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引用

宋晓琳

教授;硕士生导师

湖南大学 车辆工程

发表文献 42|文献被引 236| 指导论文 11

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改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用  CNKI文献

根据传统快速搜索随机树算法(rapidly random-exploring trees,简称RRT)搜索速度快、所需时间短,但随机性大以及约束不足等特点,建立了直道和弯道的期望路径模型,采用高斯分布描述随机采样点,并引入启发式搜索机制,改...

宋晓琳 周南... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2017年04期 期刊

关键词: 快速搜索随机树 / 汽车局部路径规划 / 高斯分布 / 路径跟随

下载(342)| 被引(5)

基于HMM-SVM的驾驶员换道意图辨识研究  CNKI文献

为了提高驾驶员换道意图的辨识率,提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和支持向量机(SVM)的混合模型。通过驾驶员在环仿真实验平台采集1.2 s时间窗内的驾驶员方向盘转角、油门踏板操作信息,匹配时序性良好的各个HMM模型...

宋晓琳 郑亚奇... 《电子测量与仪器学报》 2016年01期 期刊

关键词: 驾驶员换道意图 / 混合模型 / 隐马尔可夫模型 / 支持向量机

下载(505)| 被引(14)

基于阴影和类Haar特征的动态车辆检测  CNKI文献

提出了一种基于车载相机的前向车辆检测方法。首先联合车底阴影和车辆垂直边缘产生车辆假设,针对阴影分割易受光照和路面灰度突变的影响,提出了直方图峰谷分析法(HVAM)来获得自适应阴影分割阈值;采用类Haar特征来检测...

宋晓琳 邬紫阳... 《电子测量与仪器学报》 2015年09期 期刊

关键词: 车辆检测 / 阴影特征 / 类Haar特征 / 多目标跟踪

下载(352)| 被引(13)

基于弹性绳理论的自主车辆防碰撞的路径规划  CNKI文献

基于人工势场的引导策略,通过建立包括车道边界和障碍车的道路危险势场,采用弹性绳模型实现了车辆在高速公路上的车道保持和紧急避障功能。为了保证车辆在高速情形下避障的安全性,在障碍车辆原有势场基础上,在障碍车辆...

曹昊天 宋晓琳... 《汽车工程》 2014年10期 期刊

关键词: 车辆 / 防碰撞 / 弹性绳理论 / 路径规划

下载(222)| 被引(6)

基于LBP纹理和改进Camshift算子的车辆检测与跟踪  CNKI文献

提出了利用背景图像LBP(局部二值模式)纹理和当前帧图像LBP纹理的相似度分析提取前景的方法,克服了车辆检测中常用的帧差法、背景差分法对光照比较敏感的缺点.同时基于H,S,V分量及改进的LBP纹理的联合直方图与金字塔L...

宋晓琳 王文涛... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2013年08期 期刊

关键词: 车辆检测 / 车辆跟踪 / LBP纹理 / Camshift算法

下载(482)| 被引(38)

基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划  CNKI文献

分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数。以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车...

李红 郭孔辉... 《中南大学学报(自然科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 轨迹规划 / 自动泊车 / 避撞 / 多约束

下载(953)| 被引(24)

多约束双向自动平行泊车轨迹规划  CNKI文献

针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能性碰撞,选择合适的轨迹函数变量,建立碰撞约...

李红 郭孔辉... 《中国机械工程》 2013年16期 期刊

关键词: 自动泊车 / 轨迹规划 / 避撞 / 非线性约束

下载(337)| 被引(8)

基于多模型结合优化的非结构化道路检测算法  CNKI文献

非结构化道路检测一直是道路检测算法中的难点.提出一种基于彩色混合高斯模型与抛物线模型相结合的优化的非结构化道路检测算法.首先采用中值滤波和二次采样法将待处理彩色图像由高分辨率变为低分辨率图像,并对图像进...

刘媛 宋晓琳... 《工程设计学报》 2013年02期 期刊

关键词: 非结构化道路检测 / 光照补偿 / 彩色混合高斯模型 / K-means算法

下载(190)| 被引(8)

基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划  CNKI文献

分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆...

李红 郭孔辉... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2012年07期 期刊

关键词: 垂直泊车 / 避撞 / 轨迹规划 / 样条理论

下载(514)| 被引(15)

高速车辆横向减振器模糊天棚半主动控制研究  CNKI文献

为了研究减少高速列车运行中车体横向振动,利用ADAMS/Rail与Matlab建立了联合仿真高速列车车辆动力学模型,并利用开关型天棚控制算法和连续型天棚控制算法对高速列车车辆横向减振器进行了半主动控制仿真研究.结果表明...

郭孔辉 隋记魁... 《工程设计学报》 2012年03期 期刊

关键词: 高速车辆 / 半主动控制 / 天棚 / 模糊控制

下载(265)| 被引(10)

基于DSP的智能小车路径跟随系统设计  CNKI文献

在车辆主动避撞技术中,路径跟随是一项必不可少的技术.以TMS320F28335DSP为核心控制模块,以多传感器系统为路径识别模块,搭建了10∶1的主动避撞智能小车模型.通过获取实时路径信息和小车的状态信息得到前方道路的曲率...

陈松 宋晓琳 《工程设计学报》 2012年04期 期刊

关键词: 智能汽车 / 路径跟随 / DSP / 预瞄跟随

下载(402)| 被引(6)

基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划  CNKI文献

针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性,借鉴人工势场理论思想,提出了一种基于危险斥力场的自动驾驶汽车主动避撞局部路径规划算法.该算法建立了算盘式道路和危险斥力场模型,根据算珠受到来自道路边界斥力、障碍...

肖浩 宋晓琳... 《工程设计学报》 2012年05期 期刊

关键词: 主动避撞 / 局部路径规划 / 危险斥力场 / 牛顿迭代法

下载(309)| 被引(5)

汽车主动避撞系统的发展现状及趋势  CNKI文献

阐述了汽车主动避撞系统的实现思路和结构,重点介绍了状态识别、安全状态判断、系统控制理论方法等关键技术,指出了汽车主动避撞系统研究中存在的一些问题及发展趋势。

宋晓琳 冯广刚... 《汽车工程》 2008年04期 期刊

关键词: 交通安全 / 辅助驾驶 / 主动避撞系统 / 研究现状

下载(1655)| 被引(118)

基于ADAMS主动悬架的液压伺服系统设计  CNKI文献

基于ADAMS/View,建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型,并运用ADAMS/Hydraulic模块,建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统,设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激...

宋晓琳 李碧军... 《系统仿真学报》 2008年01期 期刊

关键词: 液压伺服控制 / 主动悬架 / 非线性 / ADAMS

下载(694)| 被引(10)

基于混沌免疫进化算法的汽车主动悬架控制策略研究  CNKI文献

提出一种基于混沌免疫进化算法的1/4汽车主动悬架控制方法.在免疫进化算法的基础上,利用混沌运动的特点,对初始种群混沌初始化,且根据个体评价值对群体进行不同幅度的混沌载波,既可保护优秀个体,又可进行遍历搜索,跳出...

宋晓琳 赵丕云... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2008年05期 期刊

关键词: 汽车工程 / 主动悬架 / 混沌免疫进化算法 / 控制方法

下载(221)| 被引(13)

爆胎汽车整车运动分析及控制  CNKI文献

通过轮胎试验得到GT175/60 R14轮胎在正常胎压及零胎压下的力学特性参数,以此为依据,运用CarS im软件对爆胎汽车进行整车动力学仿真,找出汽车偏航原因,分析驾驶员不同操作所引起的整车运动性能变化以及汽车稳定性控制...

郭孔辉 黄江... 《汽车工程》 2007年12期 期刊

关键词: 汽车 / 爆胎 / 轮胎试验 / 稳定性控制

下载(798)| 被引(68)

采用免疫算法优化设计汽车主动悬架的模糊控制器  CNKI文献

基于免疫算法,提出了一种模糊控制器的优化设计方法,优化模糊控制器的论域和模糊子集的隶属函数参数,并将其用于1/4汽车主动悬架的模糊控制器的设计中。仿真结果表明:使用该方法优化设计的模糊控制器控制汽车的主动悬...

宋晓琳 于德介... 《系统仿真学报》 2006年09期 期刊

关键词: 免疫算法 / 模糊控制器 / 主动悬架 / 仿真

下载(206)| 被引(18)

基于免疫算法的汽车主动悬架控制研究  CNKI文献

应用免疫算法理论,以车身垂直加速度、悬架动行程和车轮动载为控制目标,设计了基于汽车1/4模型的主动悬架控制策略。该算法利用信息熵作为评价抗体亲和力的指标,具有多样识别能力、强鲁棒性和免疫记忆功能。仿真结果表...

宋晓琳 殷智宏... 《汽车工程》 2006年05期 期刊

关键词: 主动悬架 / 免疫算法 / 仿真

下载(270)| 被引(14)

汽车主动悬架的单神经元自适应控制  CNKI文献

在1/4汽车动力学模型的基础上,设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标,车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数,研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应,计算...

金耀 于德介... 《汽车工程》 2006年10期 期刊

关键词: 车辆 / 主动悬架 / 单神经元 / 自适应控制

下载(202)| 被引(12)

采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统  CNKI文献

建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模...

宋晓琳 方其让... 《湖南大学学报(自然科学版)》 2003年06期 期刊

关键词: 汽车 / 主动悬架 / 模糊控制系统 / 数值仿真

下载(482)| 被引(47)

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