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引用

叶文华

教授;博导

南京航空航天大学 计算机应用技术

发表文献 115|文献被引 636| 指导论文 42

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

特征地图中基于高斯核函数的自动导引车Markov定位算法  CNKI文献

针对特征地图中应用Markov定位算法在对自动导引车全局定位时出现传感器观测与地图之间的特征数据关联不唯一而导致定位失败的问题,提出一种不通过数据关联的Markov定位计算新方法。利用高斯核函数将环境中的稀疏特征...

李昊 叶文华... 《计算机集成制造系统》 2018年05期 期刊

关键词: Markov定位 / 特征地图 / 高斯核函数 / 自动导引车

下载(131)| 被引(1)

面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法  CNKI文献

为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理...

马庭田 叶文华... 《计算机集成制造系统》 2018年09期 期刊

关键词: 机器人视觉 / 目标识别 / 图像匹配 / 基础矩阵估计算法

下载(126)| 被引(0)

基于立体视觉的工件识别与定位系统研究  CNKI文献

针对生产过程中工件等弱纹理目标的自动识别、定位问题,建立了基于立体视觉的工件识别定位系统,研究了基于改进形状描述符、轮廓矩特征、子轮廓的弱纹理目标识别算法,避免了局部不变量特征难以识别弱纹理目标的问题,应...

兰佳 叶文华 《机械制造与自动化》 2017年05期 期刊

关键词: 立体视觉 / 工件识别 / 三维姿态估计 / 轮廓匹配

下载(250)| 被引(4)

智能机床的误差补偿技术  CNKI文献

误差补偿技术是智能机床精度提高与保持的关键技术之一。分析了国内外机床误差补偿技术研究现状,提出智能机床误差补偿技术总框架;总结了智能机床误差源、误差元素、几何与热误差的误差元素模型及建模方法,以及典型的...

郭云霞 叶文华... 《航空制造技术》 2016年18期 期刊

关键词: 智能机床 / 误差建模 / 误差补偿 / 力误差

下载(298)| 被引(6)

基于音圈电机作动器的主轴振动LQG控制研究  CNKI文献

为克服被动动力吸振器偏离最优状态时抑振效果严重降低的不足,针对动刚度较低的铣削加工机床的主轴振动控制,设计了一种混合动力吸振器的主动振动控制系统。该吸振器以音圈电机为作动器,以位移和速度作为状态反馈信号...

史中权 叶文华 《中国机械工程》 2016年10期 期刊

关键词: 音圈电机 / 动力吸振器 / 最优控制 / 切削颤振

下载(117)| 被引(3)

基于扩展Petri网的飞机装配线建模及平衡方法  CNKI文献

针对飞机装配过程复杂、装配线平衡分析困难的问题,提出一种面向对象分层赋时Petri网模型用于飞机装配线建模,并在该模型的基础上提出一种最小化装配线站位数目的启发式方法;结合飞机实际装配的特点论述了该模型的定义...

徐剑 叶文华... 《计算机集成制造系统》 2015年10期 期刊

关键词: 飞机装配 / 建模 / 装配线平衡 / Petri网

下载(330)| 被引(16)

基于物联网技术的数字化车间制造数据采集与管理  CNKI文献

针对离散型生产车间生产过程中对零件的实时状态、生产过程数据追溯的需要,提出了将超高频RFID、二维码等物联技术融入到车间MES系统中的解决方案。根据离散制造车间的生产过程,开发了车间生产过程数据采集与管理系统...

聂志 冷晟... 《机械制造与自动化》 2015年04期 期刊

关键词: 数据化车间 / 物联网 / 数据采集 / 二维码

下载(478)| 被引(15)

多轴联动条件下插补速度实时可调的前瞻控制算法  CNKI文献

针对目前多轴联动条件下S形加减速算法复杂,一条插补线段内最大进给速度不能实时可调的问题,提出了一种插补速度实时可调的前瞻控制算法。算法首先根据机床特性和线段夹角建立了小线段衔接处进给速度的约束条件,然后采...

史中权 叶文华 《航空学报》 2014年02期 期刊

关键词: 加减速控制 / 速度规划 / 前瞻算法 / 线性插补

下载(510)| 被引(22)

基于灰色关联和模糊聚类的机床温度测点优化  CNKI文献

针对机床热误差补偿技术中温度测点优化选择的问题,提出采用基于灰色关联分析和模糊聚类分析相结合的方法对机床温度测点进行优化选择。采用灰色关联分析法计算温度变量与主轴热误差之间的相关系数,并据此优选温度变量...

张伟 叶文华 《中国机械工程》 2014年04期 期刊

关键词: 热误差 / 灰色关联分析 / 模糊聚类 / 测点优化

下载(349)| 被引(27)

数控机床滚珠丝杠的温度场研究  CNKI文献

滚珠丝杠在运行过程中由于摩擦力矩产生大量热量,因此有必要对传动过程中的滚珠丝杠进行温度场研究。以某龙门加工中心Y向进给系统中的滚珠丝杠为研究对象,建立简化模型,计算出热分析的边界条件,导入ANSYS软件中得出其...

陈群强 梁睿君... 《系统仿真技术》 2013年02期 期刊

关键词: 滚珠丝杠 / 温度场 / 有限元分析

下载(218)| 被引(17)

数控机床热误差变参数GM(1,1)的建模  CNKI文献

为提高数控机床的加工精度,减少热误差对零件加工质量的影响,对热误差变参数灰色GM(1,1)在线预测模型进行研究。变参数灰色GM(1,1)在线预测模型能直接运用热误差时间序列值进行单序列建模,并给出模型参数的逐步迭代公...

章婷 叶文华... 《中南大学学报(自然科学版)》 2012年01期 期刊

关键词: 数控机床 / 热误差 / 变参数 / 建模

下载(229)| 被引(18)

基于模糊聚类与偏相关分析的机床温度测点优化  CNKI文献

机床温度测点优化是热误差补偿技术的难点之一,采用模糊聚类与偏相关分析相结合的方法对温度测点优化。首先利用模糊聚类和F统计量对温度变量进行分类,再根据温度变量与热误差之间的偏相关系数确定每类中的关键温度变...

赵瑞月 梁睿君... 《机械科学与技术》 2012年11期 期刊

关键词: 热误差 / 模糊聚类 / 偏相关分析 / 测点优化

下载(272)| 被引(25)

基于正交试验法和灰色关联的机床主轴箱优化设计  CNKI文献

为了提高机床主轴箱的静、动、热态综合性能,主轴箱必须具备良好的结构特性。在CAE软件ANSYS中建立某机床主轴箱的有限元模型,然后分别进行热-力耦合分析和模态分析,以主轴箱的质量、最大耦合应力、最大耦合变形、一阶...

刘世豪 叶文华... 《振动与冲击》 2011年07期 期刊

关键词: 机床主轴箱 / 热-力耦合分析 / 模态分析 / 正交试验法

下载(506)| 被引(25)

基于实例推理技术在模块变型设计中的应用研究  CNKI文献

为提高模块变型设计的效率和准确性,提出了一种基于实例推理技术的模块化变型设计方法。将实例推理技术(case based reasonin,CBR)应用到模块化产品的变型设计中,CBR技术实现相似产品设计方案与相似结构模块的检索和选...

杜辉 叶文华... 《山东大学学报(工学版)》 2011年01期 期刊

关键词: 基于实例推理 / 模块化变型设计 / 自组织映射网络 / 加工中心

下载(346)| 被引(23)

基于层次分析法的数控机床性能模糊综合评判  CNKI文献

为了全面评价数控机床的各项性能指标,建立了研究数控机床综合性能的评价指标体系,采用层次分析法中的1~9标度法确定了数控机床各项性能指标的权重系数。以某型数控机床为研究对象,运用模糊综合评判法对其各项性能指...

刘世豪 叶文华... 《山东大学学报(工学版)》 2010年01期 期刊

关键词: 数控机床 / 综合性能 / 层次分析法 / 模糊综合评判

下载(625)| 被引(49)

薄壁零件高速铣削稳定性预测与验证  CNKI文献

针对薄壁零件高速铣削加工系统小刚度、动态变化的频响特点和高阶动态特性,研究其无颤振稳定铣削的极限预测理论。针对薄壁结构小刚度的频响特性,建立由刀具子系统和工件子系统之间的相对动态特性决定的铣削动力学模型...

梁睿君 叶文华 《机械工程学报》 2009年11期 期刊

关键词: 薄壁 / 高速铣削 / 稳定性预测 / 动态特性

下载(805)| 被引(72)

机床立柱灵敏度分析及多目标优化设计  CNKI文献

在同步双驱精密卧式加工中心立柱的优化设计中,建立了机床立柱的有限元模型,并对其进行了静力学和模态分析。对机床立柱的几何参数进行动静态特性的灵敏度分析,确定了对立柱动静态特性有较大影响的几何参数。并以它们...

罗辉 陈蔚芳... 《机械科学与技术》 2009年04期 期刊

关键词: 机床立柱 / 有限元 / 灵敏度分析 / 多目标优化

下载(882)| 被引(78)

模拟退火粒子群算法在动态单元布局中的应用  CNKI文献

通过对单元化制造系统规划中设备布局特点以及单元零件工艺流程的分析,建立了基于动态单元的车间设备布局模型。为解决设备布局这一典型的非多项式(non-polynomial,NP)难题,提出了一种新的模拟退火粒子群算法,该算法将...

祝恒云 叶文华 《中国机械工程》 2009年02期 期刊

关键词: 设备布局 / 变需求 / 模拟退火粒子群算法 / 单元化制造

下载(596)| 被引(33)

薄壁零件铣削加工系统动态特性测试与分析  CNKI文献

为预测薄壁件的铣削加工稳定性,采用有限元模态分析方法和试验模态分析方法,分别分析刀具子系统和工件子系统的动态特性。根据薄壁零件的振型模态,划分表示工件在加工过程中动态特性变化的不同加工阶段、选取能够在刀...

梁睿君 叶文华... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2009年06期 期刊

关键词: 薄壁 / 铣削 / 有限元法 / 模态分析

下载(304)| 被引(16)

精益生产方式下基于条形码的在制品跟踪与管理系统研究  CNKI文献

通过对企业精益生产模式及条形码技术的分析,结合车间在制品跟踪与管理的特点,提出了条形码在精益生产方式下的车间在制品跟踪与管理系统模型,构建了系统体系结构,并详细介绍了该系统的功能模块与实现技术,为企业物流...

金维佳 叶文华 《机械制造与自动化》 2006年01期 期刊

关键词: 在制品跟踪 / 条形码 / 精益生产 / 物料转移

下载(486)| 被引(41)

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