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引用

管欣

教授、博士生导师

吉林大学 车辆工程

发表文献 75|文献被引 553| 指导论文 54

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智能汽车传感器实时功能模型及验证  CNKI文献

传感器模型是智能汽车虚拟验证的重要环节。本文中针对大型虚拟仿真环境下智能汽车测试验证的需要,研究建立了毫米波、激光和摄像头实时功能模型。首先,模型基于网格化方法建立了仿真数据的有效管理和快速检索引擎,研...

詹军 董学才... 《汽车工程》 2019年07期 期刊

关键词: 智能汽车 / 虚拟测试 / 传感器 / 功能模型

下载(240)| 被引(0)

基于多传感数据融合滤波的纵向坡度识别算法  CNKI文献

道路纵向坡度是汽车动力传动电控系统和底盘主动安全电控系统控制策略的关键参量。以往对道路坡度估算的研究大多假定坡度为常值,且采用单一传感信息估算纵向坡度。然而实际道路和汽车行驶工况复杂多变,易导致传感信号...

雍文亮 管欣... 《机械工程学报》 2018年14期 期刊

关键词: 坡度识别 / 多传感数据融合 / Kalman滤波 / 驾驶模拟器

下载(285)| 被引(3)

智能汽车纵向控制校正与切换方法研究  CNKI文献

基于对真实驾驶员纵向控制行为的分析,提出一种智能汽车纵向加速度跟随控制的校正策略。将加速度作为外环实施闭环控制,为确保开环前向通道特性为低频下的理想1系统,用车辆纵向动力学的等效1阶惯性模型的逆模型作为前...

管欣 崔文锋... 《汽车工程》 2017年09期 期刊

关键词: 智能汽车 / 加速度控制 / 分相控制 / 切换逻辑

下载(368)| 被引(5)

CSS公司质量管理流程优化研究  CNKI文献

自上个世纪90年代开始,全球企业产业持续发展,进入21世纪后国内汽车产业整体开始增速,在国内政策扶持下,国内汽车市场的发展速度迅猛,国际品牌的国内化生产、国内自主品牌的研发生产使国内汽车产业在国际汽车行业中占...

管欣 导师:卢艳秋 吉林大学 2016-05-01 硕士论文

关键词: 汽车产业 / 质量管理 / 流程优化 / QSB体系

下载(399)| 被引(5)

预瞄跟随驾驶员模型校正环节参数求解方法  CNKI文献

预瞄跟随驾驶员模型中校正环节参数准确与否直接影响位置控制的精度。由于该参数与速度的关系具有强非线性难以直接求出,且对于多自由度复杂车辆模型,简单的等效2自由度法难免带来位置跟随的误差。本文提出一种任意车...

管欣 陈永尚... 《汽车工程》 2016年08期 期刊

关键词: 车辆 / 驾驶员模型 / 校正环节 / 参数求解

下载(349)| 被引(13)

基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究  CNKI文献

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入...

管欣 洪峰... 《汽车工程》 2015年01期 期刊

关键词: 驾驶模拟器 / 智能汽车仿真 / 环境感知 / 数据库

下载(425)| 被引(3)

路面附着系数识别方法发展现状综述  CNKI文献

实时、准确地识别路面附着系数是国内外汽车行业研究领域的热点和难点之一。针对目前国内外路面附着系数识别领域研究现状,根据汽车运动工况及动力学原理,分别对汽车纵向运动过程中的路面附着系数识别方法和汽车侧向运...

王博 卢萍萍... 《汽车技术》 2014年08期 期刊

关键词: 路面附着系数 / 附着率 / 路面类型 / 识别方法

下载(988)| 被引(32)

悬架下摆臂的疲劳寿命分析  CNKI文献

根据汽车悬架下摆臂所受的极限静载工况下的结构应力分析、道路载荷作用下的疲劳损伤分析和常用行驶工况下的疲劳寿命等分析,采用CAE与台架和道路试验相结合的方法,从多体动力学得到载荷值,应用"惯性释放法"...

史建鹏 管欣 《汽车工程》 2013年03期 期刊

关键词: 悬架下摆臂 / 载荷 / 应力 / 疲劳寿命

下载(456)| 被引(11)

悬架运动学特性优化中的参数选取方法  CNKI文献

本文中结合摄动理论和广义逆理论,研究了悬架运动学特性优化中的参数选取问题。提出了两种参数选取方法:理想修改参数选取法和最优修改参数选取法。在双横臂独立悬架运动学特性优化实例中,分别采用两种方法进行优化参...

麻凯 管欣... 《汽车工程》 2013年06期 期刊

关键词: 悬架运动学特性 / 优化参数选取 / 灵敏度分析

下载(312)| 被引(12)

车辆纵向速度分相控制  CNKI文献

针对汽车纵向运动系统具有强烈非线性和参考速度输入不确定的特点,提出一种车辆纵向速度分相控制方法,可以用于车辆纵向速度闭环仿真,也可以用于智能驾驶系统纵向速度控制。算法采用分相控制思想,将车辆的纵向运动分成...

管欣 崔文锋... 《吉林大学学报(工学版)》 2013年02期 期刊

关键词: 车辆工程 / 智能驾驶 / 速度控制 / 分相

下载(483)| 被引(14)

汽车操纵稳定性客观评价方法综述  CNKI文献

汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价。为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的...

白艳 贾鑫... 《科学技术与工程》 2012年06期 期刊

关键词: 操纵稳定性评价 / 客观评价 / 人-车闭环

下载(2030)| 被引(62)

基于模糊层次分析法的汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定...  CNKI文献

汽车操纵稳定性主观评价在整车开发与底盘调校过程中具有重要意义,但我国主观评价工程师水平相对落后,重要表现为对单项指标平分相对容易、整体性能打分比较困难。针对这一问题,基于已有主观评价体系建立层次结构模型...

王化吉 宗长富... 《机械工程学报》 2011年24期 期刊

关键词: 车辆工程 / 操纵稳定性 / 主观评价 / 模糊层次分析法

下载(3930)| 被引(156)

汽车底盘动力学性能主观评价研究现状与展望  CNKI文献

汽车底盘动力学性能是汽车产品内在价值的重要体现,其匹配与调校是整车开发中的重要环节。作为目前能够全面、有效地评价汽车复杂行驶过程的唯一方法,主观评价历来受到国外汽车企业和研究机构的重视。通过对国内外相关...

管欣 宗长富... 《汽车工程学报》 2011年04期 期刊

关键词: 汽车 / 动力学性能 / 主观评价 / 主客观一致性

下载(1572)| 被引(40)

多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用  CNKI文献

基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮间差速器、轴间差速器和分动器的6×6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮间差速...

管欣 卢萍萍... 《汽车工程》 2011年03期 期刊

关键词: 多轴车辆 / 全轮驱动 / 动力传动系统模型

下载(630)| 被引(24)

面向性能的汽车运动动力学模型回顾  CNKI文献

系统介绍了面向汽车性能而建立的、用于汽车运动动力学研究的专用模型。以模型发展历史为主线,从模型功用的角度,分析了建模的迁变动机。概括阐述经典的性能模型的建模方法及特点,并分析了性能模型在汽车工业中的应用...

管欣 逄淑一 《汽车工程》 2011年09期 期刊

关键词: 汽车运动动力学 / 面向性能模型 / 回顾

下载(566)| 被引(19)

汽车悬架运动学特性参数优化方法  CNKI文献

为解决汽车悬架运动学特性参数优化难题,提出用数学语言描述悬架运动学特性参数的约束条件,及利用牛顿迭代法进行优化的方法.该方法能快速找出所需调整的设计变量,并能快速有效地搜索到最优解,适合于多设计变量、多目...

管欣 逄淑一... 《哈尔滨工业大学学报》 2011年01期 期刊

关键词: 车辆工程 / 底盘调教 / 悬架优化 / 多目标优化

下载(717)| 被引(28)

悬架K&C特性在底盘性能分析中的研究  CNKI文献

归纳出影响车辆转向特性的各种因素,并用悬架K&C参数定量化;提出车辆在常用车速直线行驶时期其前束角和外倾角应尽量为零,以保证轮胎磨损尽量小,并建立了行驶时前束角及外倾角的表达式;将各向力作用下的变形统一为...

管欣 逄淑一... 《汽车技术》 2010年02期 期刊

关键词: 悬架 / K&C特性 / 不足/过度转向特性 / 轮胎磨损

下载(864)| 被引(28)

汽车操纵稳定性主观评价指标权重确定方法  CNKI文献

汽车操纵稳定性主观评价体系包含结构复杂的多层次多指标,针对其单项指标的评价相对容易、整体性能的主观评价比较困难的情况,运用层次分析法确定操纵稳定性各级指标权重,并将其与汽车各底层指标主观评分相结合,得到了...

刑如飞 管欣... 《吉林大学学报(工学版)》 2009年S1期 期刊

关键词: 车辆工程 / 操纵稳定性 / 主观评价 / 层次分析法

下载(1214)| 被引(54)

基于MEMS技术的微惯性传感器及在汽车上的应用  CNKI文献

基于微电子机械系统(MEMS)技术的原理,介绍了微机械加速度计、微机械陀螺和微惯性测量单元等微惯性传感器的研究发展状况与主要产品,以及目前微电子机械系统惯性传感器在汽车导航系统等系统总成上的应用现状。最后,从...

闫冬 管欣... 《汽车技术》 2006年02期 期刊

关键词: 车辆工程 / 微惯性传感器 / 应用

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汽车电子转向技术发展与展望  CNKI文献

汽车电子转向系统是一种全新概念的转向系统,其取消了转向盘和转向车轮之间的机械连接,通过软件协调它们之间的运动关系,可以实现一系列传统转向系统无法实现的特殊功能。它可以实现传动比的任意设置,并对随车速变化的...

陈善华 魏宏... 《汽车技术》 2003年01期 期刊

关键词: 电子技术 / 转向 / 发展

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