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学位论文首页 > 工学 > 控制科学与工程

控制科学与工程

论文:15.59万导师:765硕士:14.16万博士:1.43万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

考虑不确定因素的多类型分布式电源优化配置方法研究  CNKI文献

随着环境污染和能源枯竭问题的不断加剧,分布式发电技术越来越受各国政府的重视。分布式电源接入配电网改变了电源结构和系统运行方式,对继电保护措施、系统供电可靠性和网损等带来较大影响,且影响程度与分布式电源接...

滕文媛 导师:于微波 长春工业大学 2018-12-01 硕士论文

关键词: 分布式电源 / 概率潮流 / 多目标优化 / 累计概率密度曲线

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软件定义网络中的视频传输优化  CNKI文献

流媒体服务不断丰富人们生活的同时,也使得互联网中流量呈现爆炸式增长,加上用户行为复杂化,带来很高的冗余率。幸运的是视频流量的流行度分布符合80/20原则而网内缓存是一个可以通过在网络节点中缓存流行的内容来消除...

陈金雯 导师:奚宏生 中国科学技术大学 2018-10-08 硕士论文

关键词: OpenFlow协议 / 视频点播 / 软件定义网络 / 网内缓存

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基于数据驱动的车辆跟驰行为在线建模与仿真  CNKI文献

车辆跟驰行为是交通流理论的主要研究领域之一。通过对车辆跟驰行为的研究和建模,可以量化分析出跟驰车辆之间的相互作用,揭示单车道交通流的特性,为进行交通模拟提供基础。因此,在交通仿真系统中,车辆跟驰模型是其基...

王洪鹏 导师:季海波 中国科学技术大学 2018-10-01 硕士论文

关键词: 在线交通仿真 / 车辆跟驰行为 / 数据驱动 / 在线支持向量回归

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基于行人行为特性的大型铁路客运站应急疏散仿真方法研究  CNKI文献

高速铁路网在中国的交通运输体系中占据了很大的比重。近些年来,随着中国高速铁路的跨越式发展,其覆盖的城市和地区越来越多,有更多的人开始选择铁路交通出行方式。大型铁路客运站做为连接城市交通和铁路网交通的重要...

陈鹏 导师:张喜 北京交通大学 2018-09-18 硕士论文

关键词: 突发事件 / 应急疏散 / 行为特性 / 恐慌心理

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基于宏观基本图的区域路网边界控制与协同方法研究  CNKI文献

随着车辆的不断增加,城市道路交通拥堵问题日益严重。一方面,缓解交通拥堵可以通过增加道路容量、降低交通需求的方式来解决;另一方面,对现有交通设施的合理利用也可以改善道路通行状况。传统的交通控制策略从单交叉口...

董力嘉 导师:张永忠 北方工业大学 2018-08-31 硕士论文

关键词: 交通拥堵 / 宏观基本图 / PI控制 / 子区协同

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扑翼飞行的运动分析与仿真设计  CNKI文献

本论文主要研究昆虫扑翼飞行的观察与运动参数重建、昆虫悬停飞行的稳定性分析,以及PIV实验扑翼系统设计问题,旨在改进现有的昆虫壳体重建与姿态估计算法,给出变扑动频率的主动控制下昆虫悬停问题的分析方法,设计多自...

黄永斌 导师:许超 浙江大学 2018-07-02 硕士论文

关键词: 扑翼飞行 / 壳体重建 / 稳定性分析 / 实验机构

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永磁同步电机模型预测直接转矩优化控制策略研究  CNKI文献

永磁同步电机直接转矩控制,以其转矩响应快速性与强鲁棒性得到广泛关注。针对其存在的转矩与磁链脉动问题,本文在永磁同步电机直接转矩控制中运用模型预测控制算法,以算法滚动优化与反馈校正的特点对转矩、磁链脉动进...

樊昱琨 导师:孙旭霞 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 直接转矩控制 / 模型预测 / 脉动

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直拉法硅单晶生长固液相变模型与数值仿真研究  CNKI文献

硅单晶作为半导体行业基础材料,对集成电路技术和光伏发电产业的发展起着非常重要的作用。随着大规模集成电路的发展,对硅单晶有了更高的要求,具体表现为高纯度、高均匀性、低缺陷和大尺寸四个方面。直拉法是生长硅单...

冯雪亮 导师:刘丁 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: CZ法晶体生长 / 固液相变 / 浸入边界法 / 格子Boltzmann法

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基于卷积神经网络的图像深度估计研究  CNKI文献

计算机视觉技术的快速发展,极大地提高了机器人(如无人驾驶机器人、家庭服务型机器人,灾后搜救机器人等)对环境感知与自主运动的智能化水平。根据单幅图像有效准确地获取场景深度信息的是构建环境三维模型最重要的条件...

王媛媛 导师:宋念龙 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 深度估计 / 超像素 / 卷积神经网络 / 条件随机场

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强化学习在倒立摆起摆及平衡控制中的应用研究  CNKI文献

倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、高阶次、强耦合的自不稳定系统,只有采用行之有效的控制方法才能使其稳定在平衡位置附近。控制中的许多关键问题,如跟踪问题、镇定问题、鲁棒性问题、非线性问题等都能在倒立摆...

毛文杰 导师:辛菁 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 倒立摆 / 强化学习 / 最小二乘策略迭代 / 核方法

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基于二维和三维视觉信息的钢轨表面缺陷检测  CNKI文献

我国铁路运输处在发展的黄金阶段,钢轨的需求量大幅度增加,因此对钢轨质量检测的精度和速度也有更高的要求,目前研究较多的是单一的基于二维图像特征或者仅基于三维点云配准的钢轨表面质量检测方法。但是仅依靠二维图...

王静强 导师:刘桂华 西南科技大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 钢轨检测 / 光栅式结构光 / 三维重建 / 信息融合

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遥操作机器人的力觉再现技术研究  CNKI文献

目前,在遥操作机器人的作业过程中,主端操作者大都依赖从端视觉反馈信息进行远程作业,虽然在较复杂的非重复性操作中操作者能够通过视觉信息大致判断作业情况,但是常常难以精确感知从端末端与作业对象之间接触或碰撞时...

徐亮 导师:张华 西南科技大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 遥操作系统 / 主从同构 / 空间匹配 / 主从异构

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基于有限元模型的电动汽车PMSM参数分析及应用  CNKI文献

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)拥有输出转矩高,功率密度高,效率高等优点,在应用电机的新领域也以永磁电机作为首选。然而国内外对PMSM控制策略的仿真大多采用的是电机的d-q模型,其电机参数是...

高博 导师:徐红兵 电子科技大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 联合仿真 / 有限元模型 / 矢量控制

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动态系统长时间运行过程的异常变化检测  CNKI文献

复杂结构动态系统在长时间运行过程中将会产生一系列测量数据,这些随时间变化的测量数据称为时间序列。然而,在系统实际运行过程中,由于外界干扰或自身故障等因素,系统的运行状态可能会发生异常变化,从而影响系统运行...

周珂仪 导师:胡绍林 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 动态系统测量数据 / 时间序列 / 模式异常 / 异常检测系统

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单晶炉超导磁场电源设计  CNKI文献

为了改善应用于极大规模集成电路中的硅单晶品质,需要对单晶炉内硅熔体的对流形态进行控制,在炉体外部施加强磁场是一种有效途径。随着超导技术的发展,超导磁体在高品质硅申单晶生长领域得到了广泛应用。超导磁体具有...

张磊 导师:刘丁 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 单晶硅 / 超导磁体电源 / 模糊滑模控制 / 增量式切换项

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基于机器学习方法的管材缺陷识别方法研究  CNKI文献

在埋弧焊石油输送钢管的制造过程中,由于生产工艺和生产环境的制约,焊缝中常会产生损害管材质量的各式焊接缺陷,而现有人工X射线图像焊缝缺陷检测识别方法效率较低且准确率不高,本文基于石油管材焊缝的X射线图像,对焊...

郭润元 导师:刘涵 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 缺陷识别 / 边缘检测拟合 / 聚类图像分割 / LS-SVM

下载(462)| 被引(0)

钢管焊缝缺陷类型检测  CNKI文献

近年来,在工业焊接领域,焊接技术不断发展,钢管以及其余焊件被大量地投入到生产应用中去。焊缝缺陷指的是在实际操作中由于技术因素或外部环境因素,导致的焊接过程中出现的缺陷。焊缝缺陷危害巨大,无论在哪个领域,所使...

王璐 导师:王新房 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 焊缝缺陷 / 形态特征 / 灰度特征 / 旋转不变性HOG特征

下载(67)| 被引(0)

相依网络的鲁棒性优化研究  CNKI文献

随着社会的发展,科技的进步,城市基础设施建设进程的不断加快,不断涌现出各种各样的基础设施网络,不同基础设施网络之间联系日益密切。与单一网络相比,这种具有相依关系的网络更加复杂,已有单一网络的研究成果很难解释...

程运洪 导师:陈世明 华东交通大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 相依网络 / 鲁棒性 / 级联失效 / 加边策略

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相依网络级联失效的可控性研究  CNKI文献

当今世界复杂网络无处不在,对于复杂网络的研究,首先是将实际网络抽象为节点和边表示的网络模型,再根据模型对其拓扑结构以及动力学行为进行研究。而网络的研究最终是为了更好的控制网络,即如何对网络中的一部分节点施...

邓兵 导师:祝振敏 华东交通大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 相依网络 / 级联失效 / 结构可控性 / 相依比例

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基于CFD的生物氧化预处理矿浆流动状态的数值模拟研究  CNKI文献

生物氧化预处理反应槽内的矿浆浓度是影响细菌生存和氧化效率的重要因素。然而反应槽内是一种多相混合的复杂湍流,矿粉颗粒的分布情况难以确定,参数测量困难、不准确。针对上述问题,为得到生物氧化预处理反应槽内流场...

孙明 导师:南新元 新疆大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 生物氧化预处理 / 固液两相流 / 数值模拟 / 体积分数

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