发周期长等一系列缺点,本文提出能实时模拟电机端口特性的电机模拟实验平台,该实验平台能满足电机驱动器带动各种不同参数电机,拖动各种机械负载...

金帅炯 导师:郭前岗 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 电机模拟实验平台 / 电力电子变换器

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三相非隔离逆变器漏电流抑制技术的研究  CNKI文献

非隔离光伏逆变器因为在拓扑上去除了用于电气隔离的变压器结构,所以逆变器可以有效降低体积、重量,而且还能提高系统变换效率。因此引起了广大科研工作者的注意,对于非隔离光伏逆变器的研究也不断深入。研究发现非隔...

刘彬 导师:马海啸 南京邮电大学 2018-11-14 硕士论文

关键词: 光伏逆变器 / 箝位 / 续流 / 漏电流抑制

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