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引用

马广程

副教授

哈尔滨工业大学 控制理论与控制工程

发表文献 31|文献被引 223| 指导论文 18

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基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法  CNKI文献

传统定位和跟踪应用(如雷达和GPS等)受天气、地域的限制,无法适应室内、地下、水下等应用场合,对此研究了一种低频磁信标定位方法,可穿透土壤、岩石、海水、建筑物和许多其他类型的介质,不受恶劣的天气条件或昼夜变化...

刘超越 王冠... 《导航定位与授时》 2018年05期 期刊

关键词: 磁信标 / 萤火虫算法 / 定位

下载(26)| 被引(0)

基于萤火虫群优化的空间非合作目标相对导航粒子滤波算法  CNKI文献

研究了空间非合作目标相对导航算法,针对标准粒子滤波的重采样过程导致的粒子贫化现象及其造成的相对导航精度下降问题,分析了萤火虫优化算法的运行机制,提出一种基于萤火虫智能优化算法的改进粒子滤波算法。改进算法...

张大力 夏红伟... 《中国惯性技术学报》 2017年02期 期刊

关键词: 萤火虫算法 / 粒子滤波 / 粒子贫化 / 相对导航

下载(92)| 被引(2)

基于混沌粒子群优化算法的空间机械臂轨迹规划算法  CNKI文献

针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的...

夏红伟 翟彦斌... 《中国惯性技术学报》 2014年02期 期刊

关键词: 空间机械臂 / 轨迹规划 / 混沌粒子群优化算法 / 优化

下载(366)| 被引(20)

基于扩展卡尔曼滤波的X射线脉冲星相对导航方法  CNKI文献

X射线脉冲星作为一种天然时间基准,具有良好的周期稳定性,在深空探测航天器自主导航方面具有重要的应用前景。针对绝对导航的整周模糊度求解问题和相对导航的预报相位、标称轨道存储问题,提出了一种改进的相对导航方法...

夏红伟 刁雁华... 《中国惯性技术学报》 2014年05期 期刊

关键词: 深空探测 / 相对导航 / X射线脉冲星 / 扩展卡尔曼滤波

下载(145)| 被引(3)

航天器有限推力轨道转移的轨迹优化方法  CNKI文献

为使小推力发动机航天器在航行中实现轨道快速机动并有效节省燃料,提出了基于拟谱法的航天器轨道转移轨迹优化方法.采用改进的赤道轨道根数,基于高斯动力学方程建立了航天器轨道转移过程的数学模型,克服了经典轨道根数...

王常虹 曲耀斌... 《西南交通大学学报》 2013年02期 期刊

关键词: 轨道转移 / 拟谱法 / 轨迹优化 / 有限推力

下载(259)| 被引(7)

非合作编队卫星姿轨一体化滤波新方法  CNKI文献

为提升空间非合作编队任务中卫星态势感知能力和工程冗余度,结合姿态和两星相对位置的耦合信息,提出了一种无角度测量信息的姿态与相对轨道一体化滤波算法。滤波器系统方程取惯性系下的误差四元数姿态和卫星轨道系下相...

王常虹 曲耀斌... 《中国惯性技术学报》 2012年06期 期刊

关键词: 非合作编队 / 无角度测量 / 一体化滤波 / 可观测性

下载(162)| 被引(5)

一种基于地磁场曲面线性化拟合的快速导航定位方法  CNKI文献

地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境。针对这个问题,提出了一种全新的地磁场导航定位方法,即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面,进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置...

寇义民 温奇咏... 《宇航学报》 2009年02期 期刊

关键词: 地磁导航 / 快速定位 / 线性化方法

下载(281)| 被引(13)

一类通讯受限不确定网络控制系统鲁棒H_∞滤波  CNKI文献

针对一类通讯受限的不确定网络控制系统,研究了鲁棒H∞滤波器设计问题.通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵得到分离,得到了一个新的具有更低保守性的鲁棒H∞性能判据,并基于该判据设计了系统的鲁棒H...

夏红伟 马广程... 《控制与决策》 2008年08期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 离散系统 / 鲁棒滤波 / 参数依赖

下载(267)| 被引(19)

任务空间内空间机器人鲁棒智能控制器设计  CNKI文献

研究了基于神经网络的自由漂浮空间机器人在任务空间内的轨迹跟踪问题。首先利用RBF神经网络来逼近自由漂浮空间机器人高度非线性的动力学模型,然后设计了鲁棒控制器对逼近误差和外部干扰进行抑制。利用Lyapunov直接方...

丰保民 马广程... 《宇航学报》 2007年04期 期刊

关键词: 自由漂浮空间机器人 / 跟踪控制 / 神经网络 / 鲁棒控制

下载(338)| 被引(44)

交会对接最终逼近段制导控制律设计方法研究  CNKI文献

针对空间交会对接最终逼近阶段要求较高的控制精度以及连续控制力(转矩)难于实现等问题,文中在制导律设计方面使用了一种基于Hill方程的直线型制导及其常值推力等效实现的策略,在姿态控制方面使用补偿线性化以及PWPF调...

张万里 马广程... 《宇航学报》 2007年04期 期刊

关键词: 交会对接 / 直线型制导 / 补偿线性化 / PWPF调节器

下载(426)| 被引(7)

一类网络控制系统的建模与稳定性分析  CNKI文献

针对一类具有不确定网络诱导时延和线性控制对象的网络控制系统,通过将网络诱导时延描述为一个常值再叠加一个不确定值的形式,重新描述了采样控制系统的数字控制器,将网络控制系统建模为一类具有不确定时延的连续时间...

夏红伟 马广程... 《电机与控制学报》 2007年04期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 时滞 / 稳定性

下载(231)| 被引(5)

基于LMI的网络控制系统时延补偿策略  CNKI文献

网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的性能带来很大的负面影响,针对一类具有时变网络诱导时延和噪声污染的不确定网络控制系统,研究了一种可以对时变时延进行补偿的鲁棒H∞控制器的设计问题...

夏红伟 王常虹... 《黑龙江大学自然科学学报》 2007年02期 期刊

关键词: 网络控制系统 / 状态滞后系统 / 鲁棒控制 / 时延补偿

下载(189)| 被引(3)

空间机器人的智能控制器设计(英文)  CNKI文献

自由漂浮空间机器人动力学方程不能被参数线性化并且存在模型不确定性,使得基于数学模型的控制问题变得十分复杂。本文研究了自由漂浮空间机器人的智能控制方法,提出了一个鲁棒的模糊神经网络控制器。首先利用模糊神经...

丰保民 马广程... 《宇航学报》 2006年04期 期刊

关键词: 空间机器人 / 模糊神经网络 / 智能控制 / 轨迹控制

下载(250)| 被引(6)

利用Java和Web构建基于互联网的远程控制系统  CNKI文献

提出一种无需固定的控制端、无需安装配置控制软件的远程控制系统。该系统的控制结构通过互联网动态构建,控制人员通过浏览器控制分布在互联网上的设备。为此,设计了一种分布式控制系统结构,系统各部分采用了具有不同...

滕飞 王常虹... 《计算机集成制造系统-CIMS》 2004年02期 期刊

关键词: 远程控制 / 互联网 / 应用程序

下载(355)| 被引(45)

一种基于六自由度并联机构的动基座模拟器  CNKI文献

介绍了一种基于六自由度并联机构的海浪模拟器。该模拟器系统采用 6UPS并联机器人作为机械台体 ,由伺服电机驱动 ,具有六个运动自由度 ,可以在一定程度上模拟舰艇水面水下运动情况 ,从而为各类舰艇导航系统和瞄准设备...

温奇咏 马广程... 《航天控制》 2004年05期 期刊

关键词: 并联机构 / 六自由度 / 模拟器

下载(338)| 被引(10)

基于Internet的远程控制实验系统  CNKI文献

提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架。此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构 ,按照这种结构 ,可以以组件的方式把被控设备加入系统中。在此框架的基础上 ,实现了基于Internet的远程控...

王玉峰 王常虹... 《测控技术》 2004年02期 期刊

关键词: Internet / 远程控制 / 实验系统

下载(208)| 被引(17)

测量角位置误差时自准直仪读数与正多面棱体偏差的符号取定  CNKI文献

研究了自准直仪 -正多面棱体测量系统检定测角系统角位置误差时 ,自准直仪读数增加方向、正多面棱体安装后随轴系转动时工作面序号增加方向和轴系角位置数显读数增加方向在角位置误差计算过程中如何影响自准直仪读数、...

任顺清 马广程... 《计量技术》 2003年12期 期刊

关键词: 正多面棱体 / 自准直仪 / 测角

下载(253)| 被引(15)

晶闸管控制感应电机起动过程中振荡现象研究  CNKI文献

针对晶闸管控制的感应电机在轻载软起动过程中常会出现振荡现象,建立了晶闸管控制的感应电机的模型,通过仿真研究了电机起动过程中的振荡现象。提出了一种实用的晶闸管触发方法,这种方法以电流的过零时刻作为触发基准...

王玉峰 马广程... 《电机与控制学报》 2002年03期 期刊

关键词: 感应电机 / 晶闸管 / 仿真 / 振荡

下载(288)| 被引(48)

基于单片机的电机控制器数据采集设计  CNKI文献

介绍了一种智能电机控制器的数据采集系统,讨论了该系统的原理及硬件结构和软件设计。该系统可测量三相电压、电流、功率因数、有功功率和负序电流等参数。

马广程 黄旭... 《电测与仪表》 2002年03期 期刊

关键词: 电机控制器 / 数据采集 / 单片机

下载(293)| 被引(7)

开关磁阻电机的发电运行及其数字仿真研究  CNKI文献

分析了开关磁阻电机SRM (SwitchedReluctanceMo tor)的发电运行机理 ,给出了其系统框架和控制方式 ,并通过仿真试验证实了开关磁阻发电机SRG(SwitchedReluctanceGenerator)应用的可行性 ,从而可以为开关磁阻发电机系统...

任贵勇 王常虹... 《中国电机工程学报》 2001年02期 期刊

关键词: 开关磁阻发电机 / 闭环控制 / 数字仿真

下载(467)| 被引(48)

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