全  文

不  限

  • 不  限
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 作  者
  • 导  师
  • 第一导师
  • 学位授予单位
  • 关键词
  • 摘  要
  • 目  录
  • 参考文献
  • 学科专业
  • 发表时间
手机远见搜索 |设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用

赵春霞

南京理工大学 机械电子工程

发表文献 137|文献被引 645| 指导论文 72

相关度 时间 被引 下载 CNKI为你找到相关结果

基于单线激光雷达与视觉融合的负障碍检测算法  CNKI文献

近年来,无人车成为热门研究方向,而负障碍物检测是地面无人车环境感知与理解的任务之一。为此,提出一种基于单线激光雷达和单目视觉的负障碍检测算法。为弥补单线激光雷达在覆盖能力方面的不足,对检测到的负障碍区域在...

汪佩 郭剑辉... 《计算机工程》 2017年07期 期刊

关键词: 无人车 / 单线激光雷达 / 环境感知 / 负障碍检测

下载(409)| 被引(5)

一种基于多种特征融合的人脸识别算法  CNKI文献

为了进一步提高词袋模型在人脸识别中的性能,提出一种融和多种特征所建立的词袋模进行人脸识别的算法.首先提取人脸图像中的若干局部特征,分别基于每种特征离线训练视觉词典,将每种局部特征映射到对应的高维中层语义空...

杨赛 赵春霞... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2017年09期 期刊

关键词: 人脸识别 / 局部特征 / 词袋模型 / 多种特征融合

下载(485)| 被引(4)

一种基于词袋模型的新的显著性目标检测方法  CNKI文献

提出一种基于词袋模型的新的显著性目标检测方法.该方法首先利用目标性计算先验概率显著图,然后在图像的超像素区域内建立词袋模型,并基于此特征计算条件概率显著图,最后根据贝叶斯推断将先验概率和条件概率显著图进行...

杨赛 赵春霞... 《自动化学报》 2016年08期 期刊

关键词: 词袋模型 / 目标性 / 贝叶斯模型 / 视觉显著性

下载(498)| 被引(19)

多核学习融合局部和全局特征的人脸识别算法  CNKI文献

提出一种基于词袋模型的新的人脸识别算法.该方法将词袋模型和词袋模型的全局模式分别作为人脸图像的局部特征和全局特征描述,最后使用多核学习方法将二者进行融合.AR、FERET、CMU PIE以及LFW公开人脸数据库上的实验结...

杨赛 赵春霞... 《电子学报》 2016年10期 期刊

关键词: 词袋模型 / 全局特征 / 多核学习 / 人脸识别

下载(268)| 被引(14)

基于超图正则化的概念分解及在数据表示中的应用  CNKI文献

针对传统图模型的流形学习无法准确表达数据间多元几何结构信息的问题,提出一种基于超图正则化的概念分解(HRCF)算法.该算法用一组具有相似属性的数据子集构建超边,建立数据间高阶关系的超图模型.通过在概念分解算法中...

李雪 赵春霞... 《控制与决策》 2015年08期 期刊

关键词: 概念分解 / 流形正则项 / 非负矩阵分解 / 聚类

下载(199)| 被引(4)

2DPCA-SIFT:一种有效的局部特征描述方法  CNKI文献

PCA-SIFT(Principal component analysis–scale invariant feature transform)方法通过对归一化梯度向量进行PCA降维,在保留特征不变性的同时,有效地降低了特征矢量的维数,从而提高了局部特征的匹配速度.但PCA-SIFT中...

颜雪军 赵春霞... 《自动化学报》 2014年04期 期刊

关键词: 2DPCA降维 / 局部特征描述 / 图像匹配 / 图像检索

下载(768)| 被引(51)

一种鲁棒的基于图像对比度的局部特征描述方法  CNKI文献

该文提出一种鲁棒的基于对比度的局部特征描述方法,即独立元素对比度直方图(Independent Elementary Contrast Histogram,IECH)描述子。首先计算特征区域内各像素与被随机采样像素间的对比度值。然后,在极坐标下以特征...

颜雪军 赵春霞... 《电子与信息学报》 2014年04期 期刊

关键词: 图像检索 / 图像匹配 / 局部特征描述子 / 对比度上下文直方图

下载(172)| 被引(15)

基于监督学习的稀疏编码及在数据表示中的应用  CNKI文献

针对稀疏编码在数据表示时没有利用样本类别信息的问题,提出一种基于监督学习的稀疏编码算法,并应用于数据表示.首先利用样本的类别信息构建图,直接提取样本的鉴别结构信息;然后利用基向量拟合鉴别结构特性向量,进而在...

舒振球 赵春霞... 《控制与决策》 2014年06期 期刊

关键词: 矩阵分解 / 鉴别分析 / 稀疏编码 / 数据表示

下载(210)| 被引(8)

基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测  CNKI文献

为解决高速公路和城市道路上复杂条件下的弱线漏检问题,提出了一种基于梯度增强和逆透视验证的车道线检测方法。该方法使用车道线的结构和对比度特征提取车道线区域,利用提取的车道线区域进行车道线和道路样本的选择,...

王超 王欢... 《哈尔滨工程大学学报》 2014年09期 期刊

关键词: 先进驾驶辅助系统 / 车道线检测 / 梯度增强 / 逆透视变换

下载(351)| 被引(9)

局部相位相关用于图像亚像素级配准技术研究  CNKI文献

提出了一种基于局部相位相关的高效和鲁棒的亚像素级图像配准方法。通过传统的相位相关算法估计出初始平移参数后,在初始位置的引导下对互相关功率谱进行上采样矩阵Fourier变换,实现了图像局部相位相关,得到图像间亚像...

王彩玲 程勇... 《中国图象图形学报》 2011年03期 期刊

关键词: 矩阵Fourier变换 / 局部相位相关 / 亚像素 / 图像配准

下载(475)| 被引(34)

基于正则化技术的对支持向量机特征选择算法  CNKI文献

对支持向量机(twin support vector machine,TWSVM)的优化思想源于基于广义特征值近似支持向量机(proxi mal SVMbased on generalized eigenvalues,GEPSVM),问题解归结为求解两个SVM型问题,因此,计算开销缩减到标准SV...

业巧林 赵春霞... 《计算机研究与发展》 2011年06期 期刊

关键词: TWSVM / GEPSVM / RTWSVM / 无约束凸规划

下载(376)| 被引(17)

基于全局观测地图模型的SLAM研究  CNKI文献

在SLAM领域中,为了克服稀疏特征地图不能提供详尽环境信息的缺点,从观测信息的物理意义出发,提出了全局观测地图模型.其基本思想是在稀疏特征地图中嵌入全局密集地图信息,采用位移准则、特征准则和传感器量程准则提取...

周武 赵春霞... 《机器人》 2010年05期 期刊

GPU实时构建四叉树的快速地形渲染算法  CNKI文献

针对传统四叉树场景渲染CPU占用率高、带宽开销大的缺陷,提出一种适合于GPU实现的四叉树场景分割和渲染算法.利用纹理和像素着色器实时构建四叉树,使用几何着色器实现GPU对四叉树的遍历和场景分割;针对已有的动态构建...

李白云 赵春霞 《计算机辅助设计与图形学学报》 2010年12期 期刊

关键词: GPU / 四叉树场景分割 / 地形渲染 / 细节层次

下载(499)| 被引(50)

基于模糊滚动RRT算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

研究了环境未知情况下的移动机器人路径规划问题,将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种新的移动机器人路径规划算法,克服了RRT算法通常只能在已知环境中进行移动机器人路径规划的限制。...

康亮 赵春霞... 《南京理工大学学报(自然科学版)》 2010年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 模糊控制 / 滚动规划

下载(778)| 被引(47)

未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划  CNKI文献

将快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该方法利用机器人实时测得的局部环境信息,以滚动方式进行在线规划,克服了RRT算法通常只能在已知环境中进行移动机器...

康亮 赵春霞... 《模式识别与人工智能》 2009年03期 期刊

关键词: 移动机器人 / 路径规划 / 滚动规划 / 快速扩展随机树(RRT)

下载(1366)| 被引(85)

结合NSCT和图像形态学的路面裂缝检测  CNKI文献

路面图像的复杂性及裂缝信息的弱信号性导致对路面裂缝进行检测非常困难,为此提出一种基于非下采样contourlet变换(NSCT)和图像形态学的路面裂缝检测算法.首先对图像进行NSCT得到不同尺度、不同方向上的变换系数,在NS...

马常霞 赵春霞... 《计算机辅助设计与图形学学报》 2009年12期 期刊

关键词: 裂缝检测 / 非下采样contourlet / 图像增强 / 图像形态学

下载(668)| 被引(76)

一种新的SVM主动学习算法及其在障碍物检测中的应用  CNKI文献

障碍物检测是智能机器人要解决的非结构复杂环境感知的典型问题之一.在实际情况中,获得大量未标记样本是相对容易的,而标记这些样本则是极其繁琐和费时的工作,当前的研究工作很少涉及到这类问题的解决办法.将SVM主动学...

韩光 赵春霞... 《计算机研究与发展》 2009年11期 期刊

关键词: 智能机器人 / 障碍物检测 / KSV / Mactive

下载(485)| 被引(29)

一种基于遗传算法的FastSLAM 2.0算法  CNKI文献

FastSLAM 2.0算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为了改进算法的性能、提高估计精度,将FastSLAM 2.0算法与遗传算法相结合,提出了一种解决SLAM问题的方法——遗传快速SLAM算法.针对FastSLAM 2.0算法的特...

周武 赵春霞 《机器人》 2009年01期 期刊

关键词: 同时定位与地图创建 / 遗传算法 / 粒子滤波器 / unscented卡尔曼滤波器

下载(582)| 被引(37)

移动机器人路径规划中的图方法应用综述  CNKI文献

近40年中,涌现出很多移动机器人路径规划算法,其中大部分算法将环境信息几何化,转换成图的问题,利用图的方法解决。这些算法可分成三类:具有较好完备性适用于低维姿态空间的几何构造的方法、完备性较差或只具有概率完...

成伟明 唐振民... 《工程图学学报》 2008年04期 期刊

关键词: 计算机应用 / 路径规划 / 综述 / 计算几何

下载(913)| 被引(62)

移动机器人运动规划研究综述  CNKI文献

机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基...

刘华军 杨静宇... 《中国工程科学》 2006年01期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动规划 / 机器人导航 / 几何构造

下载(2994)| 被引(198)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势

主要合作者关系图

大成编客