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引用

王庆丰

教授;博士生导师

浙江大学 机械电子工程

发表文献 71|文献被引 748| 指导论文 27

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升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统  CNKI文献

势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。...

王滔 王庆丰 《农业机械学报》 2014年11期 期刊

关键词: 工程机械 / 势能回收 / 永磁发电机 / 控制系统

下载(135)| 被引(5)

油电混合动力挖掘机的关键技术研究  CNKI文献

面对全球性的能源危机和环境污染,量大面广的挖掘机亟须在技术上寻求新的解决方案。油电混合动力技术采用发动机和电机复合驱动来改善发动机燃油经济性并可进行能量回收,是公认的节能减排最佳方案之一,已在车辆领域取...

王庆丰 《机械工程学报》 2013年20期 期刊

关键词: 挖掘机 / 混合动力 / 油电混合 / 能量回收

下载(1347)| 被引(49)

液压挖掘机动臂势能电气式回收系统  CNKI文献

针对混合动力挖掘机具有电量储存单元的特点,提出了一种带节流辅助调速的液压马达-发电机电气式能量回收系统,并分析了动臂新型工作模式的辨别规则。考虑到能量回收效率和系统操作性能,根据旁路比例调速阀的分流原理和...

林添良 叶月影... 《中国公路学报》 2013年04期 期刊

关键词: 机械工程 / 液压挖掘机 / 试验研究 / 混合动力

下载(284)| 被引(13)

液压马达能量回收系统操作性能研究  CNKI文献

针对液压挖掘机配置混合动力系统后具备电池/电容的特点,分析了由液压马达和发电机组成的基本能量回收系统的基本结构和工作原理,对能量回收系统进行了数学建模与控制特性的理论分析,并建立了基于AMESim和MATLAB的联合...

林添良 叶月影... 《中国机械工程》 2013年21期 期刊

关键词: 混合动力 / 液压挖掘机 / 能量回收系统 / 动臂

下载(277)| 被引(5)

水下拖曳升沉补偿系统设计及其内模鲁棒控制  CNKI文献

为补偿拖船升沉运动对拖体深度的影响并提高深度补偿精度,设计基于进油节流、回油节流切换控制的水下拖曳升沉补偿电液控制系统。提出具有外层升沉补偿控制子系统和内层位置伺服控制子系统双层结构的升沉补偿控制系统...

王海波 王庆丰 《机械工程学报》 2010年08期 期刊

关键词: 水下拖曳系统 / 升沉补偿 / 内模控制

下载(409)| 被引(31)

断路器操动机构仿真模型在故障诊断中的应用  CNKI文献

为研究断路器操动机构关键轴上的摩擦力对断路器性能的影响,给断路器机械系统故障预测及诊断提供依据。建立了断路器操动机构的合、分双工况联合仿真模型并验证了模型的有效性;对断路器主轴、脱扣半轴等的摩擦力增大对...

安涛 王庆丰... 《电工电能新技术》 2010年01期 期刊

关键词: 断路器 / 操动机构 / 仿真模型 / 摩擦力

下载(289)| 被引(18)

水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制  CNKI文献

水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于...

王海波 王庆丰 《控制理论与应用》 2010年04期 期刊

关键词: 非参数模型 / 自适应控制 / 水下拖曳系统 / 深度升沉补偿

下载(298)| 被引(18)

液压挖掘机混合动力系统的参数匹配方法  CNKI文献

为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,提出了一种对其动力系统进行优化的参数匹配方法。分析了液压挖掘机混合动力系统的结构、工况及其控制策略,从而确立基于优化目标函数和约束条件函数的参数匹配方法。利用该匹配...

肖清 王庆丰 《中国公路学报》 2008年01期 期刊

关键词: 机械工程 / 液压挖掘机 / 理论分析 / 参数匹配

下载(838)| 被引(67)

液压挖掘机电容蓄能式并联混合动力系统结构及控制策略研究  CNKI文献

分析了以电容器为蓄能装置的液压挖掘机并联混合动力系统的结构,在此基础上,针对液压挖掘机的工况,提出了以发动机工作点和电容器荷电状态(state of charge,SOC)值为优化变量的控制策略,并建立了试验系统对该控制策略...

肖清 王庆丰... 《中国机械工程》 2008年05期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 并联混合动力系统 / 电容器 / 控制策略

下载(485)| 被引(42)

拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真  CNKI文献

为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件"AMESim"建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6、0.781,1.0,1.25rad/s...

王海波 王庆丰 《浙江大学学报(工学版)》 2008年09期 期刊

关键词: 被动升沉补偿 / 非线性模型 / AMESim

下载(318)| 被引(38)

混合动力液压挖掘机多泵驱动系统节能效果的仿真评价  CNKI文献

由于液压挖掘机用量大、油耗高、排放差,其节能和排放问题已受到业界的广泛关注。为了降低液压挖掘机的燃油消耗,提高尾气排放质量,在现有的常规液压挖掘机系统的基础上引入了混合动力技术和多泵多回路驱动等节能措施...

张彦廷 雷西娟... 《工程机械》 2008年02期 期刊

关键词: 液压挖掘机 / 混合动力技术 / 节能 / 多泵驱动

下载(514)| 被引(22)

混合动力液压挖掘机液压马达能量回收的仿真及试验  CNKI文献

针对混合动力挖掘机提出利用液压马达对液压执行元件的回油进行能量回收的节能方案。建立液压挖掘机能量回收的仿真模型,对各执行元件的可回收能量所占比重和系统的节能效果进行仿真计算。搭建混合动力液压马达能量回...

张彦廷 王庆丰... 《机械工程学报》 2007年08期 期刊

关键词: 能量回收 / 节能 / 混合动力 / 液压挖掘机

下载(1481)| 被引(117)

液压挖掘机混合动力系统建模及控制策略研究  CNKI文献

为了使液压挖掘机达到节能的目的,提出了一种应用于并联式混合动力液压挖掘机系统的控制策略.分析了该并联式混合动力液压挖掘机系统的结构,建立了其仿真模型,归纳了其工况的特点,从而确立了以发动机燃油经济性和电池...

肖清 王庆丰... 《浙江大学学报(工学版)》 2007年03期 期刊

关键词: 混合动力 / 液压挖掘机 / 系统建模 / 控制策略

下载(836)| 被引(87)

混合动力工程机械节能效果评价及液压系统节能的仿真研究  CNKI文献

对比了串联和并联混合动力在工程机械中的节能效果,并分别将马达能量回收、单独驱动、电动机直接驱 动回转和进出口独立调节等节能措施与并联混合动力系统相结合,进行了燃油消耗的理论计算和节能效果的评 价,其结论对...

王庆丰 张彦廷... 《机械工程学报》 2005年12期 期刊

关键词: 混合动力 / 工程机械 / 液压系统 / 节能

下载(1684)| 被引(185)

柱塞泵阻尼槽噪声特性研究  CNKI文献

提出了一种研究液压动力元件中阻尼槽噪声特性的新方法,通过把柱塞泵配流盘上的阻尼槽映射到滑阀上,隔离其他噪声源,对阻尼槽的气穴噪声特性进行单独研究.对两种典型阻尼槽(V形槽和U形槽)进行了压力分布测量、流场仿真...

冀宏 傅新... 《浙江大学学报(工学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 柱塞泵 / 阻尼槽 / 压力分布 / 气穴

下载(579)| 被引(42)

节流槽型阀口噪声特性试验研究  CNKI文献

运用压力分布测量、噪声测试、流场仿真及理论分析对典型节流槽的噪声特性进行了研究。压力分布测量结果与流场仿真吻合良好,在大量试验的基础上揭示了节流槽的噪声特性规律。研究发现节流槽型阀口噪声与流场压力分布...

冀宏 傅新... 《机械工程学报》 2004年11期 期刊

关键词: 节流槽 / 压力分布 / 阀口 / 噪声特性

下载(483)| 被引(51)

非全周开口滑阀压力分布测量研究  CNKI文献

研制出阀套移动式液压阀压力分布及噪声测量试验装置,通过阀套的平移和转动依次测量一定阀口开度下节流槽及阀腔壁面的压力分布。阀套采用测压小孔大间距布置、液压力压紧、小间隙精密配合等保证可靠密封,由量块对阀心...

冀宏 傅新... 《机械工程学报》 2004年04期 期刊

关键词: 滑阀 / 节流槽 / 压力分布测量 / 流场仿真

下载(432)| 被引(49)

工程机械液压控制技术的研究进展与展望  CNKI文献

液压传动及控制技术在现代工程机械中发挥了越来越重要的作用。如何有效地发挥液压控制技术在提高工程机械整机的控制性能、可靠性等方面的作用,是液压行业和工程机械行业必需面对的课题。概述了国内外及浙江大学流体...

王庆丰 魏建华... 《机械工程学报》 2003年12期 期刊

关键词: 工程机械 / 液压传动及控制 / 研究进展

下载(2644)| 被引(191)

液压驱动的大惯性负载加减速特性研究  CNKI文献

大惯性负载加减速过程的平稳性问题严重影响了阀控系统的动态特性。为此,在采用进、出口节流协调控制的阀控单元基础上,提出了对大惯性负载加减速过程采用分段控制,并在执行器转速接近设定值时采用基于参数在线估计的...

顾临怡 王庆丰... 《机械工程学报》 2002年10期 期刊

关键词: 大惯性负载 / 加减速特性 / 进、出口节流协调控制 / 分段控制

下载(556)| 被引(52)

电液比例位置同步控制系统的控制结构研究  CNKI文献

本文着重分析了电液比例位置同步控制系统的结构对稳态和动态同步误差的影响,并进行了相应的仿真和实验研究。研究结果表明,并联结构加同步误差反馈并辅之以比例控制的特殊处理算法的比例位置同步控制系统,可具有二...

韩波 王庆丰... 《机床与液压》 1997年01期 期刊

关键词: 比例位置同步系统 / 串联结构 / 并联结构

下载(633)| 被引(75)

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