全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
学位论文首页 > 工学 > 机械工程

机械工程

论文:21.59万导师:1134硕士:19.46万博士:2.12万

相关度 学位年度 被引 下载 发表时间 CNKI为你找到相关结果

振动液体内气泡产生与分布实验研究  CNKI文献

振动液体内产生气泡的现象与自然界和工业界的许多领域之间有着密切的联系。随着科学技术的进步和发展,对于振动液体内气泡相关现象的研究也在不断达到新的高度。一直以来,振动液体内气泡动力学以及振动液体表面波的研...

李双 导师:邹俊 浙江大学 2018-09-25 硕士论文

关键词: 振动液体 / 气泡产生 / 尺寸分布 / 液面破裂

下载(129)| 被引(0)

振荡旋转射流喷嘴的数值分析和实验研究  CNKI文献

振荡旋转射流喷嘴是通过自激振荡谐振腔与导流式旋转腔相串联的方式,使得流体在具有振荡射流的同时,也具有旋转射流的特性。因而该喷嘴不仅可以克服常规导流式旋转射流喷嘴物理导旋原件易磨损的缺陷,也充分利用了振荡...

戴新吉 导师:邓嵘 西南石油大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 振荡旋转射流 / 喷嘴结构 / 优化设计 / 数值模拟

下载(0)| 被引(0)

循环筛网负压振动筛钻井液流动规律研究  CNKI文献

振动筛是钻井液固相控制中的一级基本筛分设备,承担了清除钻井液中大部分固相的任务。目前,石油行业的发展带来的环境问题日益突出,针对新型环保要求本课题提出了一种新型含屑钻井液处理装置——循环筛网负压钻井液振...

雷厅 导师:侯勇俊 西南石油大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 振动筛 / 循环筛网 / 负压 / 数值模拟

下载(3)| 被引(0)

基于安全作业的石油钻台设施布局研究  CNKI文献

钻台区域是进行钻井作业的主要场所,由于钻井作业环境的复杂性、设备设施的特殊性,钻井工人受到事故伤害的风险较高。对于钻井事故的研究表明,钻台工在作业过程中受到的机械伤害事故是钻井作业中的主要事故。本文在广...

杨晓 导师:陈波 西南石油大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 石油钻台 / 人机分析 / 安全作业 / 系统布置设计

下载(0)| 被引(0)

倒锥齿结构增强高温钻井牙轮钻头固齿强度研究  CNKI文献

近年来的钻井工程实践表明,在高温钻井(特别是高温地热钻井)条件下,原本制造质量优良的牙轮钻头常常会发生普遍的严重掉齿现象,钻头寿命缩短,保径能力降低,从而严重影响整体钻井效率。这说明:井底温度是一个对镶齿牙轮...

陈涵宇 导师:杨迎新 西南石油大学 2018-09-01 硕士论文

关键词: 牙轮钻头 / 高温钻井 / 倒锥齿 / 固齿强度

下载(3)| 被引(0)

基于腱驱动的人形机器人模块化关节及控制系统研究  CNKI文献

人们对于机械臂的研究由来已久,但大多应用于工业生产中的大型机器人,而对于类人型机器人机械臂的机构研究相对较少。人们在不断找寻与人类肌肉具有类似特性的传动方式,现在研究出来的主要有液压肌肉、气动肌肉等,这些...

陈翔 导师:唐建中 浙江大学 2018-08-29 硕士论文

关键词: 模块化关节 / 钢丝绳 / 腱传动 / 传动空回

下载(219)| 被引(0)

水下滑翔机系统设计与优化  CNKI文献

水下滑翔机是一种新型的无人水下自主航行器,与传统水下航行器相比,水下滑翔机没有螺旋桨作为动力,它通过改变自身的净浮力和俯仰角实现锯齿式前进。因此,水下滑翔机具有成本低、能耗低、续航能力强、隐身能力强等特点...

夏城城 导师:唐建中 浙江大学 2018-08-01 硕士论文

关键词: 水下滑翔机 / 动力学建模 / 水动力仿真 / 软硬件设计

下载(152)| 被引(0)

基于NURBS的复合材料构件多尺度建模技术研究  CNKI文献

复合材料以其高比刚度、高比强度和可设计性等特点,广泛应用在航空航天领域。复合材料构件结构与材料一体成型,结构具有分层特性,材料分布不均匀,导致在设计过程中,几何模型的设计精度差,难以做到几何真实性表达,研制...

郝宝坤 导师:金天国 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 复合材料 / NURBS / 多尺度 / 几何模型

下载(53)| 被引(0)

2V19重型立式车床工作台底座结构优化设计研究  CNKI文献

重型立式车床主要用于大型回转体工件的加工,在国防军工、航空航天等国家重点领域的发展中占有重要地位。工作台底座作为立式车床的心脏,其结构的静刚度和动态特性是保障重型立式车床加工精度的重要因素。目前针对工作...

杨帆 导师:富宏亚 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 重型机床 / 拓扑优化 / 尺寸优化 / 筋板布局

下载(125)| 被引(0)

深窄槽电火花高效低损耗加工工艺实验研究  CNKI文献

在航空航天、模具行业中多存在一些深宽比较大的深窄槽结构,受材料硬度和刀具强度的限制传统加工方法难以实现,而电火花加工不受材料硬度限制可加工任何导电材料的特点使其成为最有效的加工方式。石墨具有耐高温、良好...

李文通 导师:迟关心 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 电火花工艺 / 深窄槽 / 高效低损耗 / 石墨电极

下载(39)| 被引(0)

火箭大喷管X射线检测系统的研制  CNKI文献

随着我国航天事业的蓬勃发展,火箭的发射频率越来越高,对火箭检测质量的要求越来越高。火箭大喷管作为火箭发动机的重要组成部件,其质量的好坏直接关系到火箭发动机的安全及性能。火箭大喷管为高压燃气的出口,可以控制...

李金鑫 导师:周亮 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 火箭大喷管 / 检测系统 / 嵌入式控制 / 自动控制

下载(37)| 被引(0)

轮耦合道路模拟矩形控制策略研究  CNKI文献

轮耦合道路模拟台是目前应用最广的汽车疲劳试验设备之一,通过电液伺服控制系统驱动激振器实现对整车负载的激励,并引入辨识迭代控制来保证控制精度。在一些试验中,往往希望通过加入更多的控制加速度计来额外测量一些...

王英南 导师:曲智勇 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 轮耦合道路模拟 / RPC算法 / 伺服系统建模 / 系统辨识

下载(14)| 被引(0)

汽轮机模锻叶片加工质量预测及控制方法研究  CNKI文献

国家战略目标“中国制造2025”一经提出,国内智能制造的研究与数字化制造的开展如火如荼。2018年4月,美国挑起的“贸易战”使得中国高科技与制造行业拥有独立自主能力变的刻不容缓。在此背景下的汽轮机作为重大装备,其...

于文靖 导师:吕民 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 汽轮机 / 模锻叶片 / 质量传递 / 质量预测

下载(98)| 被引(0)

基于PZT的悬臂梁式俘能器建模仿真及能量回收电路设计  CNKI文献

能源是人类社会发展的动力,而能源短缺是人类面临的一大发展难题。若能把环境能量收集起来并加以利用,那么可以在一定程度上解决人类对常规能源的依赖程度,为此能量回收技术应运而生。能量回收技术是无线系统,自供能系...

付尧 导师:敖宏瑞 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 压电 / 振动 / 能量采集 / 俘能器

下载(89)| 被引(0)

基于人工情感的仿人头像机器人的人机交互研究  CNKI文献

随着机器人技术的蓬勃发展以及相关扩展功能的研发,人们对人机交互体验提出了更高的要求。由于现有的人工情感模型缺乏统一的情感评价框架,并且将人工情感模型应用到实际机器人上进行人机情感交互的研究较少,情感模型...

李虹漫 导师:吴伟国 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 人机交互 / 人工情感模型 / 仿人头像机器人 / PAD情感空间

下载(82)| 被引(0)

软体爬行机器人状态识别及控制研究  CNKI文献

软体机器人本体大多由柔性材料组成,是一种新型机器人。本文研究对象是一种六足式的软体爬行机器人,六足由硅胶浇筑而成,躯干结构为3D打印制成,采用气压驱动,六足协调摆动使机器人平稳运动,类似于仿生的“千足虫”。本...

郭祥 导师:李军 哈尔滨工业大学 2018-07-01 硕士论文

关键词: 柔性机构传感器 / 姿态识别 / 神经网络 / 序贯决策

下载(141)| 被引(0)

基于声传递矩阵法的多层微穿孔管消声器的结构设计和优化  CNKI文献

近年来,微穿孔板结构因具有良好的消声性能且不受材料的限制等优点而被制作成管道结构,并且在消声器中得到广泛应用。微穿孔管消声器与其他种类的消声器相比,是一种低声质量、高声阻的新型吸声结构。为了获得某些特殊...

刘灿礼 导师:袁丽芸 广西科技大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 微穿孔管消声器 / 新传递矩阵法 / 精细积分法 / 响应面法

下载(74)| 被引(0)

双主梁平单轴光伏支架系统设计  CNKI文献

光伏支架系统装置作为太阳能电站光伏组件最为重要的支撑体系,是实现光伏能源利用最大化的可靠保障,支架成本在整个电站建设的投资中占有很重的比例,因此,支架设计的合理性、成本的控制和使用寿命成为光伏支架行业竞争...

孙宁宁 导师:杨静 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

施工电梯安全门转角检测方法研究  CNKI文献

随着城镇化建设的发展,施工电梯的使用日益频繁,电梯安全门是施工人员、工具通过电梯进入施工建筑内的唯一入口,为了避免安全门未关导致的坠楼、高空落物等安全事故的发生,本文采取施工电梯安全门状态实时监控,研究安...

王宇佳 导师:杨静 西安理工大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 非刚性变形 / 转角检测 / 相似度 / 匹配提纯

下载(0)| 被引(0)

高牌号硅钢轧制边裂机理研究  CNKI文献

本文针对某钢厂冷连轧机组轧制高牌号硅钢时出现的边裂问题,通过现场取样分析、轧制试验取样分析、有限元模拟分析等,在该冷连轧机组轧制高牌号硅钢时,确定组织、轧制工艺、剪切工艺等方面对边裂材料的影响因素。主要...

董亚军 导师:魏立群 上海应用技术大学 2018-06-30 硕士论文

关键词: 硅钢 / 断裂准则 / 轧制成形 / 数值模拟

下载(8)| 被引(0)

大成编客