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引用

朱真才

教授;博士生导师

中国矿业大学 机械设计及理论

发表文献 100|文献被引 243| 指导论文 6

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

复合工况条件下刮板输送机运料中板磨损行为研究  CNKI文献

针对实际工况、环境介质综合影响刮板输送机运料中板磨损行为的复杂问题,开展中板与煤、矸石、水等混合物料的磨损试验,利用统计学原理、交互作用技术和现代摩擦学理论对获得的试验数据进行研究与分析.结果表明:中板磨...

史志远 朱真才 《摩擦学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 滑动摩擦 / 磨损试验 / 磨损规律 / 磨损机理

下载(129)| 被引(7)

缠绕提升钢丝绳绕入冲击摩擦特性研究  CNKI文献

为掌握多层缠绕提升钢丝绳层与层之间滑动摩擦磨损特性,在自制缠绕式矿井提升机钢丝绳层间摩擦试验台上,以6×19热镀锌钢丝绳为研究对象,对不同载荷、滑移速度、冲击速度下钢丝绳滑动摩擦磨损规律及接触区域温升变...

彭玉兴 孙士生... 《摩擦学学报》 2017年01期 期刊

关键词: 钢丝绳 / 缠绕提升 / 冲击摩擦 / 温升

下载(277)| 被引(6)

三轴六自由度电液振动台解耦控制  CNKI文献

为了解决三轴六自由度电液振动台自由度之间耦合问题,提出一种基于逆模型的前馈补偿器解耦策略。对多轴电液振动台的系统传递函数转化为矩阵型式并进行分析,推导出基于系统逆模型解耦控制方案,利用递推增广最小二乘法...

沈刚 朱真才... 《振动与冲击》 2015年19期 期刊

关键词: 电液振动台 / 补偿 / 逆模型 / 解耦控制

下载(264)| 被引(5)

基于变温下圆管内润滑脂流动特性的表征  CNKI文献

为研究温度对润滑脂圆管流动特性的影响规律,采用旋转流变仪分析了润滑脂的流变特性,并基于流变特性研究结果和理论分析建立了润滑脂圆管流的速度场和应力场变化模型。结果表明:润滑脂具有高的屈服剪应力,表现出良好的...

潘家保 程延海... 《化工学报》 2014年06期 期刊

关键词: 温度 / 润滑脂 / 非牛顿流体 / 流变学

下载(178)| 被引(8)

Kinematics and dynamics analysis of a three-degree-of-...  CNKI文献

Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair(3-RRC) parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platf...

刘善增 朱真才... 《Journal of Central South University》 2014年07期 期刊

关键词: kinematics / dynamics / parallel / manipulator

下载(158)| 被引(16)

拥挤距离排序的多目标文化粒子群优化算法  CNKI文献

为解决工程优化设计问题,引入文化进化框架,提出一种拥挤距离排序的多目标文化粒子群算法,采用拥挤距离排序算子,并删除密集区域的多余粒子,以保证Pareto前沿的分布均匀性;基于拥挤距离值,从精英知识和条件知识中选择...

李中凯 李艾民... 《控制与决策》 2012年09期 期刊

关键词: 文化粒子群算法 / 多目标进化算法 / 自适应参数调整 / 拥挤距离

下载(545)| 被引(16)

空间刚柔耦合并联机构系统的频率特性分析  CNKI文献

对空间刚柔耦合并联机构系统的固有频率特性进行分析。建立一种空间有限元梁单元新模型,基于有限元法和Lagrange方程导出有限元梁单元的运动微分方程。通过分析动平台运动参量与运动支链间的运动关系,得到刚柔耦合并联...

刘善增 朱真才... 《机械工程学报》 2011年23期 期刊

关键词: 刚柔耦合 / 并联机构 / 有限元 / 固有频率

下载(982)| 被引(35)

混合驱动柔索并联机器人的设计与分析  CNKI文献

为了使柔索并联机器人高效率、大负载、高性能的运动输出,根据并联机器人机构结构综合理论,设计一种新型混合驱动柔索并联机器人机构,给出机构虚拟样机模型,该机构通过混合驱动平面五连杆并联机构驱动柔索牵引末端执行...

訾斌 朱真才... 《机械工程学报》 2011年17期 期刊

关键词: 混合驱动 / 柔索并联机器人 / 机构设计 / 动态分析

下载(958)| 被引(44)

接触角与表面自由能的研究现状与展望  CNKI文献

现代工业系统的发展使接触角和表面自由能的基础研究远落后于工业需求。回顾了接触角及表面自由能理论的发展历程,分析了接触角及表面自由能方法研究的现状,详细介绍了接触角常用的测量方法以及表面自由能计算的方法,...

张世举 程延海... 《煤矿机械》 2011年10期 期刊

关键词: 接触角 / 表面自由能 / 现状 / 展望

下载(1899)| 被引(60)

柔顺机构的研究进展  CNKI文献

柔顺机构是利用自身柔性构件的弹性变形来转换力、运动或能量的一种新型机构。经过20多年的发展,柔顺机构已成为现代机构学的一个重要分支,并在许多领域得到了应用。根据掌握的大量文献资料,对柔顺机构的静力学、运动...

张连杰 刘善增... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年07期 期刊

关键词: 柔顺机构 / 力学分析 / 优化设计 / 应用

下载(1047)| 被引(26)

基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法  CNKI文献

针对单一模块化或参数化平台设计中客户需求响应能力不足的问题,提出基于联合分析和定量指数的柔性产品平台多目标规划方法。分析了柔性平台调节特征和优化趋势,建立了柔性产品平台的设计过程模型;引入联合分析获得产...

李中凯 朱真才... 《计算机集成制造系统》 2011年08期 期刊

关键词: 柔性产品平台 / 联合分析 / 定量指数 / 多目标规划

下载(361)| 被引(15)

矿井巷道无线传感器网络分层拓扑控制策略  CNKI文献

根据矿井巷道的特点,以井下人员定位系统为背景,介绍了一种层次型无线传感器网络模型,提出了一种基于静态节点且可控部署的拓扑控制方法,并给出了网络节点布置的具体算法。在此基础上,研究了此网络模型的连通覆盖性,给...

周公博 朱真才... 《煤炭学报》 2010年02期 期刊

关键词: 无线传感器网络 / 拓扑控制 / 层次型 / 连通覆盖性

下载(570)| 被引(38)

变质量提升系统钢丝绳轴向-扭转耦合振动特性  CNKI文献

为了掌握变质量提升系统的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动并根据变质量非完整系统的Ham ilton原理建立了钢丝绳轴向和扭转耦合振动数学模型,并推导了变质量提升系统振型函数及确定轴向与扭转耦合振动频率的超越方...

曹国华 朱真才... 《振动与冲击》 2010年02期 期刊

关键词: 变质量系统 / 钢丝绳 / 轴向-扭转耦合 / 箕斗装载

下载(507)| 被引(25)

柔性并联机器人的研究进展  CNKI文献

根据掌握的大量文献资料,对柔性并联机器人的构型、机构性能、运动学、动力学和控制策略等几个领域的主要研究成果进行了系统总结。指出了在柔性并联机器人动力学建模和控制研究中应解决的主要问题,以明确进行研究的方...

刘善增 朱真才... 《组合机床与自动化加工技术》 2010年05期 期刊

关键词: 柔性并联机器人 / 运动学 / 动力学 / 机构性能

下载(816)| 被引(25)

Dynamic modeling and analysis of 3-■RS parallel manip...  CNKI文献

The dynamic modeling and solution of the 3-■RS spatial parallel manipulators with flexible links were investigated.Firstly,a new model of spatial flexible beam element was proposed,and the dynamic e...

刘善增 余跃庆... 《Journal of Central South University of Technology》 2010年02期 期刊

关键词: flexible / robot / parallel / manipulator

下载(231)| 被引(22)

柔索驱动并联机器人运动控制研究  CNKI文献

针对柔索驱动并联机器人的工作特点,研究柔索驱动并联机器人的运动控制方法。通过对柔索驱动并联机器人系统动力学的强非线性、参数不确定性以及受到外界干扰等系统特性的分析,探讨了系统适用的控制策略。进一步,设计...

訾斌 朱真才... 《振动与冲击》 2009年09期 期刊

关键词: 柔索驱动并联机器人 / Fuzzy-PI混合离散控制 / 非线性PID控制 / 轨迹跟踪

下载(614)| 被引(18)

交流伺服驱动系统动态建模及控制  CNKI文献

根据交流伺服驱动系统的等效电路模型,建立了由伺服驱动电机到卷扬机的机电系统的动态模型。在该模型中不但考虑了摩擦非线性环节的影响,而且还考虑了未建模动态等干扰的影响。在此基础上,进一步针对该交流伺服驱动系...

訾斌 朱真才... 《中国机械工程》 2009年08期 期刊

关键词: 交流伺服驱动系统 / 动态建模 / 等效电路 / 模糊滑模控制

下载(648)| 被引(20)

缠绕提升矿车进出罐笼过程钢丝绳耦合振动行为  CNKI文献

为合理评估矿车进出罐笼过程的振动特性,考虑提升钢丝绳的扭转运动、天轮和绳弦的作用,并根据Hamilton原理推导了摇台搭接和弹性承接装置承接2种工况下钢丝绳纵向-扭转耦合振动数学模型,基于阶跃函数给出了钢丝绳振型...

曹国华 朱真才... 《煤炭学报》 2009年05期 期刊

关键词: 缠绕提升 / 钢丝绳 / 耦合振动 / 承接装置

下载(429)| 被引(24)

提升机盘形制动器闸瓦三维瞬态温度场仿真与试验研究  CNKI文献

结合提升机盘形制动器的实际运行工况,基于热传导理论及积分变换法,运用多物理场耦合数值分析软件对正常制动工况下闸瓦的温度场进行仿真计算,得到闸瓦三维瞬态温度场随时间的变化规律.同时,模拟提升机实际制动工况,采...

朱真才 史志远... 《摩擦学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 三维瞬态温度场 / 制动 / 闸瓦 / 提升机

下载(455)| 被引(24)

钢丝绳在箕斗装载过程中的纵向振动行为研究  CNKI文献

以矿井提升装载过程中的箕斗和钢丝绳为研究对象,建立了变质量箕斗的运动微分方程及钢丝绳的纵向振动微分方程.通过振型叠加和数值计算,分析了装载过程中钢丝绳的动位移、速度、动张力和末端载荷.结果表明:随着下落煤...

朱真才 曹国华... 《中国矿业大学学报》 2007年03期 期刊

关键词: 箕斗装载 / 纵向振动 / 变质量运动 / 钢丝绳

下载(542)| 被引(31)

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